7.5. Основные параметры вращающихся гидроцилиндров г29-3 и г29-5

Параметр	Г29-33.1; Г29-33.11	Г29-33; Г29-33.01	Г29-34; Г29-34.01	Г29-54.1	Г29-54
1	2	3	4	5	6
Максимальная частота вращения, мин"1	4500	6000	4000	4500	6000
Тяговое усилие при Δр = 4 МПа, кН	65		120	55
Утечки в дренажную и сливную линии при неподвижном поршне, л/мин, не более	0,5	0,9	0,5	2	3
Ход поршня, мм	40		50	36
Диаметр отверстия для прутковой заготов­ки, мм	-			52

Продолжение табл. 7.5

1	2	3		4	5	6
Время падения усилия зажима до 50 % при аварийном падении давления в напорной линии, с, не менее	20				45
Время срабатывания на величину полного хода при Δр = 1,2 МПа, с, не более	2		4		3
Дисбаланс, г*см, не более	16				10
Момент инерции, кг*м2	0,05			0,2	0,08
Масса, кг	16,2	13		28	18

Примечания: 1. Давление на входе (МПа): номинальное 4; минимальное 0,8 (перепад давлений).

2. Давление страгивания не выше 0,3 МПа.

3. Давление в сливной линии 0,05...0,3 МПа.

4. Избыточное давление в дренажной линии не допускается.

Рис. 7.10. Вращающийся гидроцилиндр со сквозным отверстием для прутковых работ

Основные параметры цилиндров приве­дены в табл. 7.5.

При эксплуатации вращающихся цилинд­ров тонкость фильтрации масла должна быть не хуже 10 мкм. В электрической схеме станка необходимо предусмотреть блокировку, ис­ключающую возможность вращения шпинделя

при неработающем гидроприводе (отсутствии давления) во избежание заклинивания масло-подводящего устройства. При соединении со шпинделем станка масса одноименных кре­пежных деталей (винтов, болтов, шайб) не должна различаться более, чем на 0,1 г. Биение поверхности А (см. рис. 7.9 и 7.10) не должно быть более 0,03 мм, а биение корпуса масло-подводящего устройства - 0,08 мм. Соедини­тельные линии должны выполняться гибкими шлангами. Колодка для подключения гидроли­ний должна располагаться в пазу кронштейна, закрепленного на станке таким образом, чтобы было возможно ее осевое перемещение на ве­личину хода цилиндра и исключалась возмож­ность поворота маслоподводяшего устройства вокруг его оси. При наличии электроблокиров­ки выключатели должны срабатывать в поло­жениях поршня не менее 1 мм от упоров огра­ничения хода.

7.4. Гидроприводы поворотных механизмов

В револьверных головках, делительных столах, инструментальных магазинах и других механизмах станков требуется обеспечить по­ворот и фиксацию рабочего органа в заданном угловом положении с высокой точностью (до 2...3") за ограниченное время, причем привод­ной механизм, расположенный в зоне обслу­живания, должен быть возможно компактным.

Гидроприводы позволяют наилучшим образом решить эти задачи.

Инструментальная планшайба 11 (рис. 7.11) револьверной головки токарного станка закреплена на валу 13, который может повора­чиваться гидромотором 5 через зубчатые коле­са 4 и 6, а также перемещаться в осевом на­правлении цилиндром 8. Предварительная уг­ловая фиксация и путевое торможение гидро­мотора реализуется фиксатором 7, взаимодей­ствующим с профильным диском 1, а оконча­тельная - торцовыми зубьями зубчатых венцов 10 и 12, жестко связанных соответственно с корпусом 9 головки и инструментальной планшайбой. Для поиска углового положения используется электронное устройство 3, а для индикации осевого положения - блок микро­выключателей 2.

В исходном положении электромагниты распределителей 7 и 2 (рис. 7.12) обесточены. При повороте включаются электромагниты распределителей 1 (цилиндр 12 расцепляет торцовые зубья зубчатых венцов) и 2 (масло под давлением поступает в полость 8, обеспе­чивая выход фиксатора 11 из паза диска 10),

Рис. 7.11. Гидрофицированная револьверная головка токарного станка

толкателем 7 золотник 3 типа ЗГ61-41М сме­щается влево, соединяя камеры гидромотора 9 с напорной и сливной линиями. Гидромотор через зубчатую передачу поворачивает план­шайбу в направлении, указанном стрелкой.

При подходе к заданному угловому по­ложению устройство поиска в зоне угла а от­ключает электромагнит распределителя 2, в результате чего фиксатор 11 пружиной б и дав­лением в торцовой полости золотника 3 при­жимается к наружной цилиндрической поверх­ности диска 10. Далее при повороте в пределах угла β в соответствии с профилем диска фикса­тор 11 вместе с золотником 3 смещается вправо (на схеме), и золотник своими конусными по­верхностями дросселирует поток масла одно­временно на входе и выходе из гидромотора, обеспечивая его плавное торможение с контро­лем по пути (эффективность торможения мо­жет регулироваться путем изменения длины толкателя 7).

После того, как фиксатор заскакивает в паз диска, конечный выключатель 14 дает сиг­нал на выключение электромагнита 1, и ци­линдр 12 вводит в зацепление торцовые зубья, обеспечивая точную фиксацию планшайбы. При этом возможность некоторого поворота гидромотора обеспечивается путем соединения его рабочих камер через паз 4 золотника (по­скольку ход фиксатора 11 вправо ограничен упором, между фиксатором и пазом диска име­ется боковой зазор). Блок микровыключателей

Рис. 7.12. Гидравлическая схема револьверной головки

13 дает сигнал на продолжение цикла работы станка. Частота вращения при повороте может ограничиваться дросселем 5.

В делительных механизмах инструмен­тальных магазинов необходимая точность угла поворота может быть достигнута без примене­ния зубчатых венцов с торцовыми зубьями. В этом случае распределитель 1 и цилиндр 12 отсутствуют, а фиксатор 11 без зазора входит в паз диска 10.

Для определения крутящего момента М (Н*м) гидромотора, а также передаточного от­ношения i привода рекомендуется пользовать­ся приближенной формулой [10]:

где J,n - соответственно момент инерции (кг*м²) и частота вращения (мин^-1) поворачи­ваемого узла; 2 - число позиций. Время разгона механизма, с.

где М_н - момент нагрузки.

Разработана модификация автономного приводного устройства, для которой профиль­ный диск не требуется, так как кулачок, воз­действующий на тормозной золотник, установ­лен непосредственно на валу гидромотора.

Обширную гамму современных револь­верных головок, в том числе типов SM, SMA и SM-BR с гидравлическим зажимом, предлагает ООО «Пневмакс». Время поворота на угол 180° не превышает 0,8 с; при этом достигается точ­ность позиционирования ± 6". Имеются испол­нения с различными вариантами расположения инструментов, в том числе вращающихся; чис­ло позиций 8...12. Специальные головки B-AXIS с поворотной осью позволяют произ­водить: токарную обточку деталей; подрезку торцов; прорезку канавок; профильную фрезе­ровку с интерполяцией; фрезеровку лысок; осевое, угловое или внецентренное сверление, а также расточку внутренних отверстий.