32. Автоматичні лінії з послідовною, паралельною і змішаною обробкою.

Автоматична лінія з паралельною обробкою дозволяє обробляти нескладні деталі з малою кількістю оброблюваних поверхонь. В цьому випадку є можливість для всіх автоматів користуватися одним транспортним пристроєм, а також одним бункером для заготовок і одним бункером для готових деталей.

Автоматична лінія з послідовною обробкою економічно вигідна для обробки деталей складної геометричної форми, де потрібна обробка багатьох поверхонь різної складності. В цьому випадку замість створення двох однопотокових ліній доцільно застосовувати автоматичну  лінію з багатопотоковою послідовною обробкою.

Паралельно-послідовна автоматична лінія  вигідна в тих випадках, коли по ходу технологічного процесу окремі операції вимагають великих витрат часу, чим всі останні. Щоб уникнути простоїв на решті операцій і зниження продуктивності лінії для цих операцій застосовують паралельно працюючі верстати.

Вельми ефективним структурним рішенням, що дозволяє істотно підвищити продуктивність і надійність ліній при масовому випуску продукції, є проектування ліній з паралельними потоками. Нерідко автоматичні лінії з декількома паралельними потоками будують для виконання лише чистових операцій. Об'єднання таких паралельних потоків  єдиною транспортною системою дозволяє не тільки скоротити число обслуговуючих робочих, але і щонайкраще використовувати верстати в лінії.

33. Типи автоматичних ліній за наявністю та розташуванням бзп і видом базового обладнання. Приклади

Типи автоматичних ліній за наявністю та розташуванням БЗП і видом базового обладнання:

І. з жорсткою транспортною системою;

II. з гнучкою транспортною системою;

III. із змішаною транспортною системою.

У варіанті I верстати 1 блокуються в єдиний, нерозривний ланцюг з жорсткою

подачею заготовок. У разі простою якого-небудь верстата вся лінія зупиняється. У варіанті II верстати 1 гнучко зв'язані між собою через бункери 2 (приймачі-накопичувачі або магазини), і тому кожен верстат є незалежною машиною.

Якщо вибуває з ладу який-небудь верстат, верстати, що стоять попереду, продовжують роботу, збільшуючи запас деталей в бункерах. Верстати, розташовані позаду, також не зупиняються. Їх живлення здійснюється за рахунок запасу деталей у відповідних бункерах. У варіанті III, найбільш загальному, автоматизація з жорстким зв'язком проведена в межах коротких ділянок, сполучених між собою

гнучким зв'язком за допомогою бункерів 2. Цей вид компоновки верстатів є найпоширенішим. При такому способі організації потоку тимчасова втрата працездатності якої-небудь ділянки не приводить до зупинки всієї лінії.

34. Крокові транспортери автоматичних ліній та їх різновиди.

Лінії для нерухомих при обробці деталей, як правило, мають крізний транспорт з безпосереднім переміщенням об'єктів обробки органами транспортера. При цьому найбільшого поширення набули крокові штангові транспортери з собачками (рис. 15.6, а). При, роботі вони здійснюють просте переміщення - періодічеське зворотно-поступальне. На штанзі (зазвичай із смугової сталі), що проходить через всю ділянку лінії, що блокована, собачки закріплені шарнірно. Під дією пружин або противаг  собачки прагнуть піднятися над рівнем штанг і зайняти положення, показане на рисунку. У момент повернення транспортера тиск зафіксованих на позиціях оброблюваних деталей на тильну частину собачок примушує їх утопати. Звільнившись від цього тиску, собачки займають початкове положення і готові для захоплення чергової деталі при русі транспортера вперед.

Істотна перевага крокового штангового транспортера з собачками - простота руху і відповідна для неї простота приводу, який частіше виконується від гидро- або пнемоциліндра. Вельми просто здійснюється і базування штанг транспортера; зазвичай вони рухаються на роликах, в якості яких нерідко використовують кулькові підшипники, іноді з надітими на них бандажами з бортиком.

Недолік штангових крокових транспортерів з собачками - відсутність фіксованої орієнтації деталі в процесі транспортування і визначеності координат після переміщення. Для забезпечення певного положення деталі в кінці ходу транспортера швидкість його руху доводиться знижувати і тим подовжувати цикл дії лінії. Відома, правда, спроба усунути цей недолік введенням зустрічних підпружинених упорів. Упори в момент повернення транспортера в початкове положення утопають під дією планок-кулачків. Планки мають горизонтальні ділянки, чим забезпечують втоплене положення упорів. При ході транспортера вперед планки звільняють упори, і ті обмежують хід переміщуваної деталі вперед. Проте такий пристрій захаращує робочу зону і ускладнює пристосування, тому поширення не набув.

Крокові штангові транспортери з прапорцями (рис. 15.6, б) дозволяють достатньо визначено фіксувати оброблювану деталь і при переміщенні, і по координаті в кінці переміщення. Точність зупинки деталі на позиції після транспортування тут визначається головним чином допуском на зазор в зіві прапорців і допуском на відстань між прапорцями; вона значно вища, ніж у транспортерів з собачками, тому швидкості руху для транспортерів з прапорцями допускаються більші. Проте крокові штангові транспортери з прапорцями мають свої недоліки. Рух транспортуючої штанги виходить складніше: окрім зворотно-поступального переміщення у напрямі транспортування, необхідні ще зворотні повороти штанги з прапорцями в плоскості, перпендикулярній до ходу транспортування. Прямий хід здійснюється з опущеними, а зворотний - с піднятими прапорцями. Деталі переміщаються тільки при ході вперед. Зворотні повороти штанги з прапорцями вимагають введення додаткового приводу обертання штанги. Ускладнюється також управління, тому що потрібне більше узгодження фаз поворотів штанги з роботою фіксуючих пристроїв. Для надійної роботи транспортера прапорці мають бути достатньо жорсткими, а штанга, що повертається, з прапорцями після повороту, особливо після повороту в робоче положення, має бути замкнута; мимовільний підйом прапорців має бути виключений.

Зазвичай транспортери з прапорцями є верхніми транспортерами. Штанги таких транспортерів зазвичай виконуються круглими; опори для них робляться у вигляді жолобчастих роликів на нерухомих осях. У окремих транспортерах з прапорцями застосовані опори ковзання у вигляді втулок. Проте вони швидко і головне нерівномірно зношуються, внаслідок чого штанги перекошуються, переміщаються ривками і прапорці займають неправильне положення.                                

Відомі спроби сумістити привід обох поворотних рухів штанги транспортера з прапорцями - прямолінійного і обертального. Практика експлуатації показала, що таке поєднання не забезпечує тривалої безвідмовної роботи транспортера, тому суміщений привід застосовується лише в невідповідальних випадках.

Значно рідше застосовуються крокові грейферні транспортери (рис. 15.6, в). У грейферних транспортерів штанга по черзі здійснює два зворотно-поступальні переміщення в перпендикулярних напрямах і з чергуванням фаз. Об'єкти обробки переміщаються за допомогою жорстких прапорців. Конструктивного виконання таких транспортерів зазвичай виходить складним. Вони застосовуються тільки в тих випадках, коли підхід до захоплюваних деталей може бути проведений лише з певного боку, причому посадка деталей, що транспортуються, на позиціях така, що для здійснення переміщення деталі з позиції на позиції транспортер перед переміщенням повинен підняти деталь вгору.

Крокові грейферні транспортери застосовують також у випадках, коли оброблювані деталі нестійкі і під час транспортування їх доводиться кріпити і передавати в затиски робочих позицій в закріпленому положенні.

Рейнерні крокові транспортери (рис. 15.6, г) є ускладненим видом грейферних транспортерів. Кінематика їх та ж; деталі переміщаються не прапорцями, а за допомогою закріплених на штанзі вузлів захоплення, які зазвичай розташовані зверху. На додаток до зауважень, зроблених відносно цих транспортерів, вкажемо, що вони вимагають громіздких надбудов над лініями. Для використання на лініях, де деталі при обробці нерухомі, вони можуть бути доцільні лише у вказаних вище випадках, коли захоплюючі органи мають просте конструктивне оформлення і не вимагають приводу переміщень кожен окремо.

Проте для автоматичних ліній, на яких повинні оброблятися вали, особливо складної форми, застосування рейнерних транспортерів у ряді випадків виправдане, але ефективність їх залежить від простоти і надійності устрою рейнерів. Прикладом лінії з рейнерним транспортером може служити лінія фірми Нортон для шліфування шийок колінчастих валів автомобільних двигунів.

Штовхаючі крокові транспортери (рис. 15.6, д) є простими. У них штовхач (зазвичай шток гидро- або пневмоциліндра) безпосередньо діє на останню деталь їх суцільної кільватерної колони. Вся колона при ході штовхача рухається одночасно за рахунок тиску впритул розташованих деталей один на одного.  

Якщо маса колони деталей велика, що штовхаючий транспортер виконують з двома штовхачами, що працюють від окремих циліндрів: на додаток до основного штовхача з великим ходом штока (на крок транспортування) застосовують другий допоміжний з коротким ходом, який допомагає подолати інерцію маси колони деталей у момент початку руху. Недолік штовхаючих транспортерів полягає в тому, що фіксація деталей колони внаслідок накопичення помилок в лінійних розмірах не може проводитися одночасно. Доводиться проводити фіксацію деталей після відведення штовхача і притому послідовно, починаючи з найдальшої від нього деталі; через це подовжується цикл дії лінії.

Штовхаючі транспортери, не дивлячись на вказаний недолік, завдяки їх простоті знайдуть в майбутньому ширше застосування, особливо в лініях для важких і гарячих робіт, коли точність фіксації невелика, а вимоги до простоти пристрою підвищені.

Ланцюгові транспортери (рис. 15.6, е) мають широке застосування як засоби безперервного транспортера. Вони використовуються з цією метою в самих різних автоматичних лініях. Проте, як крокові ланцюгові транспортери застосовуються лише в одиничних випадках. Базування деталей, переміщуваних ланками ланцюга на позиціях, практично недосяжно ні при якій точності. До того ж первинне розузгодження безперервно росте і впливає на неточність базування накопиченою помилкою (унаслідок зносу шарнірів ланцюга).

Транспорт ліній для обробки деталей, переміщуваних разом з пристосуванням-супутником, є ускладненою транспортною системою. У загальному випадку така система має транспортер прямого переміщення, транспортер поворотного переміщення і два транспортних пристрої, що зв'язують їх, які передають об'єкт переміщення, - пристосування-супутник - з прямого транспортера на поворотний і назад.

Транспортери прямого переміщення пристосувань-супутників, що несуть об'єкт обробки, виконуються, як правило, кроковими. Транспортери ж поворотних переміщень і пересаджуючи пристрої мають ряд особливостей, а часто відрізняються і за принципом дії.

У вітчизняній практиці побудови ліній найбільшого поширення набули компоновки, в яких транспортери поворотного переміщення пристосувань-супутників розташовані під транспортером прямого переміщення усередині станин автоматів лінії. Вже сама така компоновка багато в чому зумовлює особливості і будову системи транспортера.