Ограничение якорного тока в переходных процессах.
(Ограничение якорного тока в п.п.)
О
собенность
ограничения тока в ТП связана в первую
очередб с тем , что открытый управляющим
импульсом тиристор в сх. с ест. ком-ией
закроется лишь тогда, когда проходящий
через него ток станет равным нулю.
До
тех пор , пока
о.с. по току на входе пр-ля отсутствует
. когда в п.п. ток достигает предельного
доп-го значения сигнал на входе пр-ля
уменьшается , ограничивая ток .
Такая схе-ма удовл-но работает , когда
пост. вр. достаточно велика. В этом случае
изменений тока за интервал проводи-мости
будет мало по сравнению с
и токовая осечка, воздействуя на вход
пр-еля увеличит угол упр-ия раньше, чем
ток успеет превысить допустимое значение.
При малом значении пост. времени при нулевой уставке тока появление сначала задания Uз на входе не привело бы к появлению тока, т.к. выход с регулятора скорости был бы сразу скомпенсирован сигналом о.с. по току .
В
схеме с ТП появление большего сигнала
в момент, предшествующий ωt0
, приведет к открыванию тиристора фазы
А при угле
.
Поскольку
Tяц
мала , ток якоря начнет резко начнет
возрастать если предположить , что
,
то при α=0 ток достигнет
,в
момент когда eа
пройдет через ноль.
Значение
может в несколько раз превышать допустимое
значение, и никакое изменение сигнала
на входе СИФУ не приведет к изменению
первого броска тока.
Это усугубляетcя наличием запаздывания датчика тока.
П
оэтому
в системе с быстродействующим токовым
контуром следует чтобы пост. вр. ДТ
удовлетворяла неравенству:
;
где
-
частота питания; ω- фазность пр-ля.
Для избежания первого броска тока строят токоограничение на принципе упреждения, когда сигнал на входе СИФУ не может превышать значения, обеспечивающего при данной ЭДС двигателя протекания предельного доп-го тока
Уровень управляемого ограничения при ( )задонном значении задается в зависимости от значения eд раздельно для выпр-ой и инв-ой групп так, чтобы выполнялись неравенства:
;
Пусть
двигатель работает в двигательном
режиме и полярности напряжений РС и ТГ
соответствуют рисунку. Пока
диоды вып-го моста V
закрыты и
приложено ко входу ТП. При появлении
команды на увеличение скорости
возрастает , диоды 1,2 откроются и ко
входу ТП будет приложено напряжение
.
Первое слагаемое будет давать составляющую
ЭДС пр-ля, равную ЭДС дв., а вторая (
)
-
;
благодаря чему будет ограничиваться
темп нарастания ЭДС тир-го пр-ля . При
уменьшении
для уменьшения скорости
поменяет знак . Если при этом окажется,
что напряжение
,
откроются диоды 3 и 4 и будет ограничиваться
темп снижения ЭДС инверт-ой группы.
Упреждающее токоограничение не обеспечивает высокой точности установки, т.к. сильно реагирует на отклонение хар-к эл-ов схемы от расчетных. Поэтому в быстродействующих ЭП применяют иногда упреждающее токоограничение в подчиненном рег-ии , возлагая на первое ограничение первого броска тока а на токовый контур – ограничение тока в течении всего п.п.