2. Визначення параметрів гідромоторів

Визначення сумарного об’єму гідромоторів , см³

, (2.3)

де - максимальне тягове зусилля на крюку трактора, Н (з табл. 1.3),

_____________Н;

- сила опору перекочуванню, Н (із попередніх розрахунків),

_____________Н;

- радіус ведучого колеса, м (із попередніх розрахунків),

_____________м;

- перепад тиску (на вході і виході у гідромоторі), МПа. Приймається 32 МПа, що дорівнює максимальному тиску насосу;

- втрати на тертя у гідромоторі, .

3. Визначення тягово-швидкісних показників трактора

Визначення перепаду тиску при виконанні транспортних робіт , МПа

, (2.4)

де – коефіцієнт опору коченню (вибирається згідно заданому агрофону для виконання транспортних робіт з додатку 2),

__________;

– мінімальна маса трактора (із попередніх розрахунків),

__________кг;

, – маса причепа і вантажу, відповідно, кг (вибирається з додатку 3),

__________кг, __________кг;

Визначення тягового зусилля на крюку трактора при виконанні транспортних робіт , Н

, (2.5)

Визначення поточного перепаду тиску на гідромоторі (тиск насосу) , МПа:

, (2.6)

де - поточне тягове зусилля на крюку трактора.

Визначення поточної подачи насоса , л/хв (витрати гідромотора)

, (2.7)

де – ККД насосу; ;

– ККД приводу; .

Визначення поточної частоти обертання ведучого колеса (валу гідромотора) , хв^-1, за умовами, що вал гідромотора, вмонтований у колесо, створює мотор-колесо

, (2.8)

де – об’ємні втрати гідромотора, .

Визначення поточної швидкості руху трактора, км/год

. (2.9)

Визначення коефіцієнту буксування трактора

(2.10)

де: – для колісного трактора;

– для гусеничного трактора.

Визначення дійсної швидкості руху трактора, км/год.

, (2.11)

де при визначенні дійсної швидкості передатне число трансмісії не враховують ( ).

При дійсна швидкість руху дорівнює (обмежена) максимальній швидкості при транспортних роботах .

Визначення тягової потужності трактора, кВт

. (2.12)

Визначення тягового ККД з урахуванням того, що .

. (2.13)

4. Побудова теоретичної тягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією

Результати розрахунків заносяться у таблицю 2.1.

Таблиця 2.1

Параметри тягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією

Тягове зусилля на крюку , Н	Перепад тиску , МПа	Подача насоса , л/хв	Частота обертання ведучого колеса (вала гідромотора) , хв-1	Дійсна швидкість руху трактора , км/год	Тягова потужність трактора, , кВт	Коефіцієнт буксу- вання,	Тяговий ККД,

За даними табл. 2.1 будують теоретичну тягову характеристику трактора з гідрооб’ємною трансмісією на міліметровому папері формату А4 (рис. 2.1).