- •Лабораторна робота №1 визначення координат центру ваги колісних машин
- •1. Об'єкт випробувань і його стисла технічна характеристика.
- •Технічна характеристика трактора т-16 м:
- •2. Методика виконання роботи
- •3. Методика обробки матеріалів експерименту.
- •Лабораторна робота №2 сили і моменти, що діють на колісний трактор
- •1. Дані для аналізу силових факторів, що діють на колісний трактор.
- •2. Схема трактора згідно з індивідуальним завданням
- •Лабораторна робота №3 потенційна тягова характеристика трактора
- •1. Дані для побудови потенційної тягової характеристики трактора.
- •2. Розрахунок згідно з індивідуальним завданням складових балансу потужності.
- •3. Побудова згідно з індивідуальним завданням потенціальної тягової характеристики трактора.
- •Лабораторна робота №4 розрахунок і побудова тягової характеристики трактора з механічною трансмісією
- •1. Дані для побудови тягової характеристики трактора з механічною трансмісією.
- •1.2. Визначення номінальної потужності двигуна
- •Розрахунок регуляторної характеристики двигуна
- •1.4. Визначення швидкостей прямування трактора і тягових зусиль
- •Максимальна дотична сила тяги по передачах , н
- •1.5. Розрахунок і побудова теоретичної тягової характеристики трактора з механічною трансмісією
- •Параметри теоретичної тягової характеристики трактора
- •1.6. Аналіз тягової характеристики трактора з механічною трансмісією.
- •Лабораторна робота №5 розрахунок і побудоватягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією
- •2. Дані для побудови тягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією.
- •Визначення параметрів гідромашин
- •Визначення параметрів гідромоторів
- •Визначення тягово-швидкісних показників трактора
- •Побудова теоретичної тягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією
- •2.4. Аналіз тягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією.
- •Лабораторна робота №6 розрахунок і побудова динамічної характеристики автомобіля
- •3. Дані для розрахунку і побудови динамічної характеристики автомобіля.
- •3.1. Визначення вагових параметрів автомобіля Повна маса автомобіля, , кг
- •3.2. Визначення потужності двигуна
- •3.3. Визначення частоти обертання вала двигуна
- •3.4. Визначення передаточних чисел трансмісії
- •3.5. Розрахунок і побудова динамічної характеристики автомобіля
- •3.6. Аналіз динамічної характеристики автомобіля
- •Лабораторна робота №7 тягові випрбування трактора
- •1. Технічна характеристика самохідного шасі т-16м
- •2. Методика тягових випробувань трактора
- •3. Обробка результатів випробувань
- •Лабораторна робота №8 дорожні випробування автомобіля
- •Об'єкт випробувань, вимірювальна апаратура
- •Технічна характеристика автомобіля уаз
- •Методика дорожніх випробувань автомобіля
- •2.1. Методика випробувань на розгін
- •2.2. Методика випробувань на гальмування.
- •2.3. Методика випробувань на економічність
- •3. Обробка результатів випробувань
- •3.1. Випробування на розгін
- •3.2. Випробування на гальмування
- •3.3. Випробування на економічність
3.4. Визначення передаточних чисел трансмісії
Радіус
кочення ведучих коліс
,
м
Якщо розмір шин заданий у вигляді 15,5R38, радіус кочення ведучих коліс визначається за формулою
, (3.7)
де – діаметр обіду шини в дюймах (вибирається за прототипом),
_______;
– ширина профілю шини в дюймах (вибирається за прототипом),
________;
– коефіцієнт усадки шин, .
Як що розмір шин заданий у вигляді 210/80R16, то радіус кочення ведучих коліс визначається за формулою
, (3.8)
де – діаметр обіду шини в дюймах (вибирається за прототипом),
_______;
– ширина профілю шини в міліметрах (вибирається за прототипом),
________;
– коефіцієнт усадки шин, .
Передаточне
число головної
передачі
визначається з формули визначення
:
.
звідки:
,
(3.9)
де
–
частота обертання вала двигуна при
максимальній швидкості автомобіля,
_________ хв-1.
На
прямій передачі передаточне число
коробки дорівнює одиниці, тобто
.
Передаточне
число першої передачі
визначається з умови руху автомобіля
в заданих важких умовах (
):
, (3.10)
де
–
максимальний приведений коефіцієнт
сумарного опору дороги (із
завдання),
_________;
– максимальний крутний момент (визначається з табл. 3.2),
_________
Нм.
Передаточне
число першої передачі
необхідно перевірити по зчепленню коліс
з дорогою з умови забезпечення зчеплення
.
,
(3.11)
де
–
коефіцієнт зчеплення шин з дорогою, для
розрахунків приймаємо
.
Якщо умова зчеплення при заданих умовах неможливо забезпечити, то обмовляється, що проектований автомобіль виконується повноприводним.
Проміжні
передачі
коробки передач
визначаються
з вираження:
, (3.12)
де
– порядковий номер передачі;
–
число
передач (незалежно від числа передач
прототипу),
.
3.5. Розрахунок і побудова динамічної характеристики автомобіля
Вихідними даними до розрахунку динамічної характеристики є параметри табл. 3.2, передаточні числа трансмісії і конструктивні параметри, визначені в тяговому розрахунку.
Для кожної передачі визначаються 8 значень динамічного фактора.
Швидкість руху автомобіля по передачах V, км/год
, (3.13)
де – поточні значення частоти обертання, хв-1 (вибирається з табл. 3.2);
– передаточне
число головної передачі;
–
передаточне
число коробки передач на відповідній
передачі.
Дотична
сила тяги
на ведучих колесах
,
Н
,
(3.14)
де
– поточне значення крутного моменту
двигуна, що крутить,
Н∙м
(вибирається з табл. 3.2);
– механічний ККД трансмісії, .
Сила
опору повітря
,
Н
, (3.15)
де
–
коефіцієнт опору повітря,
Н∙с2/м4
;
– площа лобового перетину автомобіля (вибирається за прототипом),
_________ м2;
Динамічний фактор автомобіля по передачах
, (3.16)
Результати розрахунку динамічної характеристики автомобіля зводяться в табл. 3.3.
Таблиця 3.3
Параметри динамічної характеристики автомобіля
Частота
обертання вала двигуна
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Крутний момент двигуна , Н∙м |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 передача |
||||||||
Швидкість
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дотична сила тяги , Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
Сила опору повітря , Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
Динамічний
фактор
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 передача |
||||||||
Швидкість , км/год |
|
|
|
|
|
|
|
|
Дотична сила тяги , Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
Сила опору повітря , Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
Динамічний фактор |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 передача |
||||||||
Швидкість , км/год |
|
|
|
|
|
|
|
|
Дотична сила тяги , Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
Сила опору повітря , Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
Динамічний фактор |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 передача |
||||||||
Швидкість , км/год |
|
|
|
|
|
|
|
|
Дотична сила тяги , Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
Сила опору повітря , Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
Динамічний фактор |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 передача |
||||||||
Швидкість , км/год |
|
|
|
|
|
|
|
|
Дотична сила тяги , Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
Сила опору повітря , Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
Динамічний фактор |
|
|
|
|
|
|
|
|
За даними табл.3.3 на міліметровому папері формату А4 будується динамічна характеристика автомобіля (рис. 3.2).
