Глава 7 гидроприводы специальных станочных механизмов

На базе серийно выпускаемой унифици­рованной гидроаппаратуры в ряде случаев не удается создать достаточно компактные гидро­приводы, интегрированные в целевые станоч­ные механизмы и позволяющие оптимизиро­вать их технологические возможности. Так, для управления возвратно-поступательным движе­нием столов шлифовальных станков вблизи рабочей зоны необходимо разместить 10-12 аппаратов, что приводит к очень гро­моздким и трудно осуществимым на практике техническим решениям. В подобных случаях, особенно при серийном производстве станков, целесообразно создание специальных узлов гидропривода для конкретных типов оборудо­вания или реализации определенных техноло­гических функций (зажима, изменения скоро­сти, реверса движения, фиксации рабочих ор­ганов и др.) [23].

7.1. Гидроприводы возвратно-поступательного движения

Возвратно-поступательное движение мо­жет быть получено с помощью гидрораспределителей с электрическим или электрогидрав­лическим управлением от конечных выключа­телей контроля хода рабочего органа, однако в этом случае изменение скорости приводит к большим изменениям перебега. Кроме того, электромагниты имеют ограниченные ресурс и максимальное число включений в 1 ч (см. табл. 4.3), затруднено регулирование качества переходных процессов (торможения, разгона). Указанные недостатки могут быть устранены путем использования механогидравлического принципа управления, при котором кулачки рабочего органа воздействуют на гидравличе­ские реверсивные механизмы.

Гидропанели реверса Г34-2 по ТУ2-053-1606-82 (рис. 7.1) РУП «Гомельский за­вод Гидропривод» (Беларусь, по спецзаказу) содержат размещенные в корпусе 1 распреде­литель 2, золотник управления 16, переклю­чаемый с помощью рычага 19, и крышки //и 26 с аппаратурой управления качеством ревер­са (дроссели 3 и 32 регулирования паузы, дрос­сели 4 и 33 регулирования плавности разгона и обратные клапаны 5, 6, 30 и 31). Подключение к гидросистеме осуществляется с помощью отверстий, назначение которых указано в табл. 7.1.

Из напорной линии масло подводится к отверстию Р (см. рис. 7.1) и далее через про­точки 36, 37 распределителя 2 и отверстие А поступает в правую полость цилиндра 25 при­вода стола 13, а из его противоположной по­лости вытесняется в бак через отверстие В, проточки 35, 34, 22 и 20, отверстие 77 и дрос­сель 12 скорости стола (расположен вне пане­ли). В конце движения влево упор 21 воздейст­вует на рычаг 19 и через валик-шестерню - на золотник 16, перемещая его влево. Золотник правой конической поверхностью прикрывает поток масла, сливающийся из цилиндра, обес­печивая плавное торможение стола. В конце пути торможения золотник 16 проходит через среднее положение, соединяя между собой проточки 23-24 и 10-14.

Масло под давлением из проточки 24 по­ступает во внутреннюю полость золотника 16 и одновременно его противоположная внутрен­няя полость через проточки 14-10 и отверстие УЗ соединяется с баком. В результате взаимо­действия плунжера 28 (закрепленного в крыш­ке 26 с помощью втулки 27) и золотника управления создается сила, сдвигающая золот-

Рис. 7.1. Гидропанель реверса Г34-2 (назначение присоединительных отверстий см. табл. 7.1)

ник влево, причем из-за дросселирования мас­ла, вытесняемого из проточки 10 через ради­альный зазор между втулкой 8 и золотником, последний переключается плавно. Одновре­менно масло под давлением из проточки 24 через канал 29, клапан 30 и дроссель 32 посту­пает под правый торец распределителя 2, за­ставляя его смещаться влево, причем масло из левой торцовой полости вытесняется в бак че­рез канал 7, проточки 14 и 10 и отверстие Y3. Время движения распределителя 2 из крайнего правого до среднего положения зависит от на­стройки дросселя 32; при этом стол станка не­подвижен (дроссель 32 регулирует паузу при реверсе).

На второй половине хода распределителя 2 канал 7 перекрывается, и скорость его пере­мещения определяется настройкой дросселя 4, регулирующего плавность разгона. При дви­жении стола вправо масло из отверстия Р через проточки 36, 35 и отверстие В поступает в ле­вую полость цилиндра, а из правой вытесняет­ся в бак через проточки 37, 38, 17, 20, отвер­стие 77 и дроссель 12. В конце хода вправо упор 18 через рычаг 19 перемещает золотник

16 вправо. Последний своей левой конической поверхностью обеспечивает торможение ци­линдра. После того как золотник 16 пройдет через среднее положение, масло из проточки 15 поступает в его левую внутреннюю полость, и плунжер 9 быстро переместит золотник впра­во. В результате масло из напорной линии че­рез клапан 6 и дроссель 3 поступает под левый торец распределителя 2, заставляя его переме­щаться вправо, причем скорость движения на первой половине хода определяется дросселем 3, а на второй - дросселем 33. Далее цикл по­вторяется.

Гидропанели могут дополнительно ком­плектоваться стоповым (с ручным или гидрав­лическим управлением) и блокировочным (с гидроуправлением) золотниками, которые кре­пятся к корпусу снизу. Существуют следую­щие исполнения по гидросхемам:

Г34-2 - основное, в котором дополни­тельные золотники отсутствуют;

2Г34-2 - с гидроуправляемым двухпозиционным стоповым золотником (при наличии давления управления в отверстии Y6 - работа; при отсутствии - стоп с разгрузкой насоса: от­верстия Р,А, В, Y5 соединены между собой);

7.1. Назначение присоединительных отверстий гидропанелей реверса Г34-2

Обо­значе-

Исполнения гидропанелей

Кольцо (ГОСТ 9833-73)

Исполнения гидропанелей

ние отвер­стия на рис. 7.1, рис. 7.2

Г34-22М

2Г34-22М

4Г34-22М

5Г34-22М

Г34-24М

2Г34-24М

ЗГ34-24М

4Г34-24М

5Г34-24М

6Г34-24М

Кольцо (ГОСТ 9833-73)

А, В

Подключение полостей цилиндра

012-016-25-2-2

Подключение полостей цилиндра

020-025-30-2-2

С1,С2

Подключение распределителя вывода стола за упоры *

Подключение распределителя вывода стола за упоры *

-

L

Дренаж

005-008-19-2-2

Дренаж

005-008-19-2-2

Р

Напорная линия

Напорная линия (не используется)

012-016-25-2-2

Напорная линия

Напорная линия (не используется)

Напор­ная линия

020-025-30-2-2

Т1

Подключение дросселя скорости стола

Подключение дросселя скорости стола

Т2

-

Не используется

Сливная линия

Напорная линия

Сливная линия

X

Подвод линии управления от вспомогательного насоса

008-012-25-2-2

Подвод линии управления от вспомогательного насоса

012-016-25-2-2

X1

-

Подклю­чение распреде­лителя управле­ния

К1/8'' (ГОСТ 6111-52)

-

Y1, Y2	Подключение механизмов, работающих при pеверсе			008-012-25-2-2	Подключение механизмов, работающих при реверсе						012-016-25-2-2
Y3	Сливная линия управления			012-016-25-2-2	Сливная линия управления						016-020-25-2-2
Y4, Y11	Подключение распределителя управления выводом стола за упоры *			К1/8" (ГОСТ 6111- 52)	Подключение распределителя управления выводом стола за упоры *						К1/4" (ГОСТ 6111-52)
Y5	Дополни­тельные отверстия для напор­ной линии (не ис­пользуют­ся)	Сливная линия	Напорная линия	012-016-25-2-2	Допол­нитель­ные отвер­стия для напор­ной линии (не исполь­зуются)	Сливная линия	Сливная линия из дрос­селя скоро­сти стола	Напор­ная линия (не ис­пользу­ется)	Сливная линия	-	020-025-30-2-2
Y6		Линия управле­ния сто­повым золотни­ком	Слив, дренаж			Линия управле­ния сто­повым золотни­ком	Дренаж	Сливная линия	Линия управле­ния сто­повым золотни­ком	-	012-016-25-2-2

Примечания.* При необходимости указанные отверстия используются потребителем в специальных схемах (см. рис. 7.3). Y12, Y13 - линии управления стоповым золотником К1/8" для гидропанели 6Г34-24М; Y14, YI5 - то же, блокировочным золотником

ЗГ43-24М - с трехпозиционным стопо­вым золотником, имеющим ручное управление (в левом положении, когда рукоятка выдвинута из панели, отверстия Р, А и В соединены со •сливной линией; в среднем положении - стоп с сохранением давления в системе: отверстие Р заперто, отверстия А и В соединены между со­бой, слив из дросселя скорости стола перекрыт; в правом положении - работа);

4Г34-2 - с двухпозиционным стоповым золотником, имеющим ручное управление (ко­гда рукоятка выдвинута из панели - работа; когда вдвинута - стоп с сохранением давления в системе и одновременным соединением от­верстий А и В со сливной линией);

5Г34-2 - с гидроуправляемым двухпози­ционным стоповым золотником (для гидропа­нелей 5Г34-22М при наличии давления управ-

ления в отверстии X1 стопового золотника -работа; при отсутствии - стоп с сохранением давления: отверстие Р заперто, отверстия А и В одновременно соединены со сливной линией; для панелей 5Г34-24М - то же, но давление управления подводится к отверстию Y6);

6Г34-24М — с гидроуправляемым двух­позиционным стоповым и трехпозиционным блокировочным золотниками (управление че­рез отверстия Y12, Y13 стопового золотника и Y14, Y15 блокировочного; при различных пе­реходах давление управления подводится в отверстия: работа - Y13; стоп на левом упоре - Y13 и Y15; на правом - Y13 и Y14; вы­ход стола за левый упор - Y12 и Y15; за пра­вый-Y/2 и Y14).

Основные параметры гидропанелей при­ведены в табл. 7.2, размеры - на рис. 7.2.