40. Роботи в машинобудуванні. Класифікація роботів за основними ознаками

Промисловий роботи — автоматична машина, стаціонарна чи пересувна, з виконавчим пристроєм у вигляді маніпулятора, який має декілька ступенів рухомості, і перепрограмовуваним пристроєм програмного керування для виконання у виробничому процесі рухових і керувальних функцій.

Промислові роботи є важливими компонентами автоматизованих гнучких виробничих систем (ГВС), які дозволяють збільшитипродуктивність праці. Типове застосування роботів стосується таких операцій, як зварювання, фарбування, складання, вибірка та встановлення, пакування, контроль продукції та випробування, котрі виконуються з високою надійністю, швидкістю, і точністю.

Промислові роботи класифікуються за такими ознаками:

1. За характером виконуваних технологічний операції: -технологічні — промислові роботи, які виконують основні операції технологічного процесу; -допоміжні — промислові роботи, які виконують допоміжні операції щодо обслуговування основного технологічного устатковання і транспортно-складської системи; -універсальні — промислові роботи, які виконують різнорідні операції.

2. За видом виробництва: -ливарні;-зварювальні;-ковальсько-пресові;-фарбувальні;-транспортно-складські тощо.

3. За системою координат руки маніпулятора: -прямокутна (плоска та просторова);-полярна і циліндрична;-сферична;-ангулярна (кутова) (плоска, циліндрична та сферична).

4. За вантажопідйомністі: -надлегкі ; -легкі ;-середні;-важкі;-надважкі.

5. За типом силового приводу:-роботи з електромеханічними приводами;-роботи з пневматичними приводами;-роботи з гідравлічними приводами;-роботи з комбінованими приводами.

6. За видом програми: -жорсткопрограмовані; -гнучкопрограмовані;

-адаптивні; -інтелектуальні

7. За характером керування:-позиційні;-контурні;-комбіновані.

41.Трансроботи і транспортери-накопичувачі автоматизованих виробництв.

Транс-роботи, це також роботи, але вони здійснюють транспортні операції, наприклад переміщують корпусні деталі з оброблюючих центрів, в автоматизовані склади і заготовки на оброблюючи центри. Вони незамінні в використанні супутникової технології. Частіше використовуються для транспортних операцій на автоматичних лініях.

Автооператори виконують обмежений діапазон дій: їх створюють для конкретних операцій, а то і для конкретного технологічного обладнання. Наприклад, для подачі і знімання підшипникових кілець на токарному автоматі. В якості транспортерів-накопичувачів можуть бути вібропідйомники, транспортери-елеватори, барабанні накопичувачі.

Для корпусних деталей часто використовують в проміжку між дільницями ліній рольганги-накопичувачі.

Пристрої для видалення стружки мають багато різновидів: стрічкові, шнекові, скребкові, вібраційні.

Особливістю є інтенсивність зношування стружкою, яка попадає в вузли переміщення, пар тертя і часто заклинюється. Це є причиною частого ремонту.

Більш надійними є деякі вібраційні транспортери, в яких стружка дещо розклинюється. Тут більше раціональні транспортери нахилені до горизонту вниз; це дозволяє використати частково гравітаційні сили.

Транспортер-накопичувач є ланцюговий транспортер з роликовим грузонесущим полотном і складається з приводної і кінцевої станції, проміжних секцій довжиною 1400 і 700 мм. Необхідна довжина досягається набором проміжних секцій. Поштові вантажі, що підлягають транспортуванню комплексом АКП-800, подаються на транспортер-накопичувач або з живильною транспортної лінії, або завантаженням вручну з візків або конвеєрів. При надходженні вантажів у кількості перевищує продуктивність підйомника, вони накопичуються на транспортері-накопичувачі. До витягу вантажі подаються транспортером-дозатором, що представляє собою стрічковий транспортер, що приводиться в рух від валу завантажувально-натяжної станції підйомника за допомогою ланцюгової передачі. Для дозування вантажів, що завантажуються в вантажонесучі фартухи підйомника, на приводному валу транспортера-дозатора встановлений регульований кулачково-храповий механізм, що забезпечує періодичне включення транспортера, синхронне з рухом грузонесущих фартухів підйомника. Хід стрічки - в межах від 150 до 800 мм.