- •7.010104, 8.01010401 “Професійна освіта. Електроенергетика”
- •Загальні методичні рекомендації
- •Питання для самоперевірки
- •Основи теорії лінійних сау
- •Зміст програми
- •Методичні рекомендації
- •Методичні рекомендації
- •Питання для самоперевірки
- •Питання для самоперевірки
- •Стійкість систем автоматичного управління
- •Зміст програми
- •Якість роботи систем автоматичного управління
- •Зміст програми
- •Методичні рекомендації
- •Питання для самоперевірки
- •Корекція систем автоматичного управління
- •Зміст програми
- •Методичні рекомендації
- •Питання для самоперевірки
- •Підлегле регулювання в системах автоматичного управління
- •Зміст програми
- •Методичні рекомендації
- •Питання для самоперевірки
- •Випадкові процеси в системах автоматичного управління
- •Зміст програми
- •Методичні рекомендації
- •Питання для самоперевірки
- •Основи теорії нелінійних сау
- •Зміст програми
- •Методичні рекомендації
- •Питання для самоперевірки
- •Перспективи розвитку теорії автоматичного управління
- •Зміст програми
- •Методичні рекомендації
- •Питання для самоперевірки
- •Перелік лабораторних занять
- •Контрольні завдання
- •Контрольне завдання 1
- •Методичні рекомендації до виконання контрольного завдання 1
- •Контрольне завдання 2
- •Методичні рекомендації до виконання контрольного завдання 2
- •Контрольне завдання 3
- •Методичні рекомендації до виконання контрольного завдання 3
- •Для розглянутої системи
- •Список літератури
- •Основна література
- •Додаткова література
- •Упорядники: Прокопенко Олена Олександрівна
- •61003, М. Харків, вул. Університетська, 16
Контрольне завдання 1
Задача
Дана схема електрична пасивного чотириполюсника.
Потрібно:
Записати рівняння динаміки, яке описує пасивний чотириполюсник у диференційній та операторній формах.
Визначити передатну функцію.
По передатній функції розрахувати та побудувати графік перехідної функції.
По передатній функції розрахувати та побудувати частотні характеристики: амплітудно-частотну і амплітудно-фазочастотну.
Визначити за допомогою яких типових динамічних ланок можна реалізувати цю передатну функцію.
Методичні рекомендації до виконання контрольного завдання 1
Вихідні дані до контрольного завдання 1 визначаються по останній і передостанній цифрах шифру залікової книжки студента відповідно до табл.1. та табл.2.
Завдання 2 студенти вирішують після вивчення матеріалу тем 2.2, 2.4. Методика складання рівнянь динаміки та визначення передатної функції докладно викладена в [1], [2]. Для розрахунку перехідної функції та частотних характеристик чотириполюсника студентам рекомендується використати ППП MathLab [7]. Методика визначення частотних характеристик наведена в [1], [2].
Для того, щоб прийняти рішення за допомогою яких типових динамічних ланок можна реалізувати цю передатну функцію студентам необхідно вивчити типові динамічні ланки спрямованої дії та їх передатні функції. Цей матеріал наведено в [1].
Таблиця 1 – Вихідні данні до контрольного завдання 1
Номер варіанту |
Схема чотириполюсника |
Варіант 1 |
|
Варіант 2 |
|
Варіант 3 |
|
Продовження таблиці 1.
Номер варіанту |
Схема чотириполюсника |
Варіант 4 |
|
Варіант 5 |
|
Варіант 6 |
|
Варіант 7 |
|
Варіант 8 |
|
Продовження таблиці 1.
Номер варіанту |
Схема чотириполюсника |
Варіант 9 |
|
Варіант 0 |
|
Таблиця 2 – Вихідні данні до контрольного завдання 1
Варіант |
R1, Ом |
R2, Ом |
C1, Ф |
C2, Ф |
L1, Гн |
L2, Гн |
1 |
2,4 |
4,8 |
2 10-2 |
8 10-3 |
0,5 |
0,43 |
2 |
6,7 |
7,5 |
5 10-4 |
6 10-3 |
0,6 |
0,39 |
3 |
4,5 |
6,7 |
4 10-3 |
5 10-3 |
0,9 |
1,0 |
4 |
7,0 |
26 |
6 10-3 |
4 10-3 |
0,3 |
0,33 |
5 |
9,4 |
3,8 |
7 10-3 |
9 10-3 |
0,2 |
0,2 |
6 |
4,4 |
1,0 |
9 10-4 |
3 10-3 |
0,4 |
0,95 |
7 |
65 |
7,5 |
8 10-3 |
4 10-3 |
0,5 |
0,4 |
8 |
23 |
9,0 |
7 10-5 |
2 10-3 |
0,34 |
0,04 |
9 |
1,5 |
0,9 |
4 10-2 |
1 10-3 |
0,67 |
0,22 |
10 |
3,3 |
5,2 |
5 10-1 |
5 10-3 |
0,09 |
0,28 |
