- •1. Поняття стійкості і нестійкості пружної рівноваги стисненого стержня. Під стійкістю системи слід розуміти її властивість зберігати свій стан при зовнішніх діях на неї.
- •Щоб забезпечити запас стійкості для стиснутого стержня потрібно, щоб стискальна сила , що діє на стержень, не перевищувала допустимої величини, яка визначається за формулою:
- •2. Формула Ейлера для визначення критичної сили стиснутого
- •Перетворимо формулу Ейлера (2), підставляючи в неї замість реальної довжини стержня зведену довжину . Одержуємо формулу Ейлера для критичної сили в остаточному вигляді:
- •3.Межі застосовності формули Ейлера. Формула Ясинського
- •4. Практичні методи розрахунку стиснутих стержнів на стійкість.
- •Враховуючи, що
Враховуючи, що
,
а
,
умову міцності для стиснутого стержня можна записати таким чином:
.
(13)
Якщо
стержень стиснутий однією силою, то в
цьому випадку поздовжня сила
і вираз (13) набуває вигляду:
.
(14)
Місцеві
послаблення практично не змінюють
величину критичної сили. Тому у формулах
(13), (14) вводиться повна
площа поперечного перерізу.
Умова міцності (14) вирішує три задачі:
Перевірочний розрахунок стиснутих стержнів.
Підбір величини стискального навантаження.
Проектувальний розрахунок.
Розглянемо порядок розв’язання кожної з цих задач.
Задача 1:
1. Оскільки умови
закріплення кінців стержня, довжина
стержня, форма поперечного перерізу і
його розміри відомі, знаходимо мінімальний
осьовий момент інерції
,
площу
,
обчислюємо мінімальний радіус інерції
перерізу
і гнучкість стержня
.
2. З таблиці 2 визначаємо коефіцієнт поздовжнього згинання і обчислюємо напруження в стержні за формулою:
.
3. Порівнюємо отримане напруження з допустимим напруженням:
.
Задача 2:
1. Виконуємо пункт 1, наведений в попередній задачі.
2. З таблиці 2 знаходимо коефіцієнт поздовжнього згинання і визначаємо значення допустимої сили за формулою:
.
Задача 3:
1. При вирішенні
цієї задачі використовуємо метод
послідовних наближень (метод ітерацій)
шляхом варіювання величиною коефіцієнта
поздовжнього згинання
.
Оскільки в розрахунковій формулі на
стійкість
є дві невідомі величини
коефіцієнт
і шукана площа поперечного перерізу
,
приймаємо в першій спробі значення для
коефіцієнта поздовжнього згинання
.
2. Визначаємо
площу поперечного перерізу
,
знаходимо розміри поперечного перерізу,
мінімальний осьовий момент інерції і
мінімальний радіус інерції
.
3. Визначаємо
гнучкість стержня
,
і з таблиці 2 знаходимо коефіцієнт
поздовжнього згинання
.
Якщо
значно
відрізняється від
,
то і напруження в стержні суттєво
відрізнятиметься від допустимого. В
цьому випадку повторюємо розрахунок:
обчислюємо середнє значення
і повертаємося
до пункту 2. Якщо потрібна третя спроба,
то визначаємо
і т.д. Зазвичай при підборі перерізів
необхідно не більше двох-трьох спроб.
Приклад 1.
Стержень
з круглим суцільним поперечним перерізом
діаметром
см
зазнає дії стискальної сили
(Рис.5,а). Необхідно:
1. Визначити
значення допустимої стискальної сили
.
2. Обчислити
величину критичної сили
.
3. Визначити величину коефіцієнта запасу стійкості .
Матеріал стержня
– Ст.3 з допустимим напруженням
МПа
і модулем пружності
МПа.
Рис.5
Розв’язок:
1. Визначаємо
моменти і радіуси інерції поперечного
перерізу відносно головних осей інерції
перерізу (Рис.5,б). Для круглого поперечного
перерізу всі осі інерції головні,
моменти інерції перерізу відносно осей
і
однакові:
см4.
Радіуси інерції також однакові і дорівнюють:
см.
2. Обчислюємо гнучкість стержня і визначаємо коефіцієнт поздовжнього згинання:
.
Стержень закріплений
на кінцях шарнірно. При такому закріпленні
кінців коефіцієнт впливу умов закріплення
кінців стержня на величину критичної
сили дорівнює
.
З таблиці 2
знаходимо коефіцієнт поздовжнього
згинання:
.
3. З умови міцності (14) знаходимо величину допустимої стискальної сили:
кН.
4. Визначаємо граничне значення гнучкості для сталевого стержня:
.
Реальна гнучкість
стержня
виявляється вище граничної. Отже, для
визначення величини критичної сили
слід застосовувати формулу Ейлера:
кН.
Цей самий розв’язок можна отримати через величину критичних напружень і гнучкість стержня:
кН.
5. Обчислюємо коефіцієнт запасу стійкості:
.
Приклад 2. Для стержня, зображеного на рис.6,а, необхідно:
1. Визначити значення допустимої стискальної сили .
2. Обчислити величину критичної сили .
3. Визначити величину коефіцієнта запасу стійкості .
Поперечний переріз
стержня – два швелери №14, повернені
полицями один одному назустріч
(Рис.6,б,в). Геометричні характеристики
швелера №14 наступні:
мм;
мм;
см2;
см4;
см4;
см.
Матеріал стержня – Ст.3 з допустимим напруженням МПа.
Рис.6
Розв’язок:
1. Визначаємо гнучкість стержня. Для цього обчислимо моменти інерції поперечного перерізу і радіуси інерції відносно його головних осей. Поперечний переріз стержня і всі необхідні позначення і розміри наведені на рис.6,в.
Моменти інерції перерізу відносно головних осей інерції і з урахуванням симетрії перерізу відносно цих осей дорівнюють відповідно:
см4;
см4.
З двох моментів інерції надалі для розрахунку вибираємо менший за величиною. Для нього і визначаємо мінімальний радіус інерції перерізу:
см.
Розрахункову гнучкість стержня знайдемо з виразу:
,
де коефіцієнт впливу умов закріплення кінців стержня на величину критичної сили. В даному випадку стержень закріплений жорстко на нижньому своєму кінці і шарнірно на верхньому. Таке закріплення кінців стержня відповідає значенню .
2. Визначаємо
коефіцієнт поздовжнього згинання
.
Для цього скористаємося даними, наведеними
в таблиці 2. Оскільки в таблиці відсутнє
значення коефіцієнта
,
що відповідає гнучкості
,
скористаємося формулою лінійної
інтерполяції:
,
де
і
значення коефіцієнта поздовжнього
згинання, які відповідають гнучкостям
стержня
і
.
3. Обчислюємо значення допустимої стискальної сили, скориставшись умовою міцності (14), з якої випливає:
кН.
4.
Визначаємо критичне значення стискальної
сили. Оскільки гнучкість стержня
менша за граничну допустиму для сталі
,
для обчислення критичних напружень
скористаємося формулою Ясинського (9).
Тоді величина критичної сили дорівнюватиме:
кН,
де емпіричні
коефіцієнти для Ст.3
МПа
і
МПа
взяті з таблиці 1.
Обчислюємо коефіцієнт запасу стійкості:
Приклад 3 розрахунку стиснутого стержня на стійкість
Потрібно
підібрати двотавровий перетин стійки
з одним жорстко защемленим кінцем,
а другим вільним, що стискається
силами довжина стійки
.
Основне напруження, що допускається
(рис.14.6.).
Оскільки
в умові стійкості
нам
не відоме ні
,
ні
,
однією з цих величин
необхідно
задатися. Приймемо для першого наближення
.
В цьому випадку необхідна площа
поперечного перерізу стержня буде рівна
або
За
сортаментом вибираємо двотавр
№ 24, з площею
.
Найменший радіус інерції перерізу
.
Відповідна гнучкість стойки
.
Коефіцієнт
за інтерполяцією між значеннями його
з таблиці 14.2 для
і
дорівнює
.
Розрахунковим напруженням буде:
Перенапруження
складає:
Спробуємо
двотавр № 27,
.
;
;
найбільша його гнучкість
.
Оскільки коефіцієнт
,
та розрахункове напруження
Перенапруження
складає тепер
,
що є допустимим.
