- •Лабораторна робота №1 визначення координат центру ваги колісних машин
- •1. Об'єкт випробувань і його стисла технічна характеристика.
- •Технічна характеристика трактора т-16 м:
- •2. Методика виконання роботи
- •3. Методика обробки матеріалів експерименту.
- •Лабораторна робота №2 сили і моменти, що діють на колісний трактор
- •1. Дані для аналізу силових факторів, що діють на колісний трактор.
- •2. Схема трактора згідно з індивідуальним завданням
- •Лабораторна робота №3 потенційна тягова характеристика трактора
- •1. Дані для побудови потенційної тягової характеристики трактора.
- •2. Розрахунок згідно з індивідуальним завданням складових балансу потужності.
- •3. Побудова згідно з індивідуальним завданням потенціальної тягової характеристики трактора.
- •Лабораторна робота №4 розрахунок і побудова тягової характеристики трактора з механічною трансмісією
- •1. Дані для побудови тягової характеристики трактора з механічною трансмісією.
- •1.2. Визначення номінальної потужності двигуна
- •Розрахунок регуляторної характеристики двигуна
- •1.4. Визначення швидкостей прямування трактора і тягових зусиль
- •Максимальна дотична сила тяги по передачах , н
- •1.5. Розрахунок і побудова теоретичної тягової характеристики трактора з механічною трансмісією
- •Параметри теоретичної тягової характеристики трактора
- •1.6. Аналіз тягової характеристики трактора з механічною трансмісією.
- •Лабораторна робота №5 розрахунок і побудоватягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією
- •2. Дані для побудови тягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією.
- •Визначення параметрів гідромашин
- •Визначення параметрів гідромоторів
- •Визначення тягово-швидкісних показників трактора
- •Побудова теоретичної тягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією
- •2.4. Аналіз тягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією.
- •Лабораторна робота №6 розрахунок і побудова динамічної характеристики автомобіля
- •3. Дані для розрахунку і побудови динамічної характеристики автомобіля.
- •3.1. Визначення вагових параметрів автомобіля Повна маса автомобіля, , кг
- •3.2. Визначення потужності двигуна
- •3.3. Визначення частоти обертання вала двигуна
- •3.4. Визначення передаточних чисел трансмісії
- •3.5. Розрахунок і побудова динамічної характеристики автомобіля
- •3.6. Аналіз динамічної характеристики автомобіля
- •Лабораторна робота №7 тягові випрбування трактора
- •1. Технічна характеристика самохідного шасі т-16м
- •2. Методика тягових випробувань трактора
- •3. Обробка результатів випробувань
- •Лабораторна робота №8 дорожні випробування автомобіля
- •Об'єкт випробувань, вимірювальна апаратура
- •Технічна характеристика автомобіля уаз
- •Методика дорожніх випробувань автомобіля
- •2.1. Методика випробувань на розгін
- •2.2. Методика випробувань на гальмування.
- •2.3. Методика випробувань на економічність
- •3. Обробка результатів випробувань
- •3.1. Випробування на розгін
- •3.2. Випробування на гальмування
- •3.3. Випробування на економічність
1.2. Визначення номінальної потужності двигуна
Номінальна
потужність двигуна
,
кВт
, (1.5)
де – нижча робоча швидкість (вибирається із завдання),
=
__________ км/год;
– механічний
ККД трансмісії,
;
– коефіцієнт
експлуатаційного навантаження двигуна,
.
Розрахунок регуляторної характеристики двигуна
Номінальний
крутний момент
двигуна,
,
Н·м
, (1.6)
де
– номінальна частота обертання
колінчастого валу двигуна, (вибирається
із завдання),
__________хв-1
;
Номінальна
годинна витрата палива
,
кг/год
, (1.7)
де
– номінальна питома витрата палива
(вибирається за прототипом),
__________г/кВт.год
Годинна
витрата палива на холостому ходу
,
кг/год
(1.8)
Максимальна
частота обертання
двигуна на холостому ході
,
хв-1
(1.9)
де
– ступінь нерівномірності роботи
регулятора,
.
Поточні
значення
потужності двигуна
,
крутного
моменту
та годинної
витрати палива
визначаються згідно таблиці 1.1. Результати
розрахунків заносять у табл. 1.2.
Таблиця 1.1
Параметри для розрахунку регуляторної характеристики двигуна
Частота обертання вала двигуна, , хв-1 |
|
|
|
|
|
|
|
Потужність
двигуна ефективна,
|
|
|
|
|
|
|
0 |
Крутний
момент,
|
|
|
|
|
|
|
0 |
Годинна
витрата палива,
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблиця 1.2
Параметри регуляторної характеристики двигуна
Частота обертання вала двигуна, , хв-1 |
|
|
|
|
|
|
|
Потужність двигуна ефективна, , кВт |
|
|
|
|
|
|
|
Крутний момент, , Нм |
|
|
|
|
|
|
|
Годинна витрата палива, , кг/ч |
|
|
|
|
|
|
|
За значеннями таблиці 1.1 будується регуляторна характеристика двигуна на міліметровому папері формату А4.
1.4. Визначення швидкостей прямування трактора і тягових зусиль
Робочі швидкості трактора підбираються по принципу геометричної прогресії:
,
де
– знаменник геометричної прогресії
, (1.10)
де
– тяговий діапазон трактора (вибирається
із завдання),
=________;
– число
основних робочих передач,
–
,
якщо тяговий діапазон трактора дорівнює
;
–
,
якщо тяговий діапазон трактора дорівнює
;
–
,
якщо тяговий діапазон трактора дорівнює
.
Приймаємо = ________.
Робочі
швидкості
прямування по передачах
,
км/год
(1.11)
Вища транспортна швидкість, км/год
, (1.12)
де - номінальна потужність двигуна, кВт (із попередніх розрахунків);
- механічний ККД трансмісії,
;
– коефіцієнт опору коченню (вибирається згідно заданому агрофону для виконання транспортних робіт з додатку 2),
__________;
- мінімальна маса трактора,
__________кг;
,
- маса причепа і вантажу, відповідно, кг
(вибирається з додатку 3),
__________кг,
__________кг;
Радіус
кочення
ведучих коліс
,
м
Якщо розмір шин заданий у вигляді 15,5R38, радіус кочення ведучих коліс визначається за формулою
, (1.13)
де
– діаметр обіду шини в дюймах (вибирається
за прототипом),
_______;
– ширина профілю шини в дюймах
(вибирається за прототипом),
________;
– коефіцієнт
усадки шин,
.
Як що розмір шин заданий у вигляді 210/80R16, то радіус кочення ведучих коліс визначається за формулою
, (1.14)
де – діаметр обіду шини в дюймах (вибирається за прототипом),
_______;
– ширина профілю шини в міліметрах (вибирається за прототипом),
________;
– коефіцієнт усадки шин, .
Для гусеничних тракторів радіус ведучої зірочки вибирається за прототипом.
Передаточне число трансмісії нижчої передачі визначається з формули робочої швидкості трактора на нижчій передачі:
.
Звідки передаточне число трансмісії нижчої передачі буде визначатися за рівнянням
. (1.15)
Передаточні числа трансмісії трактора, як і робочі швидкості підбираються за принципом геометричної прогресії.
. (1.16)
Звідси, передаточні числа трансмісії трактора по передачах будуть дорівнювати
. (1.17)
Номінальна
дотична сила тяги
по передачах
,
Н
, (1.18)
де – номінальний крутний момент двигуна (приймається з таблиці 1.2), Нм.
