
- •Линейная алгебра и элементы аналитической геометрии Лекция 1-2. Матрицы. Определители
- •Матрицы, виды матриц
- •Линейные операции над матрицами, свойства матриц
- •Умножение матриц
- •Обратная матрица. Необходимое и достаточное условие существования обратной матрицы.
- •Ранг матрицы
- •Метод окаймляющих миноров
- •Метод элементарных преобразований
- •Свойства определителей:
- •Вычисление определителей
- •Лекция 3. Системы линейных алгебраических уравнений (слау)
- •Совместность систем уравнений. Теорема Кронекера – Капелли
- •Правило Крамера
- •Метод обратной матрицы
- •Системы m линейных уравнений с n неизвестными. Метод Гаусса. Однородная слау
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекция 4. Векторы
- •Скалярное произведение векторов в r3 и его свойства
- •Скалярное произведение в координатной форме
- •Свойства скалярного произведения
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекции 5-6. Различные виды уравнения прямой
- •9) Уравнение прямой в отрезах
- •10) Нормальное уравнение прямой
- •Общее уравнение плоскости в пространстве и его частные случаи
- •14) Уравнение плоскости с нормальным вектором:
- •Понятие функции. Способы задания и свойства функции
- •Односторонние пределы
- •Основные теоремы о пределах.
- •Замечательные пределы
- •Лекция 8. Производная и дифференциал функции
- •Механический смысл производной.
- •Геометрический смысл производной
- •Правила дифференцирования (Производная суммы, произведения и частного)
- •Дифференцирование неявных функций
- •Логарифмическое дифференцирование
- •Дифференциал функции
- •Лекция 9. Приложения производной. Производные и дифференциалы высших порядков. Исследование функций
- •Приложения производной.
- •2. Производные и дифференциалы высших порядков
- •Правило Лопиталя
- •3. Исследование функций
- •Асимптоты
- •Общая схема исследования функции:
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Непрерывность функции двух переменных
- •Частные производные
- •Частные производные высших порядков.
- •Полный дифференциал функции
- •Применение полного дифференциала к приближенным вычислениям
- •Формула Тейлора
- •Необходимое и достаточное условие экстремума.
- •Необходимое условие экстремума
- •2) Достаточное условие экстремума
- •Лекция 12. Интегральное исчисление Неопределенный интеграл
- •Основные свойства неопределенного интеграла
- •Интегрирование по частям
- •Интегрирование дробно - рациональных выражений. Интегрирование тригонометрических выражений и иррациональных функций
- •Интегрирование функций, содержащих квадратный трехчлен.
- •Интегрирование дробно - рациональных выражений.
- •3. Интегрирование тригонометрических выражений
- •Универсальная подстановка
- •4. Интегрирование иррациональных функций
- •Задания
- •Лекция 13. Определённый интеграл и его приложения. Несобственные интегралы
- •Свойства определенного интеграла
- •Формула Ньютона – Лейбница
- •Замена переменной в определенном интеграле
- •Нахождение определенного интеграла по частям
- •Приложения определенного интеграла Вычисление площадей плоских фигур
- •Вычисление длины дуги кривой
- •Вычисление объемов тел
- •Несобственные интегралы
- •Признаки сходимости несобственных интегралов
- •Задания
- •Лекция 14 Дифференциальные уравнения. (Дифференциальные уравнения. Общие понятия и определения. Задача Коши. Уравнения с разделенными переменными. Уравнения с разделяющимися переменными)
- •Лекция 15. Теория рядов
- •§1 Понятие числового ряда
- •§2 Свойства сходящихся рядов
- •§3 Необходимое условие сходимости ряда
- •§4 Сходимость положительных рядов
- •§5 Теоремы сравнения рядов.
- •§6 Достаточные признаки сходимости положительных рядов
- •Теорема 3. (Интегральный признак сходимости ряда).
- •§6 Знакопеременные ряды. Теорема Лейбница
- •Абсолютная и условная сходимости
- •Функциональный ряд
- •Мажорируемые ряды
- •Степенные ряды
Правило Крамера
Теорема Крамера. Если m = n и 0, то система (1) совместна, имеет единственное решение, определяемое формулами:
|
(2) |
где
- определитель, полученный из
заменой его j-столбца свободными членами
системы:
.
Метод обратной матрицы
Матрицу
,
составленную из коэффициентов
уравнений (1), называют матрицей этой системы.
Рассмотрим
неизвестную и заданную матрицы-столбцы
Система (1) в матричной форме имеет
вид:
|
(3) |
Пусть квадратная матрица А невырожденная, т.е. = det A 0. Тогда существует обратная ей матрица, определяемая формулой (5 из Лекции 1). Умножив слева обе части равенства (3) на , получим решение матричного уравнения
|
(4)
|
Вычислив правую часть (4), приравняв элементы неизвестной и найденной матриц, получим решение системы (1) при m = n.
Пример
1.
Доказать совместность системы и решить
ее с помощью правила Крамера
1)
,
т.к. 0, следовательно, система совместна.
,
тогда,
из (2)
.
Пример
2.
Решить систему уравнений матричным
методом:
Имеем:
,
,
,
Находим:
,
т.е.
- решение данной системы.
Системы m линейных уравнений с n неизвестными. Метод Гаусса. Однородная слау
Матричный метод и правило Крамера обладают недостатками:
во–первых, они применимы только для систем с невырожденной квадратной матрицей и не работают в случае, когда =0;
во–вторых,
с ростом
объём вычислений для этих методов быстро
возрастает и для n10
они уже практически неприменимы.
Для исследования систем линейных уравнений и нахождения их решений можно использовать метод Гаусса.
Метод Гаусса состоит в приведении системы к диагональному виду путем последовательного исключения неизвестных.
При решении системы линейных уравнений не нужно отдельно вычислять ранги, а затем их сравнивать. Достаточно сразу применить метод Гаусса. Преобразования Гаусса удобно проводить над матрицей из коэффициентов.
Достоинства метода Гаусса по сравнению с другими методами:
-значительно менее трудоемкий;
-позволяет однозначно установить, совместна система или нет, а в случае совместности найти её решения (единственное или бесконечное множество);
-дает возможность найти максимальное число линейно независимых уравнений – ранг матрицы системы.
Пример
3.
Исследовать и решить систему
Приведём расширенную матрицу к верхнетреугольному виду:
~
~
~
~
Мы получили, что r (A)=2, r (
)=3
т.е. r (A)
r (
).
Система решений не имеет.
Пример
4.
Исследовать и решить систему
Запишем
и приведем к верхнетреугольному виду
матрицу
.
~
~
~
,
т.к. r(
)=r(A)=3
система совместна, имеет единственное
решение. По последней матрице восстанавливаем систему и решаем её начиная с последнего уравнения.
т.е.
- решение данной системы.
Система
линейно независимых решений
называется фундаментальной,
если каждое решение системы (1) является
линейной комбинацией решений
.
Матричный метод и метод Крамера не имеет смысла применять для решения однородных систем с квадратной матрицей A.
Поскольку, если A не вырождена, то система имеет единственное тривиальное решение, если же A=0, то эти методы неприменимы, система имеет бесконечное число решений.
Метод Гаусса для решения однородных систем используется в следующем виде:
Записываем матрицу системы A и с помощью элементарных преобразований приводим её к верхнетреугольному виду. Возможны два случая:
а) r (A)=n. Система имеет единственное, тривиальное решение.
б) r (A) n. Система имеет бесконечно много решений, зависящих от n–r параметров.