4.1.2.3 Конфигурация цифровых входов/выходов

Процесс программирования дискретных входов/выходов в преобразователях фирмы Siemens, выполняется по следующему алгоритму:

• выбирается параметр, который необходимо назначить (привязать) на цифровой вход или выход (параметр должен быть разрешён для данного программирования);

• далее, этот параметр необходимо «открыть» и выбрать там соответствующий бинектор дискретного входа/выхода

• с другой стороны, этот параметр влияет на какое то состояние.

Такая процедура программирования справедлива и для аналоговых входов/выходов.

Пример выполнения программирования цифровых входов преобразователя при выполненной перед этим операции сброса параметров на заводские установки.

Запрограммируем цифровой вход 1 на ON/OFF1(разгон/торможение с заданной интенсивностью), цифровой вход 2 на OFF2(ШИМ запрещена, останов двигателя на самовыбеге) и цифровой вход 3 на OFF3(быстрый останов).

Программирование проводим через слово управление 1, у которого нулевой бит, соответствует ON/OFF1(параметр Р554.В(5)). Открываем этот параметр и там выбираем бинектор дискретного входа 1(В0010). Тем самым мы запрограммировали дискретный вход 1 на выключение преобразователя через формирователь рампы, с последующим запрещением ШИМ (при наличии сигнала на цифровом входе выключение запрещено).

Далее, чтобы запрограммировать второй дискретный вход на OFF2, его необходимо подключить к первому биту слова управления 1. А так, как по умолчанию этот бит, подключен к логическому элементу «И», мы выбираем параметр Р555.В(1) – это первый вход логического элемента «И» и выбираем там бинектор дискретного входа 2 (В0012). Отмечу, что, по умолчанию, все незадействованные входы этого логического элемента «И» подключены к бинектору В0001, где всегда записана логическая единица. Будьте внимательны, изменение, какого либо незадействованного входа на В0000, где всегда записан логический ноль, приведёт к некорректной работе преобразователя.

Таким образом, мы запрограммировали второй дискретный вход преобразователя на выполнение останова двигателя на самовыбеге, при снятии сигнала с дискретного входа 2.

Чтобы запрограммировать третий дискретный вход на OFF3, его необходимо подключить ко второму биту слова управления 1. А так, как по умолчанию этот бит, подключен к логическому элементу «И», мы выбираем параметр Р558.В(1) – это первый вход логического элемента «И» и выбираем там бинектор дискретного входа 3 (В0014). Отмечу, что, по умолчанию, все незадействованные входы этого логического элемента «И» подключены к бинектору В0001, где всегда записана логическая единица. Будьте внимательны, изменение, какого либо незадействованного входа на В0000, где всегда записан логический ноль, приведёт к некорректной работе преобразователя.

Таким образом, мы запрограммировали третий дискретный вход преобразователя на выполнение быстрого останова двигателя, при снятии сигнала с дискретного входа 3.

4.1.2.4 Выбор режимов работы и проведение самонастроек

Для оптимальной работы преобразователя и удовлетворения требований технологического процесса, в приводе предусмотрена возможность, выбрать из списка наиболее часто встречающихся режимов работы тот режим, который наиболее близок к нашему технологическому процессу, а, следовательно, и нашему преобразователю.

Для осуществления этого выбора, в общем списке параметров необходимо найти параметр Р114, открыть его и выбрать один из предлагаемых вариантов. В параметре Р114 представлены ниже следующие режимы для работы привода:

0: привод для стандартных применений (например, наносы);

1: привод с сильным торсионом, зубчатые передачи с большими моментами инерции (например, бумагоделательные машины);

2: привод для очень динамичных ускорений (без моментов нагрузки) (например ножницы);

3: привод для сильных ударных нагрузок (привод конвейера);

4: привод с очень плавным движением на низких скоростях;

5: привод с низкой динамикой и частой работой на неполную нагрузку;

6: привода с высокими стартовыми моментами.

Стоит обратить внимание, что перед проведением этого выбора, у вас должен быть выбран необходимый для вас пункт в параметре Р100(например, работа в векторном режиме, без датчика положения ротора – это пункт 3).

После выбора нужного нам режима работы, можно переходить к режиму самонастроек преобразователя.

Для осуществления самонастроек необходимо в общем списке параметров найти параметр Р115, открыть его и выполнить необходимые настройки преобразователя.

Общий принцип проведения самонастройки:

• Снять сигнал пуск/останов - цифровой вход 1.

• Подать на цифровой вход 2 (запрет на выполнение торможения).

• Выбрать нужную самонастройку в параметре Р115.

• Подать сигнал пуск/останов - цифровой вход 1.

• После завершения процесса самонастройки снять сигнал пуск/останов – цифровой вход 1.

В качестве настроек в параметре Р115 представлены:

1: автоматическое параметрирование; здесь происходит вычисление параметров для V/f управления с разомкнутой и замкнутой обратной связью из табличных данных двигателя и конфигурации вентильного блока (например, ШИМ Р430).

2: идентификация данных остановленного привода; здесь происходит параметрирование управления с замкнутой обратной связью по измеренным данным двигателя (осуществляется только для Р095=10,11 асинхронный двигатель).

3: полная идентификация данных двигателя; здесь следует обратить внимание на последовательность выполнения действий: после предупреждения А078, для проведения измерения остановленного двигателя, блок должен быть включен. После завершения измерения остановленного двигателя появится предупреждение А080 при этом блок необходимо включить снова. После этого начинается измерение без нагрузки и оптимизация регулятора скорости.

4: измерение без нагрузки;

5: оптимизация n/f регулятора;

6: самотестирование;

7: тест датчика.

Отмечу, что для нормальной работы преобразователя достаточно провести только первые пять настроек.

Так как двигателями управляют с помощью векторного управления с датчиком положения ротора (датчиком скорости), встаёт актуальная проблема – правильно ли подключен датчик скорости. Дело в том, что все импульсные датчики имеют две последовательности импульсов (последовательность А и последовательность В) смещённых друг относительно друга на 90⁰. Именно по этому смещению (какая последовательность приходит первой) преобразователь и понимает положительная скорость или отрицательная. А так как при векторном управлении от показаний датчика положения ротора (датчика скорости) зависит расчёт математической модели, то зависит и сама работа преобразователя. Если окажется, что датчик подключен неправильно, то может произойти всё что угодно, причём, явно не хорошее (например, мы получаем положительную обратную связь). Поэтому перед пуском двигателя в режиме «векторное управление с датчиком», необходимо проверить правильность подключения датчика.

Для этого необходимо выбрать режим «V/f», пусть преобразователь (двигатель) и открыть параметр Р034 (это параметр позволяет отображать различные конекторы, которые к нему можно подключить) и выбрать (назначить) там конектор с номером К0091. Данная операция позволит нам наблюдать фактическое значение с датчика скорости в параметре r035. правильное подключение датчика будет, когда положительному заданию преобразователя будет соответствовать положительные показания датчика.

Далее представлена сконфигурированная структура преобразователя SIMOVERT VC на работу в качестве ведомого привода, с регулируемым моментом на валу двигателя и управлением по сети ProfiBus