Питання для самоконтролю

^{1. У чому полягає кінематичне дослідження кулачкових механізмів?}

^{2. Яку мету переслідує кінематичний аналіз кулачкового механізму?}

^{3. Сутність методу зворотного руху? Як він застосовується для побудови діаграми переміщення штовхача s=s(φ)?}

^{4. Як побудувати залежності v=v(φ) або а=а(φ)?}

5. У чому полягає синтез кулачкового механізму? Які вихідні дані для цього мають бути?

^{6. Сутність графічного інтегрування методом хорд.}

^{7. Побудова профілю кулачка за діаграмою s=s(φ).}

8. Які механізми називаються механізмами передач? Яке їх основне завдання?

9. Що називається передаточним відношенням? Як визначається його знак?

10. Різновиди передач з жорсткими ланками, їх коротка характеристика.

11. Як визначається передаточне відношення зубчатого ряду? У випадках одноступінчатого і багатоступінчатого зачеплень?

12. Як визначаються передаточні відношення рейкового зачеплення та черв’ячної передачі?

Лекція № 24 Тема: “Фрикційні та епіциклічні механізми, їх кінематика” План

^{1.Фрикційні механізми. Варіатори швидкостей.}

^{2.Епіциклічні механізми, їх характеристика.}

^{3.Класифікація епіциклічних механізмів.}

^{4.Визначення передаточних відношень планетарного і диференціального механізмів.}

^{1. Фрикційні механізми. Варіатори швидкостей}

^Ф

^Рис.1

рикційними ^{називають механізми, в яких для передачі крутного моменту використовують сили тертя. Фрикційна передача складається з двох циліндричних або конічних котків, притиснутих один до одного з певним зусиллям (рис.1).}

^{Передаточне відношення фрикцій-ної передачі:}

^{де r}₁ ^{та r}₂ ^{– радіуси ведучого та веденого котків.}

^{Швидкість точки В визначається за формулою:}

^{Механізми, які забезпечують плавну зміну передаточного відношення, називають механізмами безступінчатих передач або варіаторами швидкостей.}

^{Розглянемо схему лобового фрикційного варіатора (рис.2).}

^Рис.2

^{Диск 1 жорстко зв’язаний з віссю О}₁^{, яка обертається в нерухомому підшипнику. Диск 1 входить у вищу кінематичну пару з роликом 2. Останній утворює обертальну кінематичну пару В з ланкою 3. Ролик 2 за допомогою гвинтової пари С можна переміщати вздовж осі О}₂^{. Точка М дотикання елементів ланок 1 і 2 може займати різні положення, що визначаються відстанню х.}

^{Тоді передаточне відношення дорівнює:}

^.

^{У положенні М' передаточне відношення u}₂₁^{=0. При переміщенні точки дотикання ланок М за точку М', наприклад, у положення М'', диск 1 змінює напрямок обертання. Таким чином, передаточне відношення плавно змінюється в межах:}

^.

Більш глибоко фрикційні передачі вивчаються в модулі “Розрахунок вузлів та деталей машин” курсу.

2. Епіциклічні механізми, їх характеристика

^{Зубчаті механізми, до складу яких входять рухомі осі зубчатих коліс, називаються епіциклічними.}

^Н

^Рис.3

айпростіший епіциклічний механізм зображений на рис.3.

^{Колесо z}₂^{, вісь якого переміщається в просторі, називається сателітом.}

^{Зубчате колесо z}₁^{, навколо якого обертається сателіт, називається центральним або сонячним.}

^{Ланка Н, яка несе на собі вісь сателіта, називається водилом.}

^{Необхідно відзначити, що в будь-якому епіциклічному механізмі ніяких інших ланок (окрім сателітів, сонячних коліс і водил) не може бути. Якщо є інші ланки, то вони не входять до складу епіциклічного механізму, а утворюють між собою кінематичний ланцюг, який приєднується до епіциклічного механізму.}