- •Лабораторна робота №1 визначення координат центру ваги колісних машин
- •1. Об'єкт випробувань і його стисла технічна характеристика.
- •Технічна характеристика трактора т-16 м:
- •2. Методика виконання роботи
- •3. Методика обробки матеріалів експерименту.
- •Лабораторна робота №2 сили і моменти, що діють на колісний трактор
- •1. Дані для аналізу силових факторів, що діють на колісний трактор.
- •2. Схема трактора згідно з індивідуальним завданням
- •Лабораторна робота №3 потенційна тягова характеристика трактора
- •1. Дані для побудови потенційної тягової характеристики трактора.
- •2. Розрахунок згідно з індивідуальним завданням складових балансу потужності.
- •3. Побудова згідно з індивідуальним завданням потенціальної тягової характеристики трактора.
- •Лабораторна робота №4 розрахунок і побудова тягової характеристики трактора з механічною трансмісією
- •1. Дані для побудови тягової характеристики трактора з механічною трансмісією.
- •1.2. Визначення номінальної потужності двигуна
- •Розрахунок регуляторної характеристики двигуна
- •1.4. Визначення швидкостей прямування трактора і тягових зусиль
- •Максимальна дотична сила тяги по передачах , н
- •1.5. Розрахунок і побудова теоретичної тягової характеристики трактора з механічною трансмісією
- •Параметри теоретичної тягової характеристики трактора
- •1.6. Аналіз тягової характеристики трактора з механічною трансмісією.
- •Лабораторна робота №5 розрахунок і побудоватягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією
- •2. Дані для побудови тягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією.
- •Визначення параметрів гідромашин
- •Визначення параметрів гідромоторів
- •Визначення тягово-швидкісних показників трактора
- •Побудова теоретичної тягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією
- •2.4. Аналіз тягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією.
- •Лабораторна робота №6 розрахунок і побудова динамічної характеристики автомобіля
- •3. Дані для розрахунку і побудови динамічної характеристики автомобіля.
- •3.1. Визначення вагових параметрів автомобіля Повна маса автомобіля, , кг
- •3.2. Визначення потужності двигуна
- •3.3. Визначення частоти обертання вала двигуна
- •3.4. Визначення передаточних чисел трансмісії
- •3.5. Розрахунок і побудова динамічної характеристики автомобіля
- •3.6. Аналіз динамічної характеристики автомобіля
- •Лабораторна робота №7 тягові випрбування трактора
- •1. Технічна характеристика самохідного шасі т-16м
- •2. Методика тягових випробувань трактора
- •3. Обробка результатів випробувань
- •Лабораторна робота №8 дорожні випробування автомобіля
- •Об'єкт випробувань, вимірювальна апаратура
- •Технічна характеристика автомобіля уаз
- •Методика дорожніх випробувань автомобіля
- •2.1. Методика випробувань на розгін
- •2.2. Методика випробувань на гальмування.
- •2.3. Методика випробувань на економічність
- •3. Обробка результатів випробувань
- •3.1. Випробування на розгін
- •3.2. Випробування на гальмування
- •3.3. Випробування на економічність
2.2. Методика випробувань на гальмування.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2.3. Методика випробувань на економічність
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________
3. Обробка результатів випробувань
3.1. Випробування на розгін
Шлях,
що проходить автомобіль за 5 с,
,
м
, (1)
де
–
масштаб
одного імпульсу, визначається тарировкою
“п'ятого” колеса,
м;
– число
імпульсів одного лічильника.
Середня
швидкість автомобіля за 5 с,
,
км/год
, (2)
Середнє
прискорення за 5 с,
,
м/с2
, (3)
де
–
середня
швидкість кожного наступного досліду,
км/год.
Результати розрахунків зводяться в таблицю 1.
Таблиця 1
Основні параметри випробувань автомобіля на розгін
№ лічильника |
Інтервал часу, с |
Показання лічильників,
|
Шлях в інтервалі , м |
Сумарний шлях,
|
Середня швидкість , м/с |
Середнє прискорення , м/с2 |
1 |
0 - 5 |
|
|
|
|
|
2 |
5 - 10 |
|
|
|
|
|
3 |
10 - 15 |
|
|
|
|
|
4 |
15 - 20 |
|
|
|
|
|
5 |
20 - 25 |
|
|
|
|
|
6 |
25 - 30 |
|
|
|
|
|
7 |
30 - 35 |
|
|
|
|
|
8 |
35 - 40 |
|
|
|
|
|
9 |
40 - 45 |
|
|
|
|
|
За результатами табл. 1 будується характеристика розгону (рис. 2).
Рис. 2. Характеристика розгону
Динамічний
фактор на прямій передачі
, (4)
де
–
коефіцієнт кочення для асфальтованої
дороги,
;
– коефіцієнт
враховуючий маси, які обертаються,
.
Динамічний
фактор на проміжних передачах
, (5)
де
–
передатне число коробки передач;
– повна
вага автомобіля,
;
де
–
повна маса автомобіля, що включає масу
автомобіля і масу пасажирів, кг;
– коефіцієнт опору повітря, Н∙с2/м4 ;
– площа
лобового перетину автомобіля,
,
м2;
де
і
–
габаритні розміри (ширина і висота), м;
– швидкість
автомобіля на прямій передачі, що
відповідає динамічному фактору
,
км/год;
, (6)
Значення
швидкостей
і
вибираються з табл. 1.
Швидкість
автомобіля на проміжній передачі
,
що відповідає динамічному фактору
,
км/год
, (7)
Результати розрахунків зводяться в таблицю 2.
Таблиця 2
Основні параметри динамичної характеристики автомобіля
Перша передача |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Друга передача |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Третя передача |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Четверта передача |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
За результатами табл. 2 будується динамічна характеристика автомобіля по передачах (рис. 3, верхня частина графіка).
Рис. 3. Динаміко-економічна характеристика
