Міністерство освіти і науки України
Глухівський державний педагогічний університет
В.П.Курок
Технічна механіка
Курс лекцій
НАВЧАЛЬНИЙ ПОСІБНИК
Глухів: РВВ ГДПУ
2007
ББК
К
Друкується відповідно до рішення вченої ради Глухівського державного педагогічного університету (протокол від 28 грудня 2006р.)
Технічна механіка. Курс лекцій. – Глухів: ГДПУ, 2006. – 272с.
В.П. Курок, канд. пед наук, доцент
Рецензенти:
В.К. Сидоренко, доктор пед. наук, професор, член-кор. АПН України, директор НДІ професійно-технічної освіти АПН України;
О.М. Коберник, доктор пед. наук, професор, директор Інституту природничо-математичної і технологічної освіти Уманського державного педагогічного університету ім. П. Тичини;
А.О. Сяський, доктор технічних наук, професор Рівненського державного гуманітарного університету.
Рекомендовано як навчальний посібник для студентів спеціальностей 6.010103 “Педагогіка і методика середньої освіти. Трудове навчання” та 6.010100 “Професійне навчання. Механізація сільськогосподарського виробництва та гідромеліоративних робіт”.
ISBN © Курок В.П., 2006
© РВВ ГДПУ, 2006
ЗМІСТ
П
3
Лекція 1.
Вступ . . . . . . . . 6
Модуль “статика” статика абсолютно твердого тіла
Лекція 2.
Лекція 3.
Лекція 4.
Лекція 5.
Лекція 6.
Лекція 7.
Лекція 8.
Лекція 9.
Основні поняття та аксіоми статики . . . 13
Система збіжних сил . . . . . 20
Система паралельних сил. Центр ваги твердого тіла 28
Теорія пар сил . . . . . . . 36
Зведення системи сил до центра. Умови рівноваги 40
Плоска система сил . . . . . . 45
Тертя . . . . . . . . 53
Просторова система сил . . . . . 59
Модуль “кінематика” кінематика матеріальної точки та твердого тіла
Лекція 10.
Лекція 11.
Лекція 12.
Лекція 13.
Лекція 14.
Лекція 15.
Вступ. Способи задання руху точки. Вектори швидкості та прискорення . . . . . 65
Визначення швидкості та прискорення точки при різних способах задання її руху . . . . 72
Поступальний і обертальний рухи твердого тіла . 79
Плоскопаралельний рух твердого тіла. . . 88
Складний рух точки . . . . . . 97
Складний рух твердого тіла . . . . 104
Кінематика механізмів та машин
Лекція 16.
Лекція 17.
Лекція 18.
Лекція 19.
Лекція 20.
Лекція 21.
Структура та класифікація механізмів. Основні поняття та визначення . . . . . 109
Ступінь рухомості кінематичного ланцюга. Основні різновиди механізмів . . . . 114
Групи Ассура. Основний принцип утворення механізмів . . . . . . . 120
Кінематичний аналіз шарнірно-важільних механізмів. Побудова плану швидкостей . . . . 125
Кінематичний аналіз шарнірно-важільних механізмів. Побудова плану прискорень. . . . . 132
Кінематичний аналіз шарнірно-важільних механізмів аналітичним методом та методом кінематичних діаграм і їх синтез . . . . . . 139
Лекція 22.
Л
4
Лекція 24.
Лекція 25.
Кулачкові механізми та їх різновиди . . . 150
Кінематичний аналіз та синтез кулачкових механізмів. Механізми передач . . . . . 155
Фрикційні та епіциклічні механізми, їх кінематика 162
Універсальний шарнір. Механізми передач з гнучкими ланками. Хвильові передачі . . . . 168
Модуль “динаміка” динаміка матеріальної точки та механічної системи
Лекція 26.
Лекція 27.
Лекція 28.
Лекція 29.
Лекція 30.
Лекція 31.
Лекція 32.
Лекція 33.
Закони динаміки. Диференціальні рівняння руху матеріальної точки. Розв’язання першої задачі динаміки . . . . . . . . 175
Розв’язання другої задачі динаміки точки . . 181
Невільний і відносний рухи точки. Прямолінійні коливання точки . . . . . . 186
Вступ в динаміку системи. . . . . 195
Теореми про зміну кількості руху точки та системи і теореми про зміну моменту кількості руху точки та системи . . . . . . . . 201
Теореми про зміну кінетичної енергії матеріальної точки і системи . . . . . . 209
Теорема про рух центра мас. Застосування загальних теорем динаміки до руху твердого тіла . . 216
Загальні принципи механіки . . . . 221