
- •Лабораторна робота №1 визначення координат центру ваги колісних машин
- •1. Об'єкт випробувань і його стисла технічна характеристика.
- •Технічна характеристика трактора т-16 м:
- •2. Методика виконання роботи
- •3. Методика обробки матеріалів експерименту.
- •Лабораторна робота №2 сили і моменти, що діють на колісний трактор
- •1. Дані для аналізу силових факторів, що діють на колісний трактор.
- •2. Схема трактора згідно з індивідуальним завданням
- •Лабораторна робота №3 потенційна тягова характеристика трактора
- •1. Дані для побудови потенційної тягової характеристики трактора.
- •2. Розрахунок згідно з індивідуальним завданням складових балансу потужності.
- •3. Побудова згідно з індивідуальним завданням потенціальної тягової характеристики трактора.
- •Лабораторна робота №4 розрахунок і побудова тягової характеристики трактора з механічною трансмісією
- •1. Дані для побудови тягової характеристики трактора з механічною трансмісією.
- •1.2. Визначення номінальної потужності двигуна
- •Розрахунок регуляторної характеристики двигуна
- •1.4. Визначення швидкостей прямування трактора і тягових зусиль
- •Максимальна дотична сила тяги по передачах , н
- •1.5. Розрахунок і побудова теоретичної тягової характеристики трактора з механічною трансмісією
- •Параметри теоретичної тягової характеристики трактора
- •1.6. Аналіз тягової характеристики трактора з механічною трансмісією.
- •Лабораторна робота №5 розрахунок і побудоватягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією
- •2. Дані для побудови тягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією.
- •Визначення параметрів гідромашин
- •Визначення параметрів гідромоторів
- •Визначення тягово-швидкісних показників трактора
- •Побудова теоретичної тягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією
- •2.4. Аналіз тягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією.
- •Лабораторна робота №6 розрахунок і побудова динамічної характеристики автомобіля
- •3. Дані для розрахунку і побудови динамічної характеристики автомобіля.
- •3.1. Визначення вагових параметрів автомобіля Повна маса автомобіля, , кг
- •3.2. Визначення потужності двигуна
- •3.3. Визначення частоти обертання вала двигуна
- •3.4. Визначення передаточних чисел трансмісії
- •3.5. Розрахунок і побудова динамічної характеристики автомобіля
- •3.6. Аналіз динамічної характеристики автомобіля
- •Лабораторна робота №7 тягові випрбування трактора
- •1. Технічна характеристика самохідного шасі т-16м
- •2. Методика тягових випробувань трактора
- •3. Обробка результатів випробувань
- •Лабораторна робота №8 дорожні випробування автомобіля
- •Об'єкт випробувань, вимірювальна апаратура
- •Технічна характеристика автомобіля уаз
- •Методика дорожніх випробувань автомобіля
- •2.1. Методика випробувань на розгін
- •2.2. Методика випробувань на гальмування.
- •2.3. Методика випробувань на економічність
- •3. Обробка результатів випробувань
- •3.1. Випробування на розгін
- •3.2. Випробування на гальмування
- •3.3. Випробування на економічність
Лабораторна робота №3 потенційна тягова характеристика трактора
Мета роботи: освоєння методики побудови та аналізу потенційної тягової характеристики трактора.
1. Дані для побудови потенційної тягової характеристики трактора.
Номер завдання № _____ (вибирається по списку студентів в журналі)
Марка трактора ____________________________________________________
Експлуатаційна
маса
,
т
___________________________________________
Потужність
,
кВт
_____________________________________________________
ККД
трансмісії
__________________________________________________
2. Розрахунок згідно з індивідуальним завданням складових балансу потужності.
Розрахунок
максимального тягового зусилля трактора
,
кН:
,
де
–
________________________________________________________________
________________________________________________________________
(рекомендовані значення:
– для колісних тракторів,
–
для гусеничних тракторів);
– максимальна дотична сила зчеплення рушіїв з опорною поверхнею, кН;
,
де – ______________________________________________________________
(рекомендовані
значення:
– для колісних тракторів,
–
для гусеничних тракторів);
– ______________________________________________________________
(рекомендовані
значення:
–
для колісних тракторів з двома ведучими
колесами,
–
колісних тракторів з чотирма ведучими
колесами та гусеничних тракторів);
– ______________________________________________________________;
– ______________________________________________________________.
Тоді максимальне тягове зусилля трактора буде дорівнювати:
. (2)
На
осі абсцис відзначаються
розрахункових точок, рівновіддалених
одна від одної, причому максимальне
тягове зусилля
відповідає точці
.
Абсциса
будь-якої і-ої
точки визначається, як:
, (3)
де і – індекс розрахункових точок, який для першої – дорівнює 1, другої – 2, …, –ої точки, = 5.
Відносна
сила тяги
становить:
. (4)
Значення
коефіцієнта
розраховуються за
емпіричною формулою:
, (5)
де
,
,
– безрозмірні коефіцієнти, що залежать
від типу ходової системи
– для колісних тракторів –
,
,
;
–
для гусеничних –
,
.
Будуючи потенційну тягову характеристику, по осі ординат відкладаємо відрізок, який у вибраному масштабі відповідає номінальній потужності двигуна (кВт). Через вершину відрізка проводиться пряма, паралельна осі абсцис, до перетину з вертикаллю .
Втрати
потужності у трансмісії
(кВт) розраховуються з виразу:
, (6)
де – механічний ККД трансмісії.
На характеристиці відкладають вниз від прямої відрізок, рівний у прийнятому масштабі величині , і отримують значення потужності, що підводиться до коліс або ведучих зірочок гусеничного рушія:
.
Через
вершину отриманого відрізка
проводиться пряма, паралельна осі
абсцис. Ділянка графіка балансу
потужності, розташована між горизонталями
і
,
характеризує втрати потужності у
трансмісії
,
які при постійному значенні коефіцієнта
є постійними у
всьому діапазоні тягових зусиль.
Значення
потужності
,
що затрачується на буксування рушіїв,
змінюються пропорційно коефіцієнту
буксування:
. (7)
Для кожної розрахункової точки відкладаються по вертикалі вниз від прямої відрізки, що характеризують у вибраному масштабі значення . З’єднавши вершини відкладених відрізків плавною кривою, отримуємо графік, що відповідає затратам потужності на буксування.
Теоретична
швидкість руху
трактора:
, (8)
де
– дотична
сила тяги;
– коефіцієнт опору коченню
(рекомендовані значення:
– для колісних тракторів,
– для гусеничних тракторів).
Потужність
,
яка затрачається на подолання опору
коченню трактора, становить:
, (9)
де – сила опору коченню;
– дійсна швидкість руху.
Віднявши
від потужності
значення потужностей
,
та
і з’єднавши отримані
точки плавною кривою, будуємо потенційну
тягову характеристику як залежність
тягової потужності
від тягового зусилля
при номінальному завантаженні двигуна.
Характеристика також відображає
закономірність зміни тягового коефіцієнта
корисної дії трактора
,
якщо номінальну потужність вважати за
100% значення тягового коефіцієнта
корисної дії, оскільки
.
,
Раціональним вважається діапазон тягових зусиль трактора, в якому тяговий коефіцієнт корисної дії набуває максимальних значень.
Результати розрахунків згідно індивідуальному завданню заносяться у табл. 1.
Таблиця 1
Складові балансу потужності трактора
№ точок |
, кН |
, кН |
|
|
, кВт |
, кВт |
, кВт |
, м/с |
, кВт |
кВт |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|