3. Питання для самоперевірки

• Дайте визначення нелінійної системи автоматичного управління.

• Перелічите основні особливості нелінійних систем автоматичного управління.

• Поясніть основні моменти методики розрахунку корегуючого обладнання нелінійних систем.

• Які Ви знаєте методи корегування нелінійних систем автоматичного управління?

• Як визначається стійкість нелінійних САУ?

• Як визначається точність нелінійних САУ?

2. Перспективи розвитку теорії автоматичного управління

1. Зміст програми

Огляд основних положень курсу. Основні напрямки розвитку систем і теорії автоматичного управління.

2. Методичні рекомендації

Ця тема підводить підсумок вивченню теорії автоматичного управління. Треба ще раз оглянути основні положення класичних методів теорії автоматичного управління, які базуються на використанні передатних функцій та частотних характеристик. Взагалі зупинитись на методі простору станів, як одному з сучасніших методів аналізу і синтезу САУ.

Студентам необхідно уявити, що теорія автоматичного управління це наука, яка знаходиться у постійному розвитку. Доцільно ознайомитись з новими сучасними методами забезпечення високої якості систем автоматичного управління. Треба оглядово навести основні положення теорії нестаціонарних, цифрових, нелінійних і оптимальних САУ.

3. Питання для самоперевірки

• У чому суть методу простору станів?

• Які системи називаються оптимальними системами автоматичного управління?

• Які Вам відомі переваги цифрових систем автоматичного управління?

2. Перелік лабораторних занять

• Дослідження динамічних властивостей типових ланок систем автоматичного управління.

• Дослідження стійкості і якості перехідних процесів систем автоматичного управління.

2. Контрольні завдання

При вивченні дисципліни студенти самостійно виконують чотири контрольні завдання. Результати виконання враховуються при підведенні підсумків модульно-рейтингової системи.

Виконувати контрольні завдання необхідно тільки після ретельного пророблення відповідних тим і відповідей на питання для самоперевірки.

Рішення контрольних завдань оформлюється в окремому зошиті. Текстової матеріал виконується чорнилом, графічний матеріал - олівцем за допомогою креслярських інструментів або роздруковується на принтері.

Усі розрахунки при рішенні задач виконуються з точністю до третього знака після коми з обов'язковою вказівкою розмірностей усіх фізичних величин. Однотипні розрахунки повинні бути зведені в таблицю. Необхідно виконувати повний числовий розрахунок мінімум для трьох крапок. Арифметична правильність обчислень є обов'язковою умовою заліку виконаної контрольної роботи. Результати рішення кожної задачі повинні бути проаналізовані і сформульовані у виді висновків. При рішенні завдань необхідно давати пояснення, які показують розуміння студентом сутності питання. Наприкінці виконаного контрольного завдання студент має привести список використаної літератури. Виконані контрольні роботи студенти здають викладачу, який читає лекції. Після перевірки та усунення зауважень, для оцінювання роботи, викладач проводить співбесіду із студентом.

Студенти, які не виконали завдання до заліку не допускаються.

Варіант завдання вибирається по останній і передостанній цифрах шифру залікової книжки студента.