- •Ю.В.Жиркин
- •Синицкий в.М.
- •Чиченев н.А.
- •Оглавление
- •Глава 8. Выбор смазочных материалов для узлов трения 121
- •Глава 1. Определение параметров планов испытаний 152
- •Глава 2. Оценивание показателей безотказности 160
- •Глава 3. Оценивание показателей долговечности 180
- •Распределение Пуассона 206
- •Предисловие
- •Методические указания
- •Введение
- •Часть I. Надежность металлургических машин
- •Раздел 1. Основы теории надежности
- •Глава 1. Основные понятия и определения
- •Глава 2. Показатели надежности
- •Глава 3. Надежность невосстанавливаемого элемента
- •3.1. Вероятность отказа и вероятность
- •3.2. Интенсивность отказов
- •3.3. Средняя наработка до отказа и другие числовые
- •Глава 4. Распределения, используемые в теории надежности
- •4.1. Распределения и область их применения
- •4.2. Экспоненциальный (показательный) закон
- •4.3. Нормальный закон
- •4.4. Логарифмически нормальный закон
- •4.5. Закон Вейбулла
- •4.6. Непараметрические классы распределений наработки
- •Глава 5. Надежность восстанавливаемого элемента
- •Восстанавливаемый элемент
- •5.2. Распределение Пуассона
- •Восстанавливаемый элемент
- •Глава 6. Надежность систем
- •6.1. Система с последовательным соединением элементов
- •6.2. Система с параллельным соединением элементов
- •6.2.1. Система с нагруженным резервом
- •6.2.2. Система с ненагруженным резервом
- •Глава 7. Ремонтопригодность машин
- •Глава 8. Испытание на надежность
- •8.1. Сбор информации
- •8.2. Биноминальный план испытаний
- •8.3. Планы испытаний на надёжность
- •Раздел 2. Повышение надежности
- •Глава 1. Пути повышения безотказности
- •Глава 2. Повреждения деталей металлургических машин
- •2.1. Механические повреждения
- •2.2. Термические повреждения
- •2.3. Коррозионные повреждения
- •2.4. Эрозионные повреждения
- •2.5. Кавитационные повреждения
- •Глава 3. Износ деталей металлургических машин
- •Глава 4. Приработка трущихся поверхностей
- •Глава 5. Подбор материалов для узлов трения
- •Глава 6. Виды изнашивания
- •6.1. Характеристики нагруженности узла трения
- •6.2. Адгезионное изнашивание
- •6.3. Абразивное изнашивание
- •6.4. Окислительное изнашивание
- •6.5. Усталостное изнашивание
- •6.6. Фреттинг-коррозия
- •6.7. Избирательный перенос
- •Глава 7. Смазка и смазочные материалы
- •7.1. Виды смазки
- •7.2. Гидродинамическая жидкостная смазка
- •7.3. Гидростатическая жидкостная смазка
- •7.4. Эластогидродинамическая смазка
- •7.5. Граничная смазка
- •7.6. Смазочные материалы
- •7.6.1. Общая характеристика
- •7.6.2. Классификация минеральных масел
- •7.6.3. Показатели физических свойств минеральных масел
- •7.6.4. Фильтрация масел
- •7.6.5. Регенерация минеральных масел
- •7.6.6. Пластичные смазочные материалы и их свойства
- •7.6.7. Твердые смазочные материалы
- •Глава 8. Выбор смазочных материалов для узлов трения
- •8.1. Методика выбора смазочных материалов
- •8.2. Выбор вида смазочного материала
- •8.2.1. Общая характеристика смазочных материалов
- •8.2.2. Выбор вида смазочных материалов для узлов трения
- •8.3. Выбор марки минерального масла
- •8.3.1. Выбор марки минерального масла
- •8.3.2. Выбор марки минерального масла
- •8.3.3. Выбор марки минерального масла
- •Оценивание показателей надёжности
- •Глава 1. Определение параметров планов испытаний
- •Глава 2. Оценивание показателей безотказности
- •2.1. Оценивание показателей безотказности на основе
- •Экспоненциальное распределение
- •Нормальное распределение
- •Логарифмически нормальное распределение
- •Распределение Вейбулла
- •2.2. Оценивание показателей безотказности
- •Оценивание показателей безотказности при испытании
- •Глава 3. Оценивание показателей долговечности
- •3.1. Модели оценивания
- •3.2. Непараметрические модели оценивания
- •3.3. Оценивание среднего ресурса
- •3.4. Оценивание остаточного ресурса
- •Значения функций и квантилей распределения
- •Приложение в основные характеристики смазочных материалов
5.2. Распределение Пуассона
Распределение Пуассона является дискретным (рис.5.1) с распределением
(5.7)
где mr=lt.
При m® распределение Пуассона приближается к нормальному (см. рис .5.1).
Среднее число отказов до момента времени t
(5.8)
Интенсивность отказов
h(t)=l, (5.9)
т.е. среднее число событий, появляющихся в единицу времени, есть величина постоянная.
Дисперсия
Коэффициент асимметрии
.
Коэффициент вариации
.
Параметр пуассоновского распределения mr. равен одновременно математическому ожиданию и дисперсии случайной величины.
Распределение Пуассона позволяет подсчитать вероятность отказов менее r, или равных r, за определенный промежуток времени:
Рис.5.1. Распределение Пуассона
(5.10)
и вероятность отказов более r:
.
(5.11)
Данные зависимости можно использовать для определения гарантированного количества запасных частей, предотвращающее их истощение за определенный промежуток времени.
Пример 5.2. По данным примера 5.1. определить гарантированное количество запасных частей на 1 месяц.
Решение.
Определяем вероятность того, что за месяц потребуется не более одной замены (r=1).
Из примера 5.1 r=1,13.
То есть вероятность того, что потребуется только одна замена, не так высока и существует риск, равный 27%, что одного комплекта вкладышей окажется недостаточно для обеспечения работоспособного состояния.
Определим вероятность появления за месяц более 2 отказов:
То есть остается риск, равный 6%, что наличие двух комплектов вкладышей не обеспечит гарантированное работоспособное состояние.
При наличии 3 комплектов вероятность их истощения равна 0:
Поэтому возможная политика пополнения запасных комплектов вкладышей может состоять в следующем: с учетом времени на изготовление вкладышей создается их полугодовой запас в количестве 5 комплектов (см. пример 5.1). В дальнейшем не допускается снижение запаса комплектов вкладышей менее 3.
В общем случае принятие риска в 27, 6 или 0% определяется экономической составляющей потерь производства и требует соответствующего обоснования.
Пример 5.3. Наработки 6-й секции транспортного рольганга подчиняются экспоненциальному закону с параметром l =0,016.
1. Определить вероятность появления хотя бы одного отказа за 120 сут.
2. Определить вероятность появления за этот же срок не менее 2-х отказов.
Решение.
Если наработка на отказ имеет показательное распределение, то число отказов в заданном интервале описывается распределением Пуассона.
Подставляя исходные данные в формулу (5.10), получим значение вероятности появления хотя бы одного отказа
.
Вероятность появления не менее 2-х отказов получим из формулы (5.11).
Значение P(n(t)=n) можно находить из табл.7 прил.Б.
Восстанавливаемый элемент
с конечным временем восстановления
Предположим, что время восстановления элемента конечно и им пренебречь нельзя. Тогда последовательные интервалы безотказной работы, как и в предыдущем случае (мгновенное восстановление), обозначим через x1, x2,…xn, а последовательные участки восстановления через h1, h2,…hn.
Предполагаем, что все величины xi и hi независимы в совокупности:
P(x i<t)=Q(t); Mx i=T1; Dx i=s12;
P(h i<t)=G(t); Mh i=T2; Dh i=s22.
В этом случае моменты отказов и моменты восстановлений не совпадают. Обозначим число отказов до момента t -n1(t), число восстановлений до момента t - n2(t). Тогда среднее число отказов и восстановлений
H1(t)=Mn1(t); H2(t)=Mn2(t).
Эти величины могут описываться формулами, аналогичными формулам предыдущего параграфа.
О
xt =0, если момент t попал на участок восстановления; в противном случае xt есть время до первого после момента t отказа.
Тогда
(5.13)
есть величина, называемая коэффициентом готовности, характеризующая вероятность того, что в наугад взятый момент в стационарном режиме элемент будет исправен.
Для элемента с конечным временем восстановления важную роль играет еще одна характеристика, которую обычно называют суммарной наработкой St, - суммарное время работы элемента до момента t
(5.14)
Пусть hx есть момент, в который суммарная наработка достигнет величины x, тогда справедлива следующая формула:
(5.15)
Пример 5.4. Средняя наработка линии привода валков прокатной клети Т = 30 сут. Среднее время восстановления работоспособного состояния линии привода валков T2 = 0,1 сут.
Определить коэффициент готовности линии привода валков.
Решение.
Коэффициент готовности определяем по формуле (5.13).
Упражнения
1. Отказы в секции транспортного рольганга, состоящей из 20 роликов, происходят с интенсивностью l=0,04=const. Восстановление работоспособного состояния осуществляется путем замены ролика в сборе. Межремонтный период tр=30 сут.
Определить вероятность появления хотя бы одного отказа в этот период. Определить вероятность появления одного отказа за тот же период.
2. Отказы в механизме уравновешивания шпинделей связаны с поломкой пружин и описываются экспоненциальным распределением с параметром l=0,05. Межремонтный период tр=30 сут.
Определить необходимое количество пружин на год.
3. Отказы шарнира универсальных шпинделей рабочей клети прокатного стана описываются распределением Вейбулла с параметрами a=80 сут, b=3. Восстановление работоспособного состояния осуществляется путем замены комплекта вкладышей.
Определить необходимое количество комплектов вкладышей на 1 месяц.
4. В результате осуществления технических мероприятий было достигнуто повышение средней наработки комплекта вкладышей (данные примера 3) в 2 раза. Коэффициент вариации остался неизменным. Стоимость комплекта вкладышей возросла в 1,5 раза.
Определить, является ли эффективным проведенное мероприятие (без учета затрат на замену и потерь производства).
5. Для условий примера 3 затраты на восстановление работоспособного состояния шарнира универсального шпинделя составляют 10 усл.ед., потери производства 15 усл.ед. Стоимость комплекта вкладышей 200 усл.ед.
Определить, какие расходы можно понести на проведение мероприятий:
а) по повышению средней наработки в 2 раза.
и неизменном коэффициенте вариации.
б) по снижению коэффициента вариации в 2 раза
и неизменной средней наработки.
6. Наработки подшипника скольжения механизма уравновешивания шпинделей описываются экспоненциальным распределением с параметром l=0,02.
Установить, на сколько должна быть повышена средняя наработка до отказа, чтобы снизить расход подшипников за год в 2 раза.
7. Для условий примера 6 определить вероятность безотказной работы подшипника скольжения в межремонтный период tр=60 сут до и после повышения средней наработки.
8. Средняя наработка комплекта вкладышей шарниров универсальных шпинделей линии привода валков Т=50 сут. Межремонтный период t=30 сут.
Определить гарантированное количество комплектов вкладышей на межремонтный период.
9. Ходовые колеса (в количестве 8 колес) механизма передвижения моста крана имеют среднюю наработку T=600 сут. Нижняя, доверительная граница средней наработки Т=500 сут при доверительной вероятности q=0,95.
Определить необходимое количество запасных колес на 1 год.
10. Медианное значение наработки подшипников скольжения в механизме уравновешивания шпинделей прокатки t=60 сут. Коэффициент вариации =0,35. Межремонтный период t=30 сут.
Определить необходимое количество запасных подшипников скольжения на межремонтный период.
