
- •4 По. Излучение гравитационных волн .......... . 450
- •Глава I
- •§ 1. Скорость распространения взаимодействий
- •§ 2. Интервал
- •§ 3. Собственное время
- •§ 4. Преобразование Лоренца
- •§ 5. Преобразование скорости
- •§ 6. Четырехмерные векторы
- •1. Найти закон преобразования компонент симметричного 4-тензора л'* при преобразовании Лоренца (6,1).
- •2. То же для антисимметричного тензора л'*.
- •§ 7. Четырехмерная скорость
- •Глава II
- •§ 8, Принцип наименьшего действия
- •§ 9. Энергия и импульс
- •1) Таковы световые кванты — фотоны, а также, возможно, нейтрино.
- •§ 10] Преобразование функции распределения 49
- •§ 10. Преобразование функции распределения
- •1. Частица, движущаяся со скоростью V, распадается «на лету» на две частицы. Определить связь между углами вылета последних и их энергиями.
- •2. Найти распределение раеладных частиц по энергиям в л-системе.
- •3. Определить интервал значений, которые может принимать в л-си-стеме угол между двумя распадными частицами (угол разлета) при распаде на две одинаковые частицы.
- •4. Найти угловое распределение в л-системе для распадных частиц с массой, равной нулю.
- •4Я(1 — Ксозв)2 '
- •5. Найти, распределение по углам разлета в л-системе при распаде на две частицы с массами, равными нулю.
- •6. Определить наибольшую энергию, которую может унести одна из распадных частиц при распаде неподвижной частицы с массой м на три частицы mi, тг, т3.
- •§ 12. Инвариантное сечение
- •§ 13. Упругие столкновения частиц
- •§ 14. Момент импульса
- •Глава III
- •§ 15. Элементарные частицы в теории относительности
- •§ 16. Четырехмерный потенциал поля
- •§ 17. Уравнения движения заряда в поле
- •§ 18. Калибровочная инвариантность
- •§ 19. Постоянное электромагнитное поле
- •§ 21. Движение в постоянном однородном магнитном поле
- •§ 22. Движение заряда в постоянных однородных электрическом и магнитном полях
- •1. Определить релятивистское движение заряда в параллельных однородных электрическом и магнитном полях.
- •2. Определить релятивистское движение заряда во взаимно перпендикулярных и равных по величине электрическом и магнитном полях1).
- •3. Определить скорость дрейфа ведущего центра орбиты нерелятивистской заряженной частицы в квазиоднородном постоянном магнитном поле (я. Alfven, 1940).
- •§ 23. Тензор электромагнитного поля
- •§ 24. Преобразование Лоренца для поля
- •5 25] Инварианты поля 91
- •§ 25. Инварианты поля
- •Глава IV
- •§ 26. Первая пара уравнений Максвелла
- •1) Уравнения Максвелла — основные уравнения электродинамики — была впервые сформулированы Дж, Максвеллом в 1860-х годах.
- •§ 27. Действие для электромагнитного поля
- •8 28] Четырехмерный вектор тока 101
- •§ 29. Уравнение непрерывности
- •§ 30. Вторая пара уравнений Максвелла
- •§ 31. Плотность и поток анергии
- •§ 32. Тензор энергии-импульса
- •§ 33. Тензор энергии-импульса электромагнитного поля
- •Д (dAtfdx*) 4я '
- •§ 35. Тензор энергии-импульса макроскопических тел
- •Глава V
- •§ 36. Закон Кулона
- •§ 37. Электростатическая энергия зарядов
- •§ 38. Поле равномерно движущегося заряда
- •5 88] Поле равномерно движущегося заряда 129
- •§ 39] Движение в кулонов ом поле 131
- •2. Определить эффективное сечение рассеяния на малые углы при рас* сеянии частиц кулоновым полем.
- •§ 40. Дипольный момент
- •5 4!) Муяьтипьльные моменты |35
- •§ 41. Мультипольные моменты
- •2) В соответствии с определением, принятым в квантовой механике.
- •§ 42. Система зарядов во внешнем поле
- •§ 43. Постоянное магнитное поле
- •§ 44. Магнитный момент»
- •§ 45. Теорема Лармора
- •Глава VI
- •§ 46. Волновое уравнение
- •§ 47. Плоские волны
- •1. Определить силу, действующую на стенку, от которой отражается [(с коэффициентом отражения r) падающая на нее плоская электромагнит- ная волна.
- •2. Методом Гамильтона — Якоби определить движение заряда в поле плоской электромагнитной волны.
- •§ 48. Монохроматическая плоская волна
- •1. Определить направление и величину осей эллипса поляризации по комплексной амплитуде е0.
- •2. Определить движение заряда в поле плоской -монохроматической линейно поляризованной волны.
- •3. Определить движение заряда в поле поляризованной по кругу волны.
- •§ 49. Спектральное разложение
- •§ 50. Частично поляризованный свет
- •1. Разложить произвольный частично поляризованный свет на «естественную» и «поляризованную» части.
- •2) Для прямого доказательства замечаем, что поскольку поле волны
- •3. Найти закон преобразования параметров Стокса при повороте осей у, z на угол ф.
- •§ 51. Разложение электростатического поля
- •§ 52. Собственные колебания поля
- •Глава VII
- •§ 53. Геометрическая оптика
- •§ 55. Угловой эйконал
- •§ 56. Тонкие пучки лучей
- •1. Определить фокусное расстояние для отображения с помощью двух аксиально-симметричных оптических систем с совпадающими оптическими осями.
- •2. Определить фокусное расстояние «магнитной линзы» для заряженных частиц, представляющей собой продольное однородное магнитное поле в участке длины I (рис. 8) ').
- •§ 57. Отображение широкими пучками лучей
- •§ 58. Пределы геометрической оптики
- •§ 59. Дифракция
- •§ 59] Дифракция "j97
- •§ 60. Дифракция Френеля
- •§ 60] Дифракция френеля jq3
- •§ 61. Дифракция Фраунгофера
- •1. Определить дифракцию Фраунгофера при нормальном падении плоской волны на бесконечную щель (ширины 2а) с параллельными краями, прорезанную в непрозрачном экране.
- •Глава VIII
- •§ 62. Запаздывающие потенциалы
- •§ 63. Потенциалы Лиенара — Вихерта
- •§ 64. Спектральное разложение запаздывающих потенциалов
- •§ 65. Функция Лагранжа с точностью до членов второго порядка
- •1. Определить (с точностью до членов второго порядка) центр инерции системы взаимодействующих частиц.
- •2. Написать функцию Гамильтона во втором приближении для системы из двух частиц, исключив из нее движение системы как целого.
- •Глава IX
- •§ 66. Поле системы зарядов на далеких расстояниях
- •3) В формуле (63,8) для электрического поля рассматриваемому при- ближению соответствует пренебрежение первым членом по сравнению со вторым,
- •§66} Поле системы зарядов на далеких расстояниях
- •§ 67. Дипольное излучение
- •1. Определить излучение диполя d, вращающегося в одной плоскости с постоянной угловой скоростью q').
- •§ 68. Дипольное излучение при столкновениях
- •2) Фактически обычно речь идет о дипольном моменте двух частиц — рассеиваемой и рассеивающей — относительно их общего центра инерции.
- •§ 69. Тормозное излучение малых частот
- •2) Применимость формул, однако, ограничена квантовым условием малости йш по сравнению с полной кинетической энергией частицы.
- •§ 70. Излучение при кулоновом взаимодействии
- •1, Определить полную среднюю интенсивность излучения при эллиптическом движении двух притягивающихся зарядов.
- •2. Определить полное излучение bJ5 при столкновении двух заряженных частиц.
- •3. Определить полное эффективное излучение при рассеянии потока частиц в кулоновом поле отталкивания. Решение. Искомая величина есть
- •§ 71. Квадрупольное и магнитно-дипольное излучения
- •1. Вычислить полное эффективное излучение при рассеянии потока заряженных частиц одинаковыми с ними частицами.
- •2. Найти силу отдачи, действующую на излучающую систему частиц, со-вершающих стационарное финитное движение.
- •§ 72. Поле излучения на близких расстояниях
- •1. Определить потенциалы поля квадрупольного и магнитно-дипольного излучений на близких расстояниях.
- •Спектральные компоненты потенциалов квадрупольного излучения;
- •2. Найти скорость потери момента импульса системой зарядов при да-польном излучении ею электромагнитных волн.
- •1) Отличное от нуля значение Нп получилось бы лишь при учете членов высшего порядка по а//?0-
- •§ 73. Излучение быстро движущегося заряда
- •2. Определить направления, в которых обращается в нуль интенсивность излучения движущейся частицы.
- •3. Определить интенсивность излучения заряжен- рИс- 15 ной частицей, стационарно движущейся в поле цир-
- •4. То же в поле линейно поляризованной волны.
- •§ 74. Магнито-тормозное излучение
- •1, Определить закон изменения энергии со временем для заряда, движущегося по круговой орбите в постоянном однородном магнитном поле и теряющего энергию путем излучения.
- •2. Найти асимптотическую формулу для спектрального распределения излучения с большими значениями л для частицы, движущейся по окруж- ности со скоростью, не близкой к скорости света.
- •3. Найти поляризацию магнито-тормозного излучения.
- •§ 75. Торможение излучением
- •§ 76. Торможение излучением в релятивистском случае
- •Du1 е cik d2ul е dFik I , е2 с1кв I
- •2Es dFik „ „I 2e* вц r tik _, 2e* IV , д, pkm„ ) ц1
- •1. Определить предельную энергию, которой может обладать частица после пролета через поле магнитного диполя т; вектор ш и направление движения лежат в одной плоскости.
- •2. Написать трехмерное выражение для силы торможения в релятивистском случае.
- •§ 77. Спектральное разложение излучения в ультрарелятивистском случае
- •1. Определить спектральное распределение полной (по всем направлениям) интенсивности излучения при условии (77,2).
- •2. Определить спектральное распределение полной (по всем направлениям) излученной энергии при условии (77,4).
- •§ 78. Рассеяние свободными зарядами
- •4. Определить коэффициент деполяризации рассеянного света при рассея- нии естественного света свободным зарядом.
- •5. Определить частоту (ш') света, рассеянного движущимся зарядом. Решение. В системе координат, где заряд покоится, частота света
- •6. Определить угловое распределение рассеяния линейно поляризованной волны зарядом, движущимся с произвольной скоростью V в направлении распространения волны.
- •7. Определить движение заряда под влиянием средней силы, действующей на него со стороны рассеиваемой им волны.
- •8. Определить сечение рассеяния линейно поляризованной волны осциллятором, с учетом торможения излучением.
- •§ 79. Рассеяние волн с малыми частотами
- •§ 80. Рассеяние волн с большими частотами
- •Глава X
- •§ 81. Гравитационное поле в нерелятивистской механике
- •§ 82. Гравитационное поле в релятивистской механике
- •§ 83. Криволинейные координаты
- •ЕШт _ дх' дхк дх1 дхт prst дх'" дх,г дх'3 дх'*
- •§ 84.. Расстояния и промежутки времени
- •§ 85. Ковариантное дифференцирование
- •§ 86. Связь символов Кристоффеля с метрическим тензором
- •Xikil дх1 Smft1 tl «*т* ы дхС 1 k,u 1 l.Kl
- •§ 86] Символы кристоффеля и метрический тензор 315
- •§ 87. Движение частицы в гравитационном поле
- •§ 88. Постоянное гравитационное поле
- •2. Вывести принцип Ферма для распространения лучей в постоянном гравитационном поле.
- •§ 90. Уравнения электродинамики при наличии гравитационного поля
- •Глава XI
- •§ 91. Тензор кривизны
- •I. Определить относительное 4-ускорение двух частиц, движущихся по бесконечно близким геодезическим мировым линиям.
- •2. Записать уравнения Максвелла в пустоте для 4-потенциала в лорен* цевой калибровке.
- •§ 92. Свойства тензора кривизны
- •Riklm — gtnR"klitf
- •IkUm дх'п дхшдхк дхтдх1 '
- •3) Мы увидим ниже (§ 95), что этим свойством обладает тензор кри- визны для гравитационного поля в пустоте.
- •§ 92] Свойства тензора кривизны 343
- •§ 93. Действие для гравитационного поля
- •1_ Оо ав уй dggy dgpa
- •§ 94. Тензор энергии-импульса
- •§ 95. Уравнения Эйнштейна
- •2) Вариационный принцип для гравитационного поля указан Гильбертом (d, Hilbert, 1915).
- •§ 96. Псевдотензор энергии-импульса гравитационного поля
- •I6jife l а*' a*' j)
- •§ 97. Синхронная система отсчета
- •1. Найти вид разложения решения уравнений гравитационного поля в пустоте вблизи не особой, регулярной точки по времени.
- •3. Найти общий вид бесконечно малого преобразования, не нарушающего синхронности системы отсчета.
- •§ 98. Тетрадное представление уравнений Эйнштейна
- •Глава XII
- •§ 99. Закон Ньютона
- •2) Потенциал поля внутри однородного шара радиуса а:
- •1. Найти инварианты тензора кривизны для метрики Шварцшильда (100,14).
- •3. Определить форму поверхности вращения, на которой геометрия была бы такой же, как на проходящей через начало координат «плоскости» в центрально-симметричном гравитационном поле в пустоте.
- •4. Преобразовать интервал (100,14) к координатам, в которых пространственная метрика имела бы конформно-эвклидов вид (т. Е. Dl2 пропорционально своему евклидову выражению).
- •5. Получить уравнения центрально-симметричного гравитационного поля в веществе в сопутствующей системе отсчета.
- •6, Найти уравнения, определяющие статическое гравитационное поле в пустоте вокруг неподвижного аксиально-симметричного тела (-#. Weyl, 1917),
- •§ 101. Движение в центрально-симметричном гравитационном поле
- •§ 102. Гравитационный коллапс сферического тела
- •V ygoadt /
- •1. Для частицы в поле коллапсара найти радиусы круговых орбит (с. А. Каплан, 1949).
- •2. Для движения в том же поле определить сечение гравитационного захвата падающих на бесконечности: а) нерелятивистских, б) ультрарелятивистских частиц (я. Б. Зельдович, и. Д. Новиков, 1964).
- •§ 103. Гравитационный коллапс пылевидной сферы
- •§ 104. Гравитационный коллапс несферических и вращающихся тел
- •1. Произвести разделение переменных в уравнении Гамильтона — Якоби для частицы, движущейся в поле Керра (в. Carter, 1968). Решение. В уравнении Гамильтона — Якоби
- •§ 105. Гравитационное поле вдали от тел
- •2. Определить систематическое (вековое) смещение орбиты частицы, движущейся в поле центрального тела, связанное с вращением последнего (/. Lense, н. Thirring, 1918).
- •§ 106. Уравнения движения системы тел во втором приближении
- •1. Определить действие для гравитационного поля в ньютоновском приближении.
- •Глава XIII
- •§ 107. Слабые гравитационные волны
- •§ 108. Гравитационные волны в искривленном пространстве-времени
- •§ 109. Сильная гравитационная волна
- •§ 110. Излучение гравитационных волн
- •51»! , Излучение гравитационных волн 45j
- •2. Найти среднюю (по периоду обращения) энергию, излучаемую в виде гравитационных волн системой двух тел, движущихся по эллиптическим орбитам (р. С. Peters, I. Mathews1)).
- •3. Определить среднюю (по времени) скорость потери момента импульса системой стационарно движущихся тел, испускающей гравитационные волны.
- •4. Для системы двух тел, движущихся по эллиптическим орбитам, найти средний теряемый ею в единицу времени момент импульса.
- •Глава XIV
- •§ 111. Изотропное пространство
- •§ 112. Закрытая изотропная модель
- •D0 1 d 8jtfe то
- •§ 113. Открытая изотропная модель
- •§ 114. Красное смещение
- •§ 115. Гравитационная устойчивость изотропного мира
- •§ 116. Однородные пространства
- •§ 117. Плоская анизотропная модель
- •§ 118. Колебательный режим приближения к особой точке
- •§ 119. Особенность по времени в общем космологическом решении уравнений Эйнштейна
- •Реперные 377, 483 Волновая зона 227 Волновой вектор 156, 158
- •Пакет 177
- •Магнитная 189 Лоренцева калибровка 150, 338
- •Сила 73
- •Отдачи при излучении 251
- •Торможения излучением 269, 274, 284, 456
- •Лагранжа 44, 70, 293, 319
- •Эйри 201, 264
§ 106. Уравнения движения системы тел во втором приближении
Как мы увидим ниже (§ 110), система движущихся тел излучает гравитационные волны, теряя при этом энергию. Эта потеря, однако, появляется лишь в пятом приближении по 1/с. В первых же четырех приближениях энергия системы остается постоянной. Отсюда следует, что система гравитирующих тел может быть описана с помощью функции Лагранжа с точностью до членов порядка 1/с4 в отличие от электромагнитного поля, где функция Лагранжа существует, в общем случае, только с точностью до членов второго порядка (§ 65). Мы дадим здесь вывод функции Лагранжа системы тел с точностью до членов второго порядка. Тем самым мы найдем уравнения движения системы в приближении, следующем после ньютоновского.
При этом мы будем пренебрегать размерами и внутренней структурой тел, рассматривая их как «точечные»; другими словами, мы ограничиваемся нулевыми членами разложения по степеням отношений размеров тел а к их взаимным расстояниям I.
Для решения поставленной задачи мы должны начать с определения в соответствующем приближении слабого гравитационного поля, создаваемого телами на расстояниях, больших по сравнению с их размерами, но в то же время малых по сравнению с длиной излучаемых системой гравитационных волн л(а< r<7i ~ lc/v).
С точностью до величин порядка 1/с2 поле вдали от тела лается полученными в предыдущем параграфе выражениями, обозначенными там как МУ; воспользуемся здесь этими выражениями в форме (105,6а). В § 105 подразумевалось, что поле создается всего одним (находящимся в начале координат) телом. Но поскольку поле М* представляет собой решение линеаризованных уравнений Эйнштейна, для него справедлив принцип суперпозиции. Поэтому поле вдали от системы тел получится просто суммированием полей каждого из них; папишем его в виде
^=-|-<p6g, (106,1)
hl = jr<V, Ao=0, (106.2)
где
а
есть ньютонов гравитационный потенциал системы точечных тел (га — радиус-вектор тела с массой та). Выражение для интервала с метрическим тензором (106,1—2):
ds2 = (1 -f ф) c4t2 - (1 - -J ф) (dx2-f dy2 -f dz2). (106,3)
Отметим, что члены первого порядка но ф имеются не только в goo, но и в ga$; в § 87 было уже указано, что в уравнениях движения частицы поправочные члены в ga$ приводят к величинам более высоких порядков малости, чем члены, происходящие от goo\ в связи с этим путем сравнения с ньютоновыми уравнениями движения можно было определить только goo-
Как будет видно из дальнейшего, для получения искомых уравнений движения достаточно знать пространственные компоненты па$ с полученной в (106,1) точностью (~1/с2); смешанные же компоненты (отсутствующие в приближении 1/с2) необходимо иметь с точностью до членов 1/с3, а временную h0o — с точностью до членов 1/с4. Для их вычисления обратимся снова к общим уравнениям тяготения, учтя в них члены соответствующих порядков.
Пренебрегая размерами тел, мы должны писать тензор энергии-импульса вещества в форме (33,4—5). В криволинейных координатах это выражение переписывается как
Г» = у *L б (г _ Га) (106,4)
ц V— g ds dt
(появление множителя l/V— g — СР- с аналогичным переходом в (90,4)); суммирование производится по всем телам в системе. Компонента
_ V1 тас3 2 dt , , ч
в гервом приближении (галилеевы gik) равна £тас2д (г —- г0);
а
в следующем приближении подставляем gik из (106,3) и после простого вычисления получаем:
7oo = X>ac2(l +^ + ^-)°(г-га), (106,5)
а
где v — обычная трехмерная скорость (va = dxa/dt), а фа — потенциал поля в точке га (на наличие в фа бесконечной части — потенциала собственного поля частицы та — пока не обращаем внимания; о нем см. ниже).
Что касается компонент Та°, Т0а тензора энергии-импульса, то для них, в том же приближении, достаточно оставить лишь первые члены разложения выражений (106,4):
Тш = Hmavaava.6 (г — гв), Г0С[ = — £/"ас0ааб (г — гв). (106,6)
а а
Далее переходим к вычислению компонент тензора /?,*. Вычисление удобно производить по формуле Rik = g Rimk с Ritmk из (92,1). При этом надо помнить, что величины па&, h00 содержат члены порядка не ниже 1/с2, а ft0a — не ниже 1/с3; дифференцирования по х° = ct в свою очередь повышают порядок малости на 1.
Главные члены в Rw порядка 1/с2; наряду с ними мы додж-ны сохранить также и члены следующего неисчезающего порядка — 1/с4. Простое вычисление приводит к результату:
i рй00У 1 ay / дЩ, dhaa\
4\дха) 4 д**3 Ч дха dx* )'
В этом вычислении не было еще использовано никакого дополнительного условия для величин hik. Пользуясь этой свободой, наложим теперь на них условие
dh* 1 dhl
^-17-af = 0» <106>7>
в результате которого из /?00 полностью выпадают члены, содержащие компоненты hua. В остальных членах подставляем
Ао = —-ргфоЕ, А00 = -|-ф+ О (i)
и получаем, с требуемой точностью:
Доо = j А/г00 + -|- фДф —|- (уф)2, (106,8)
где мы перешли к трехмерным обозначениям.
При вычислении компонент R0a достаточно сохранить лишь члены первого неисчезающего порядка — 1/с3. Аналогичным образом получим:
Roa ~ 2с dt дх» + ~2 дхадх» Тс ~dtdx^ + ~2 Л/г°я и затем, с учетом условия (106,7):
С помощью полученных выражений (106,5—9)' составим теперь уравнения Эйнштейна:
Rik=(Tik - jgij) • (106,10)
Временная компонента уравнения (106,10) дает?
а
с помощью тождества
4(Уф)2 = 2Д(ф2)-4фАф
и уравнения ньютоновского потенциала
Д<р = 4л&5>а6(г-га) (106,11)
а
переписываем это уравнение в виде
А (л0о -1-Ф2) = ™ J та (l + + -§-) б (г - га). (106,
12)
а
После проведения всех вычислений мы заменили в правой стороне уравнения (106,12) фа на
т- е. на потенциал в точке га поля, создаваемого всеми телами, за исключением тела та; исключение бесконечного собственного потенциала тел (в используемом нами методе, рассматривающем тела как точечные) соответствует «перенормировке» их масс, в результате которой они принимают свои истинные значения, учитывающие создаваемые самими телами поля1).
Решение уравнения (106,12) может быть написано сразу, учитывая известное соотношение (36,9)
А у — — 4лб (г).
Таким образом, найдем:
2Ф 2ф2 2k v та<р'а ЗА v mav\ «оо — —+—< 2_, |Г_Га| L |г — гв| ' UOb.li)
а а
Смешанная компонента уравнения (106,10) дает:
с3 dt дха
а
.24
Я0«- сз Z. |,_Гв| сз
64 дх"'
')
Действительно, если имеется всего одно
неподвижное тело, в правой части
уравнения будет стоять просто
(8лй/с2)таб(г
— га),
и
это уравнение правильно (во втором
приближении) определит создаваемое
телом поле.
2)
В стационарном случае второй член в
правой части уравнения (106,14) отсутствует.
На больших расстояниях от системы его
решение может быть написано непосредственно
по аналогии с решением (44,3) уравнения
(43,4):
2k
А°а=---р^г[пМ]а
^где
М=*
^ [г • u,v]dV
=
та
[rava1
—
момент импульса системы^, в соответствии
с формулой (105,19).
где / — решение вспомогательного уравнения
Учитывая соотношение Дг = 2/г, находим: / = —4Zm«lr"- га1»
а
и
затем, после простого вычисления,
окончательно получаем: hoa
=
-^rYj
|г-"гв
I
f7Уаа
+ (УаП°^«J»
(106,15)
а
где Па — единичный вектор в направлении вектора г — та.
Выражения (106,1), (106,13), (106,15) достаточны для вычисления искомой функции Лагранжа с точностью до членов второго порядка.
Функция Лагранжа одного тела в гравитационном поле, создаваемом другими телами и рассматриваемом как заданное:
ds J vl vl «ЯоЦУ*
U = - mac-jf = - mac2 + fiw + 2h^ — - + h^—g- J .
Разлагая радикал и опустив несущественную постоянную — тас2, переписываем это выражение с требуемой точностью как
, __ mavl , mava L° 2 8с2
- тас2 (^L + ^ + ±. ft^Jog - -% + ^ о|). (106,16)
Значения всех hik здесь берутся в точке га; при этом снова должны быть опущены обращающиеся в бесконечность члены, что сводится к «перенормировке» массы та, стоящей в виде коэффициента в La-
Дальнейший ход вычислений состоит в следующем. Полная функция Лагранжа L системы, разумеется, не равна сумме функций La для отдельных тел, но она должна быть составлена так, чтобы приводить к правильным значениям сил fa, действующих на каждое из тел при заданном движении остальных. Для этого вычисляем силы fa путем дифференцирования функции Лагранжа La-
(дифференцирование производится по бегущим координатам г точки наблюдения в выражениях для hik). После этого легко составить такую общую функцию L, из которой все те же силы fa получаются взятием частных производных dL/dra.
Не останавливаясь на простых промежуточных вычислениях, приведем сразу окончательный результат для функции Лагранжа '):
/ _ V т°^а _1_ W ЪктатЬ°\ , V* таРа , V V' kmamb — L~ lu~~T"^ lulu 2c1rab ~Т~ lu 8с2 LL 2гаЬ а а Ъ а а Ь
- Е Е' 17 <v«v»>+<»«"■•> <v»n"»>i -i
-EEE^e?. №'7)
a b с
где гаь = I Га — rb |, паь — единичный вектор в направлении га — — Гь, а штрих у знака суммы означает, что должен быть опущен член с Ь = а или с —а.
Задачи