Лабораторна робота №2 сили і моменти, що діють на колісний трактор

Мета роботи: встановлення взаємозв’язків і аналіз рушійних сил та сил опору руху, що діють на трактор в різних умовах експлуатації.

1. Дані для аналізу силових факторів, що діють на колісний трактор.

Номер завдання № _____ (вибирається по списку студентів в журналі)

Колісна формула ______________________________________________

Умови експлуатації:

характер руху _________________________________________________

макрорельєф _______________________________________________________

2. Схема трактора згідно з індивідуальним завданням

а)

α

б)

α

Рис. 1. Схеми силових факторів, що діють на колісний трактор :

а – ____________________________________________________

б – ____________________________________________________

Сила тяжіння (вага) машини прикладається __________________________,

центр тяжіння визначається двома координатами: _____________________________,

перша з них дорівнює _____________________________________________________,

друга – _________________________________________________________________,

нормальна і повздовжня складові сили тяжіння становлять______________________ ________________________________________________________________________.

У центрі тяжіння машини також прикладається сила - _________________, яка під час розгону спрямована протилежно до вектора швидкості прямолінійно-поступального руху, а в разі сповільнення – у напрямі руху і визначається за формулою:

(1)

де – ____________________________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________;

– ____________________________________________________________

____________________________________________________________;

– ____________________________________________________________

____________________________________________________________.

Сила опору повітря прикладається ______________________________, який розташований ____________________________________________________. Сила залежить ________________________________________________________ і визначається за формулою:

(2)

де – _______________________________________________________________;

– ________________________________________________________________

________________________________________________________________.

Рівнодійна нормальних реакцій опорної поверхні на передні колеса прикладається ___________________________________________________________

________________________________________________________________________, і створює _______________________________________________________________.

Рівнодійні нормальних реакцій опори на задні ведучі колеса машини прикладається ___________________________________________________________

________________________________________________________________________, і створює _______________________________________________________________.

Момент опору коченню передніх коліс визначається за формулою:

(3)

(4)

де – ______________________________________________________________;

– ______________________________________________________________.

Сила опору коченню машини _____________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________________________.

Сила опору коченню машини визначається за формулою:

(5)

де – _________________________________________________________________.

Дотична сила тяги ведучих коліс машини – __________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________.

Дотична сила тяги ведучих коліс дорівнює:

(6)

де – ______________________________________________________________;

– ______________________________________________________________.

Максимальне значення дотичної сили тяги називають ________________ ________________________________________________________________________

яке дорівнює:

(7)

де – _________________________________________________________________.

Ведучий момент машини дорівнює:

(8)

де , – ________________________________________________________.

Використовуючи схеми сил, наведені на рис. 1.1 а, б, запишемо рівняння проекцій сил на опорну поверхню, що рухають машину, і сил опору руху:

(9)

Нормальні реакції дороги впливають на ______________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________.

Для визначення нормальної реакції ґрунту на напрямні (передні) колеса (рис. 1.1) складемо рівняння моментів всіх сил щодо точки опори задніх коліс :

,

(10)

Так як, момент опору коченню передніх коліс дорівнює __________________,

а момент опору коченню задніх коліс – _____________________________________,

то сума моментів опору коченню напрямних і задніх коліс являє собою момент опору коченню всього трактора: ____________________________________________.

При виконанні сільськогосподарських робіт (рух на робочих швидкостях) силою опору повітря можна зневажити, .

Перетворивши рівняння моментів, визначаємо нормальну реакцію ґрунту на напрямні (передні) колеса :

Нормальну реакцію ґрунту на ведучі (задні) колеса можна знайти з рівняння: ____________________________, звідки ____________________________.

Якщо в отримане рівняння підставити значення маємо:

.

Роботу виконав: студент ___________________________________ група________

(П.І.Б. студента, підпис)

Роботу прийняв: викладач _________________________________ дата__________

(П.І.Б. викладача, підпис)

Роботу захистив на _________________ балів (з 3 можливих)

_____________ _________________

(дата) (підпис інженера)