- •Линейная алгебра и элементы аналитической геометрии Лекция 1-2. Матрицы. Определители
- •Матрицы, виды матриц
- •Линейные операции над матрицами, свойства матриц
- •Умножение матриц
- •Обратная матрица. Необходимое и достаточное условие существования обратной матрицы.
- •Ранг матрицы
- •Метод окаймляющих миноров
- •Метод элементарных преобразований
- •Свойства определителей:
- •Вычисление определителей
- •Лекция 3. Системы линейных алгебраических уравнений (слау)
- •Совместность систем уравнений. Теорема Кронекера – Капелли
- •Правило Крамера
- •Метод обратной матрицы
- •Системы m линейных уравнений с n неизвестными. Метод Гаусса. Однородная слау
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекция 4. Векторы
- •Скалярное произведение векторов в r3 и его свойства
- •Скалярное произведение в координатной форме
- •Свойства скалярного произведения
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекции 5-6. Различные виды уравнения прямой
- •9) Уравнение прямой в отрезах
- •10) Нормальное уравнение прямой
- •Общее уравнение плоскости в пространстве и его частные случаи
- •14) Уравнение плоскости с нормальным вектором:
- •Понятие функции. Способы задания и свойства функции
- •Односторонние пределы
- •Основные теоремы о пределах.
- •Замечательные пределы
- •Лекция 8. Производная и дифференциал функции
- •Механический смысл производной.
- •Геометрический смысл производной
- •Правила дифференцирования (Производная суммы, произведения и частного)
- •Дифференцирование неявных функций
- •Логарифмическое дифференцирование
- •Дифференциал функции
- •Лекция 9. Приложения производной. Производные и дифференциалы высших порядков. Исследование функций
- •Приложения производной.
- •2. Производные и дифференциалы высших порядков
- •Правило Лопиталя
- •3. Исследование функций
- •Асимптоты
- •Общая схема исследования функции:
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Непрерывность функции двух переменных
- •Частные производные
- •Частные производные высших порядков.
- •Полный дифференциал функции
- •Применение полного дифференциала к приближенным вычислениям
- •Формула Тейлора
- •Необходимое и достаточное условие экстремума.
- •Необходимое условие экстремума
- •2) Достаточное условие экстремума
- •Лекция 12. Интегральное исчисление Неопределенный интеграл
- •Основные свойства неопределенного интеграла
- •Интегрирование по частям
- •Интегрирование дробно - рациональных выражений. Интегрирование тригонометрических выражений и иррациональных функций
- •Интегрирование функций, содержащих квадратный трехчлен.
- •Интегрирование дробно - рациональных выражений.
- •3. Интегрирование тригонометрических выражений
- •Универсальная подстановка
- •4. Интегрирование иррациональных функций
- •Задания
- •Лекция 13. Определённый интеграл и его приложения. Несобственные интегралы
- •Свойства определенного интеграла
- •Формула Ньютона – Лейбница
- •Замена переменной в определенном интеграле
- •Нахождение определенного интеграла по частям
- •Приложения определенного интеграла Вычисление площадей плоских фигур
- •Вычисление длины дуги кривой
- •Вычисление объемов тел
- •Несобственные интегралы
- •Признаки сходимости несобственных интегралов
- •Задания
- •Лекция 14 Дифференциальные уравнения. (Дифференциальные уравнения. Общие понятия и определения. Задача Коши. Уравнения с разделенными переменными. Уравнения с разделяющимися переменными)
- •Лекция 15. Теория рядов
- •§1 Понятие числового ряда
- •§2 Свойства сходящихся рядов
- •§3 Необходимое условие сходимости ряда
- •§4 Сходимость положительных рядов
- •§5 Теоремы сравнения рядов.
- •§6 Достаточные признаки сходимости положительных рядов
- •Теорема 3. (Интегральный признак сходимости ряда).
- •§6 Знакопеременные ряды. Теорема Лейбница
- •Абсолютная и условная сходимости
- •Функциональный ряд
- •Мажорируемые ряды
- •Степенные ряды
Интегрирование по частям
Рассмотрим функции и(х) и v(x), непрерывно дифференцируемые на некотором промежутке.
Формула интегрирования по частям имеет вид:
|
(6) |
Здесь левая часть представляет собой заданный интеграл, где в подынтегральное выражение введены обозначения и и dv.
При этом рекомендуется через и принимать функции, интегралы от которых не являются «табличными», например, логарифмические или обратные тригонометрические функции (если их нет – многочлен).
За dv принимается все остальное подынтегральное выражение, содержащее dx.
Пример
6.
Лекция 12. Интегрирование функций, содержащих квадратный трехчлен.
Интегрирование дробно - рациональных выражений. Интегрирование тригонометрических выражений и иррациональных функций
Интегрирование функций, содержащих квадратный трехчлен.
Интегралы,
содержащие квадратный трехчлен, вида
приводятся к табличным интегралам
(13,20,21) путем выделения полного квадрата
в квадратном трехчлене
(1)
Обозначив
и
сделав подстановку |
,
dx=dt|
имеем:
=
Интегрирование дробно - рациональных выражений.
Интеграл от простейшей дроби, в зависимости от её типа, вычисляется следующим образом:
1)
2)
3)
(2)
Всякую рациональную функцию можно представить в виде рациональной дроби, т.е. в виде отношения двух многочленов:
Если степень числителя ниже степени знаменателя, то дробь называется правильной, в противном случае дробь называется неправильной.
Если
дробь неправильная (m˃n),
то, разделив числитель на знаменатель
(по правилу деления многочлена), можно
представить данную дробь в виде суммы
многочлена
и
некоторой правильной дроби
:
Интегрирование всякой рациональной дроби сводится к интегрированию многочлена и простейших дробей.
Для этого находят корни уравнения f(x)=0.
І случай. Корни знаменателя действительны и различны, т.е.
.
В
этом случае дробь
разлагается на простейшие дроби І
типа:
Коэффициенты А,В,…,D можно определить методом неопределенных коэффициентов.
1способ. Приведя дроби к общему знаменателю, получим тождественные многочлены в числителях справа и слева. Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях , получим систему уравнений для определения неизвестных коэффициентов А,В,…,D.
2способ. Т.к. многочлены, получившиеся в правой и левой частях равенства, после приведения к общему знаменателю тождественно равны, то их значения равны при любых частных значениях . Придавая частные значения, получим уравнения для определения коэффициентов.
ІІ
случай.
Корни
знаменателя
действительны, причем
некоторые
из них кратные:
В
этом случае дробь
разлагается на простейшие дроби I
и II
типов.
ІІІ случай. Среди корней знаменателя есть комплексные неповторяющиеся (т.е. различные):
В этом случае дробь разлагается на простейшие дроби I, II и III типов.
Пример
1.
Найти интеграл
.
.
Пример
2.
Найти интеграл
.
=
.
Пример
3. Найти
интеграл
Разложим подынтегральную дробь на простейшие
Приравнивая
коэффициенты при
,
получим
Пример
4.
Найти интеграл
.
Разложим
знаменатель на множители:
.
Имеем:
.
Приведя дроби в обеих частях последнего равенства к общему знаменателю,
получим:
Перепишем предыдущее равенство в виде:
.
Сравнивая коэффициенты при одинаковых степенях, получаем систему уравнений:
,
из которой найдем A=-1,
B=0,
,
,
Таким образом,
.
