6 Определение лачх корректирующего контура.

Путем вычисления из скорректированной l(ω)_ск и нескорректированной l(ω)_нск, получим ЛАЧХ корректирующего устройства l(ω)_ку.

l(ω)_ку= l(ω)_ск - l(ω)_нск

7 Выбор и расчет элементов корректирующего контура

В общем виде схема корректирующего устройства выглядит как:

А) Интегро-дифференцирующее звено

Принимаем C₁=1 мкФ

Принимаем C₂=3 мкФ

Представим полученную величину сопротивления R₁ как сумму 1200кОм+30кОм+20кОм

Б) Дифференцирующее звено

Принимаем C₃=10 мкФ

Представим полученную величину сопротивления R₄ как сумму 1200кОм+30кОм+20кОм

С учетом подбора стандартных сопротивлений схема представлена на рисунке

8 Уточнение структурной схемы ЛАЧХ скорректированной системы.

Производим уточнение структурной схемы ЛАЧХ скорректированной системы путем включения в контур корректирующего устройства.

Список использованных источников

1. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования.- М.: «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, 2011.-423 с.

2. Желтиков О.М. Основы теории управления. Конспект лекций. – Самара: СГТУ, 2012.-125 с.

3. Зайцев Г. Ф. Теория автоматического управления и регулирования.— 2-е изд., перераб. и доп. Киев, Издательство Высшая школа Головное издательство, 2010.-356 с.

4. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2012. - 288 с.

5. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы: Учебное пособие для вузов. - СПб.: Питер, 2012. - 336 с.

6. Непокрытова А.А. Методическое пособие по выполнению курсового проекта, Сафоновский филиал ФГОУ СПО СПЭК, 2011.

7. Туманов М.П. Технические средства автоматизации и управления: Учебное пособие. – М.: МГИЭМ, 2014.- 71 с.

8. Туманов М.П. Теория управления. Теория линейных систем автоматического управления: Учебное пособие. – МГИЭМ. М., 2012.- 82 с.

Приложение А.

(обязательное)

График ЛЧХ скорректированной, нескорректированной системыи КУ

ТУТ миллиметровка 1

Приложение Б.

(обязательное)

Вещественная характеристика и графики переходных процессов

ТУТ миллиметровка 2

Сафоновский филиал областного государственного бюджетного профессионального образовательного учреждения

«Смоленская академия профессионального образования»

(Сафоновский филиал ОГБПОУ СмолАПО)

Цикловая комиссия электротехнического цикла дисциплин и информационных технологий

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

Динамический расчет

системы автоматического управления

Пояснительная записка

САПО.220703.018ПЗ

Разработал:

студент группы АТ-01-12

Тихонов П.А

Проверил:

Т.А. Ханнанов

2014

ОТЗЫВ

на курсовой проект

Дисциплина: МДК 04.01 Теоретические основы разработки моделирования несложных модулей и мехатронных систем

Тема: Динамический расчет системы автоматического управления

Проект выполнен: студентом 3 курса

Специальность:220703

Группа:АТ-01-12

Тихоновым П.А.

Руководитель проекта: Ханнанов Т.А.

Курсовой проект содержит:

В основной части проекта анализируется устойчивость системы автоматического управления при помощи двух критериев: Рауса-Гурвица и Найквиста. По результатам анализа САУ она является неустойчивой и требует коррекции. На основании рекомендуемого анализа построения желаемой ЛАЧХ производится коррекция системы, после чего определяются ее новые параметры, а также параметры корректирующего устройства. На основе определения передаточной функции разомкнутой скорректированной системы автоматического управления производится построение графика переходного процесса скорректированной системы.

В заключении сформулированы краткие выводы и дается оценка и происходит оценка качества регулирования скорректированной системы автоматического управления.

Замечания по проекту:

Проект заслуживает оценки: ________________

Руководитель: Т.А. Ханнанов

Сафоновский филиал областного государственного бюджетного

профессионального образовательного учреждения

«Смоленская академия профессионального образования»

(Сафоновский филиал ОГБПОУ СмолАПО)