2. Методичні рекомендації до виконання контрольного завдання 3

Вихідні дані до контрольного завдання 3 визначаються по останній і передостанній цифрах шифру залікової книжки студента відповідно до табл.3 та табл.4.

Контрольне завдання 3 студенти вирішує після вивчення тем 3.2, 3.3, 3.4. У відповідності зі своїм варіантом кожному студенту необхідно:

Таблиця 3 – Вихідні данні до контрольного завдання 3.

Параметри електропривода	Остання цифра шифру залікової книжки студента
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Коефіцієнт підсилення Кv	2	5	8	10	12	15	18	20	22	25

Таблиця 4 – Вихідні данні до контрольного завдання 3.

Параметри електропривода	Передостання цифра шифру залікової книжки студента
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Постійна часу Т, с	0,02	0,03	0,04	0,05	0,06	0,07	0,08	0,1	0,12	0,15

• по передатній функції розімкнутої системи визначити передатну функцію замкненої системи [2], с.72;

• по передатній функції замкнутої системи визначити перехідну функцію розімкнутої системи [2], с.126-129, і по отриманому аналітичному вираженню розрахувати перехідну функцію і побудувати її графік для різних значень t;

• за графіком перехідної функції визначити показники якості перехідного процесу [2], с. 123-125;

• по передатній функції розімкненої системи визначити частотну характеристику САУ [2], c.76, зробивши підстановку p = jω:

,

.

Частотну характеристику W(jω) слідкую чого електроприводу, як і будь-яку іншу функцію комплексного перемінного, можна представити у виді:

W (jω) = R (ω) +jQ(ω).

Для розглянутої системи

.

Отже,

, .

Для різних значень частоти ω розрахувати значення

і побудувати графік амплітудно-частотної характеристики розімкненої системи (АЧХ) [2], с.77. Для побудови АЧХ можна також використовувати методику, яка приведена в [2], с.133-134. По АЧХ визначити смугу пропущення системи. Для розрахунку амплітудно-частотної характеристики системи можна використовувати комп’ютерні програми, наприклад, Mathlab [7].

• аналогічно визначити амплітудно-частотну характеристику замкненого електроприводу.

4. Контрольне завдання 4

1. 3адача

Визначити еквівалентну передатну функцію системи автоматичного управління по її структурній схемі.

2. Методичні рекомендації по виконанню

контрольного завдання 4

Вихідні данні для контрольного завдання 4 наведено у таблиці 5. Номер варіанту відповідає останній цифрі шифру залікової книжки .

Задача 3 виконується студентами після вивчення матеріалу теми 3.2. Методика визначення еквівалентних передатних функцій докладно приведена в [2], с.71-72, с.93-100. У табл. 6. схематично показані основні правила перетворення структурних схем.

Таблиця 5 – Вихідні данні для контрольного завдання 4

Номер варіанту	Структурна схема системи автоматичного управління
Варіант 1

Продовження таблиці 5

Номер варіанту	Структурна схема системи автоматичного управління
Варіант 2
Варіант 3
Варіант 4

Продовження таблиці 5

Номер варіанту	Структурна схема системи автоматичного управління
Варіант 5
Варіант 6
Варіант 7

Продовження таблиці 5

Номер варіанту	Структурна схема системи автоматичного управління
Варіант 8
Варіант 9
Варіант 0

Таблиця 5 – Основні правила перетворення структурних схем

Вихідна схема	Еквівалентна схема