Задание
для курсового проектирования по МДК 04.01 Теоретические основы разработки моделирования несложных модулей и мехатронных систем
студента (ки) 3 курса группы АТ-01-12 Тихонова П.А (фамилия, имя, отчество)
Тема задания: Динамический расчет системы автоматического управления
Данные к проекту:
Передаточная функция: 
Параметры: К=35; Т1=0,5; Т2=0,01; Т3=0,1
Время регулирования: tрег= 0,9 с.; допустимое перерегулирование σ=30%
Допустимая динамическая ошибка
Запас по фазе разомкнутой системы
Курсовой проект на указанную тему выполняется студентами в следующем объеме:
-
№
Наименование разделов
1
Определение структурной схемы
2
Определение устойчивости системы
3
Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ линеаризованной не скорректированной системы
4
Определение запасов устойчивости по фазе и амплитуде
5
Построение ЛАЧХ скорректированной САУ
6
Определение ЛАЧХ и передаточной функции корректирующего устройства
7
Выбор и расчет элементов КУ
8
Уточнение структурной схемы скорректированной САУ
9
Определение вещественной характеристики скорректированной САУ
10
Построение графика переходного процесса скорректированной системы
11
Оценка точности САУ
12
Заключение
13
Список использованных источников
14
Приложения
Дата выдачи ________2014 г.
Срок окончания ___2014 г.
Председатель цикловой комиссии З.М. Разживайкина
Преподаватель Т.А. Ханнанов