
- •Линейная алгебра и элементы аналитической геометрии Лекция 1-2. Матрицы. Определители
- •Матрицы, виды матриц
- •Линейные операции над матрицами, свойства матриц
- •Умножение матриц
- •Обратная матрица. Необходимое и достаточное условие существования обратной матрицы.
- •Ранг матрицы
- •Метод окаймляющих миноров
- •Метод элементарных преобразований
- •Свойства определителей:
- •Вычисление определителей
- •Лекция 3. Системы линейных алгебраических уравнений (слау)
- •Совместность систем уравнений. Теорема Кронекера – Капелли
- •Правило Крамера
- •Метод обратной матрицы
- •Системы m линейных уравнений с n неизвестными. Метод Гаусса. Однородная слау
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекция 4. Векторы
- •Скалярное произведение векторов в r3 и его свойства
- •Скалярное произведение в координатной форме
- •Свойства скалярного произведения
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекции 5-6. Различные виды уравнения прямой
- •9) Уравнение прямой в отрезах
- •10) Нормальное уравнение прямой
- •Общее уравнение плоскости в пространстве и его частные случаи
- •14) Уравнение плоскости с нормальным вектором:
- •Понятие функции. Способы задания и свойства функции
- •Односторонние пределы
- •Основные теоремы о пределах.
- •Замечательные пределы
- •Лекция 8. Производная и дифференциал функции
- •Механический смысл производной.
- •Геометрический смысл производной
- •Правила дифференцирования (Производная суммы, произведения и частного)
- •Дифференцирование неявных функций
- •Логарифмическое дифференцирование
- •Дифференциал функции
- •Лекция 9. Приложения производной. Производные и дифференциалы высших порядков. Исследование функций
- •Приложения производной.
- •2. Производные и дифференциалы высших порядков
- •Правило Лопиталя
- •3. Исследование функций
- •Асимптоты
- •Общая схема исследования функции:
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Непрерывность функции двух переменных
- •Частные производные
- •Частные производные высших порядков.
- •Полный дифференциал функции
- •Применение полного дифференциала к приближенным вычислениям
- •Формула Тейлора
- •Необходимое и достаточное условие экстремума.
- •Необходимое условие экстремума
- •2) Достаточное условие экстремума
- •Лекция 12. Интегральное исчисление Неопределенный интеграл
- •Основные свойства неопределенного интеграла
- •Интегрирование по частям
- •Интегрирование дробно - рациональных выражений. Интегрирование тригонометрических выражений и иррациональных функций
- •Интегрирование функций, содержащих квадратный трехчлен.
- •Интегрирование дробно - рациональных выражений.
- •3. Интегрирование тригонометрических выражений
- •Универсальная подстановка
- •4. Интегрирование иррациональных функций
- •Задания
- •Лекция 13. Определённый интеграл и его приложения. Несобственные интегралы
- •Свойства определенного интеграла
- •Формула Ньютона – Лейбница
- •Замена переменной в определенном интеграле
- •Нахождение определенного интеграла по частям
- •Приложения определенного интеграла Вычисление площадей плоских фигур
- •Вычисление длины дуги кривой
- •Вычисление объемов тел
- •Несобственные интегралы
- •Признаки сходимости несобственных интегралов
- •Задания
- •Лекция 14 Дифференциальные уравнения. (Дифференциальные уравнения. Общие понятия и определения. Задача Коши. Уравнения с разделенными переменными. Уравнения с разделяющимися переменными)
- •Лекция 15. Теория рядов
- •§1 Понятие числового ряда
- •§2 Свойства сходящихся рядов
- •§3 Необходимое условие сходимости ряда
- •§4 Сходимость положительных рядов
- •§5 Теоремы сравнения рядов.
- •§6 Достаточные признаки сходимости положительных рядов
- •Теорема 3. (Интегральный признак сходимости ряда).
- •§6 Знакопеременные ряды. Теорема Лейбница
- •Абсолютная и условная сходимости
- •Функциональный ряд
- •Мажорируемые ряды
- •Степенные ряды
14) Уравнение плоскости с нормальным вектором:
(27)
Пример
16.
Дана
плоскость
и точка
.
Найдем
уравнение плоскости
||
и проходящей через точку
.
Поскольку
||
,
то вектор
является нормальным для обеих плоскостей.
Подставляя его координаты и координаты
в уравнение, получим
15) Уравнение плоскости в отрезках (рис.3):
(28)
Пример
17.
Приведем
уравнение плоскости
к виду уравнения в отрезках:
Следовательно,
эта плоскость пересекает координатные
оси в точках
z
c
b y
a
x Рисунок 3.
Пример18.
Нормальное уравнение плоскости
имеет вид
,
здесь
Пример 19.
Напишем
уравнения плоскостей
и
,
параллельных плоскости
и находящихся на расстоянии
от нее.
Учитывая следствие, уравнения плоскостей получим из соотношения:
Следовательно,
15) Теорема 1. Косинус угла между прямыми
и
в
R3
находится
по формуле
(29)
Эти прямые перпендикулярны только в том случае, когда
(30)
Эти прямые параллельны только в том случае, когда
(31)
Эти прямые и совпадают, если
(32)
В
последнем случае прямые
и
имеют общую точку.
Пример
20.
Запишем уравнение прямой
,
проходящей через точку
перпендикулярно
плоскости
Нормальный
вектор плоскости есть
.
Этот же вектор параллелен прямой L,
поэтому его можно взять в качестве
направляющего вектора. Подставив
координаты в уравнение, получим уравнения
и
Поскольку
направляющий вектор
параллелен плоскости
,
то эта прямая перпендикулярна
.
Пример 21. Найдем косинус угла между прямыми
и
Поскольку
направляющие векторы этих прямых -
,
,
то
16)
Теорема 2.
Синус
угла
между
прямой
и
плоскостью
находится
по формуле:
(33)
Прямая и плоскость перпендикулярны, если
(34)
Прямая параллельна плоскости только в том случае, когда
(35)
Если
при выполнении этого условия
,
то прямая
лежит
в плоскости
.
Пример
22.
Найдем
синус
угла
между плоскостью
и прямой
и точку их пересечения.
Поскольку
и
,
то
17) Чтобы найти точку пересечения прямой и плоскости, решим систему из 4–х уравнений с 4–мя неизвестными, составленную из уравнения плоскости и трех параметрических уравнений прямой:
Подставив
три последних уравнения в первое, получим
Отсюда
.
18)Уравнение
прямой, проходящей через заданную точку
перпендикулярно плоскости,
имеет вид:
|
(36) |
Лекция 7. ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИЗ.
ПОНЯТИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ ЗАВИСИМОСТИ