- •Лабораторна робота №1 визначення координат центру ваги колісних машин
- •1. Об'єкт випробувань і його стисла технічна характеристика.
- •Технічна характеристика трактора т-16 м:
- •2. Методика виконання роботи
- •3. Методика обробки матеріалів експерименту.
- •Лабораторна робота №2 сили і моменти, що діють на колісний трактор
- •1. Дані для аналізу силових факторів, що діють на колісний трактор.
- •2. Схема трактора згідно з індивідуальним завданням
- •Лабораторна робота №3 потенційна тягова характеристика трактора
- •1. Дані для побудови потенційної тягової характеристики трактора.
- •2. Розрахунок згідно з індивідуальним завданням складових балансу потужності.
- •3. Побудова згідно з індивідуальним завданням потенціальної тягової характеристики трактора.
- •Лабораторна робота №4 розрахунок і побудова тягової характеристики трактора з механічною трансмісією
- •1. Дані для побудови тягової характеристики трактора з механічною трансмісією.
- •1.2. Визначення номінальної потужності двигуна
- •Розрахунок регуляторної характеристики двигуна
- •1.4. Визначення швидкостей прямування трактора і тягових зусиль
- •Максимальна дотична сила тяги по передачах , н
- •1.5. Розрахунок і побудова теоретичної тягової характеристики трактора з механічною трансмісією
- •Параметри теоретичної тягової характеристики трактора
- •1.6. Аналіз тягової характеристики трактора з механічною трансмісією.
- •Лабораторна робота №5 розрахунок і побудоватягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією
- •2. Дані для побудови тягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією.
- •Визначення параметрів гідромашин
- •Визначення параметрів гідромоторів
- •Визначення тягово-швидкісних показників трактора
- •Побудова теоретичної тягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією
- •2.4. Аналіз тягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією.
- •Лабораторна робота №6 розрахунок і побудова динамічної характеристики автомобіля
- •3. Дані для розрахунку і побудови динамічної характеристики автомобіля.
- •3.1. Визначення вагових параметрів автомобіля Повна маса автомобіля, , кг
- •3.2. Визначення потужності двигуна
- •3.3. Визначення частоти обертання вала двигуна
- •3.4. Визначення передаточних чисел трансмісії
- •3.5. Розрахунок і побудова динамічної характеристики автомобіля
- •3.6. Аналіз динамічної характеристики автомобіля
- •Лабораторна робота №7 тягові випрбування трактора
- •1. Технічна характеристика самохідного шасі т-16м
- •2. Методика тягових випробувань трактора
- •3. Обробка результатів випробувань
- •Лабораторна робота №8 дорожні випробування автомобіля
- •Об'єкт випробувань, вимірювальна апаратура
- •Технічна характеристика автомобіля уаз
- •Методика дорожніх випробувань автомобіля
- •2.1. Методика випробувань на розгін
- •2.2. Методика випробувань на гальмування.
- •2.3. Методика випробувань на економічність
- •3. Обробка результатів випробувань
- •3.1. Випробування на розгін
- •3.2. Випробування на гальмування
- •3.3. Випробування на економічність
Максимальна дотична сила тяги по передачах , н
, (1.19)
де
– максимальний крутний момент двигуна,
Нм
(приймається з таблиці 1.2),
Сила
опору коченню
,
Н
. (1.20)
Номінальна
сила тяги на крюку
по передачах
,
Н
. (1.21)
Максимальна
сила тяги на крюку
по передачах
,
Н
. (1.22)
Результати розрахунків зводяться в таблицю 1.3.
Таблиця 1.3
Параметри тягового розрахунку
Параметри |
Передача |
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
Швидкість
прямування,
|
|
|
|
|
|
Передатне
число трансмісії,
|
|
|
|
|
|
Номінальна
дотична сила тяги,
|
|
|
|
|
|
Максимальна
дотична сила тяги,
|
|
|
|
|
|
Номінальна сила тяги на крюку, , Н |
|
|
|
|
|
Максимальна сила тяги на крюку , Н |
|
|
|
|
|
1.5. Розрахунок і побудова теоретичної тягової характеристики трактора з механічною трансмісією
Значення
параметрів
,
,
визначаються графічно по регуляторній
характеристиці (рис. 1.2) і заносяться до
табл. 1.4.
Після завершення опрацювання допоміжного нижнього квадранта - регуляторної характеристики двигуна, проводиться розрахунок і побудова тягової характеристики трактора (для трьох передач), що розташовується у верхньому квадранті:
Будуємо
криву буксування
.
Коефіцієнт
буксування рушіїв
дорівнює:
, (1.23)
де
-
для колісного трактора;
- для гусеничного трактора.
Дійсна
швидкість
прямування трактора по передачах
,
км/год
, (1.24)
де
,
,
–
поточні значення частоти обертання,
буксування і передаточних чисел
трансмісії, відповідно (табл. 1.4).
Тягова
потужність
трактора по передачах
,
кВт.
. (1.25)
Тяговий
ККД
трактора (розраховується для першої
передачі)
, (1.26)
де – поточні значення ефективної потужності двигуна (табл. 1.4), кВт.
Питома
витрата палива
,
г/кВтгод
, (1.27)
де – поточні значення годинної витрати палива (табл. 1.4), кг/год.
Результати розрахунку тягової характеристики зводяться в таблицю 1.4.
Таблиця 1.4
Параметри теоретичної тягової характеристики трактора
Частота обертання,
|
Тягове зусилля на крюку,
|
Буксу-вання,
|
Швидкість дійсна,
|
Потужність тягова,
|
Потужність ефективна,
|
Годинна витрата палива,
|
Питома витрата
палива,
г/кВтгод |
Тяговий ККД,
|
1 передача |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 передача |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 передача |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На підставі даних таблиці 1.3 будується теоретична тягова характеристика трактора з механічною трансмісією на міліметровому папері формату А4 (рис. 1.2).
