21. Класифікація складальних процесів та обладнання за способом подачі деталей до місця складання. Приклади.

Складання - це завершальний і визначаючий етап виробничого процесу.

Технологічний процес автоматичного складання може бути диференційований на ряд взаємозв'язаних технологічних елементів, які повинні виконуватися в суворій послідовності. До таких елементів відносяться:

1)  подача деталей на робочу позицію;

2) установка і базування деталей і вузлів, що складаються, в складальних головках, блоках і позиціях;

3)  взаємна орієнтація поверхонь деталей і вузлів, що складаються;

4)  сполучення деталей, що складаються;

5)  закріплення  деталей, які складаються;

6)  контроль комплектності і якості  виробу, що вже складений;

7) знімання складеного виробу і транспортування його на наступну складальну позицію.

Подача деталей на робочу позицію може розпадатися на два підетапи: подача деталей до місця складання і подача деталей в зону верстата.

Подача деталей до місця складання залежно від ступеня автоматизації процесу складання здійснюється в строго певному положенні з бункерних або магазинних завантажувальних пристроїв, спеціальними механізмами або вручну.

Для деталей, що складаються і унеможливлюють використання бункерних завантажувальних пристроїв або магазинів, іноді застосовують квазібезперервні способи подачі, де деталі, що складаються, вирубуються з листа або стрічки або наклеюються на них і подаються до місця складання разом із стрічкою, що їх несе.

Потім деталь, що входить до складального процесу, необхідно подати в зону на складальну позицію. Цей рух може бути здійснений за допомогою спеціального механізму, за допомогою промислового робота або вручну.

22.Сутність та здійснення етапів базування і взаємної орієнтації деталей, що збираються.

Перед сполученням деталі, що знаходяться на складальній позиції, мають бути зафіксовані у певному положенні. Базування деталей на складальних позиціях проводиться за правилом шести крапок, але при цьому виникає додаткова вимога найбільшої стабільності положення поверхонь, що сполучаються, при коливанні розмірів деталі в межах допуску. Залежно від виду сполучення схеми базування деталей можуть бути різними.

Для здійснення складання деталі на складальній позиції орієнтуються щодо один одного так, щоб їх можна було подальшим рухом безперешкодно скласти. Просторова відносна орієнтація деталей перед складанням є складним завданням, яке вирішується на базі теорії розмірних. При базуванні деталей, що беруть участь в складальному процесі, необхідний контакт їх поверхонь з відповідними поверхнями пристосувань. Поверхні базування, що належать пристосуванню, повинні мати строго певну форму і розміри, інакше базування не дасть необхідної орієнтації деталі, що складається.

Базування може здійснюватися по зовнішній або внутрішній поверхні деталі, що складається. Тип поверхні вибирається у кожному конкретному випадку. Окрім форми поверхні при виборі способу базування необхідно враховувати шорсткість поверхні і твердість деталей, що складаються.

Взаємна орієнтація поверхонь деталей, що сполучаються, забезпечується конструктивними елементами пристроїв, які базують ці деталі, або спеціальними механізмами. Точність взаємного орієнтування залежить від конструктивних параметрів складального устаткування і розмірних параметрів деталей, що складаються. У загальному випадку взаємна орієнтація виражає знаходження такого відносного розташування поверхонь деталей, що сполучаються, яке при будь-яких відхиленнях розмірів цих поверхонь, що знаходяться в полі допусків, забезпечить їх безперешкодне сполучення.