4 . Револьверные головки.

О бщие сведения. В револьверной головке помещают несколько инстру­ментальных шпинделей или инструментов. Смена инструментов на рабочей позиции станка осуществляется путем ее поворота. Револьверные головки мо­гут иметь 4, 5,6, 12,16 позиций (граней). Достоинства револьверных головок: простота конструкции, небольшие затраты времени на смену инструмента (2...3 с). Их недостатки: небольшое число размещаемых инструментов, недостаточная жесткость, относительно низкая точность коротких шпинделей. Револьверными головками оснащают токарные автоматы, агрегатные станки, токарные, вертикально-сверлильные и вертикально-фрезерные станки с ЧПУ.

Типы револьверныx roловок. Инструменты закрепленныe непосредственно в револьверной rоловке (резцы, сверла и др.) ,в процессе обработки детали вращения не получают.

Оси инструментов мoryт быть направлены радиально, параллельно оси rоловки, под yглом к ней.

Для фиксации револьверных rоловок и поворотныx столов станков с ЧПУ применяют зубчатые торцовые муфты.

Для поворота револьверной rоловки применяются электрический, rидравлический, пневматический источники энерrии и их комбинации. В состав привода поворота мoryтвходить: двиrатель(электрический, rидравлический, пневматичевматический), передаточный механизм (зубчатая или червячная передача) и делиrельный механизм (кулачковый, мальтийский, зубчато-рычажный).

линдром).Делительныe механизмы обеспечивают поворот револьверной roловки на определенный постоянный yrол.В револьверныxrоловках современной конструкции применяют управляемые электрические приводы.

4. Инструментальные магазины .!. (

Большинство многооперационных станков с ЧПУ имеют устрой­ства с магазином инструментов и совместно выполненным с ним авто­оператором. Если инструментальный магазин большой вместимости представляет собой автономное устройство, то дополнительно име­ются автоматические транспортирующие механизмы, транспортные манипуляторы или тележки для перемещения выбранного инструмента в позицию захвата его автооператором и возврата за­меняемого инструмента в магазин.

Конструктивная схема устройства смены инструментов в значи­тельной степени зависит от типа магазина, который, в свою очередь, определяется числом размещаемых инструментов. При относительно небольшой вместимости (не более 20—25 инструментов) применяют дисковые инструментальные магазины, размещаемые непосредственно на шпиндельной бабке станка. Такие магазины могут быть с различным расположением инструментов относительно оси вращения диска: параллельным, радиальным или наклонным.

При большем числе инструментов (до 40—50 шт.) целесообразно использовать многосекцнонные барабанные или планетарные мага­зины, представляющие собой либо многорядные дисковые устрой­ства, либо многопозиционные инструментальные головки, в каждой позиции которых устанавливается поворотный дисковый магазин с небольшим числом (4—6 шт.) инструментов. Многосекционные инструментальные магазины устанавливают непосредственно на станке или на отдельной стойке. В агрегатных станках с ЧПУ может осуществляться автоматиче­ская смена комплектов одновременно работающих инструментов , Сменные многошпиндельные насадки , которые пред­варительно устанавливают в специальном магазине, выполненном в виде многопозиционного поворотного стола, затем автооператором с наклонной осью вращения переносятся к шпинделю силовой головки станка. При большом числе инструмента (более 100 шт.), имеющих массивные державки, целесообразна смена только их режущих головок.

Большой запас инструментов создает условия для длительной работы гибкого производственного модуля без участия рабочего, а также расширяет технологические возможности входящего в него станка, Механизмы смены инструментов с автооператором, наиболее часто применяемые в станках с ЧПУ. Основные элементы кодирования

Для переноса инструмента из дискового магазина в шпиндель, когда их оси параллельны, а расстояние между положениями ин­струмента в магазине и шпинделе не превышает 250—300 мм, при­меняют однозахватные автооператоры рычажного типа, совершающие одно простое вращательное или поступательное движение захватного механизма. Для обеспечения минимального времени смены инструмента (до 1 с), необходимого только для пово­рота револьверной головки, и увеличения числа инструментов в одном комплекте (до 25—30 шт.)