- •Лабораторна робота №1 визначення координат центру ваги колісних машин
- •1. Об'єкт випробувань і його стисла технічна характеристика.
- •Технічна характеристика трактора т-16 м:
- •2. Методика виконання роботи
- •3. Методика обробки матеріалів експерименту.
- •Лабораторна робота №2 сили і моменти, що діють на колісний трактор
- •1. Дані для аналізу силових факторів, що діють на колісний трактор.
- •2. Схема трактора згідно з індивідуальним завданням
- •Лабораторна робота №3 потенційна тягова характеристика трактора
- •1. Дані для побудови потенційної тягової характеристики трактора.
- •2. Розрахунок згідно з індивідуальним завданням складових балансу потужності.
- •3. Побудова згідно з індивідуальним завданням потенціальної тягової характеристики трактора.
- •Лабораторна робота №4 розрахунок і побудова тягової характеристики трактора з механічною трансмісією
- •1. Дані для побудови тягової характеристики трактора з механічною трансмісією.
- •1.2. Визначення номінальної потужності двигуна
- •Розрахунок регуляторної характеристики двигуна
- •1.4. Визначення швидкостей прямування трактора і тягових зусиль
- •Максимальна дотична сила тяги по передачах , н
- •1.5. Розрахунок і побудова теоретичної тягової характеристики трактора з механічною трансмісією
- •Параметри теоретичної тягової характеристики трактора
- •1.6. Аналіз тягової характеристики трактора з механічною трансмісією.
- •Лабораторна робота №5 розрахунок і побудоватягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією
- •2. Дані для побудови тягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією.
- •Визначення параметрів гідромашин
- •Визначення параметрів гідромоторів
- •Визначення тягово-швидкісних показників трактора
- •Побудова теоретичної тягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією
- •2.4. Аналіз тягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією.
- •Лабораторна робота №6 розрахунок і побудова динамічної характеристики автомобіля
- •3. Дані для розрахунку і побудови динамічної характеристики автомобіля.
- •3.1. Визначення вагових параметрів автомобіля Повна маса автомобіля, , кг
- •3.2. Визначення потужності двигуна
- •3.3. Визначення частоти обертання вала двигуна
- •3.4. Визначення передаточних чисел трансмісії
- •3.5. Розрахунок і побудова динамічної характеристики автомобіля
- •3.6. Аналіз динамічної характеристики автомобіля
- •Лабораторна робота №7 тягові випрбування трактора
- •1. Технічна характеристика самохідного шасі т-16м
- •2. Методика тягових випробувань трактора
- •3. Обробка результатів випробувань
- •Лабораторна робота №8 дорожні випробування автомобіля
- •Об'єкт випробувань, вимірювальна апаратура
- •Технічна характеристика автомобіля уаз
- •Методика дорожніх випробувань автомобіля
- •2.1. Методика випробувань на розгін
- •2.2. Методика випробувань на гальмування.
- •2.3. Методика випробувань на економічність
- •3. Обробка результатів випробувань
- •3.1. Випробування на розгін
- •3.2. Випробування на гальмування
- •3.3. Випробування на економічність
2. Методика тягових випробувань трактора
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________
3. Обробка результатів випробувань
Тягове зусилля на крюку визначається обробкою динамограми за допомогою планіметра або методом ординат.
Середнє
тягове зусилля за дослід
,
Н
, (1)
де
– середня ордината динамограми,
=
________мм;
– масштаб
динамограми, обумовлений тарировкою
динамографа,
= 200 Н/мм.
Дійсна
швидкість руху трактора
,
км/год
(2)
де
– довжина контрольної ділянки,
_________м;
– час
досліду,
___________с.
Тягова потужність , кВт
, (3)
Частота обертання вала двигуна , хв-1
,
(4)
де
– середня частота обертання ведучих
коліс за дослід, (по імпульсних лічильниках
правого і лівого коліс),
____________хв-1;
–
передатне
число трансмісії на випробовуваній
передачі,
__________.
Примітка: для підвищення точності досліду на датчиках ведучих коліс встановлені шестикулачкові муфти, тому показання лічильників варто зменшити в 6 разів.
Годинна
витрата палива
,
кг/год
,
(5)
де
– витрата палива за дослід,
__________см3;
– щільність
палива,
= 0,82 г/см3.
Питома
витрата палива
,
г/кВт
·год
, (6)
Коефіцієнт
буксування рушіїв
,
(7)
де
– частота обертання ведучих коліс за
дослід при русі трактора з навантаженням,
_________
хв-1;
– частота
обертання ведучих коліс за дослід при
русі трактора вхолосту,
_________
хв-1.
Тяговий ККД трактора
, (8)
де
– ефективна потужність двигуна,
____________кВт.
Результати обробки матеріалів випробувань зводяться в таблицю 1.
№ досліду |
Час досліду |
Число обертів ведучих коліс за дослід |
Частота обертання вала двигуна |
Витрата палива |
Тягове зусилля на крюку, Н |
Буксування ведучих коліс |
Дійсна швидкість, км/год |
Тягова потужність, кВт |
Тяговий ККД |
||||
праве |
ліве |
Середнє значення |
За дослід, см3 |
Годинна, кг/год |
Питома, г/кВт ·год |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
І передача |
|||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ІІ передача |
|||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ІІІ передача |
|||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
За результатами табл. 1 будується тягова характеристика трактора (рис. 1) – залежність потужності на крюку, дійсної швидкості, буксування, частоти обертання вала двигуна, годинної і питомої витрати палива від тягового зусилля на крюку.
Рис.1. Тягова характеристика самохідного шасі Т-16М по передачах
Роботу виконав: студент ___________________________________ група________
(П.І.Б. студента, підпис)
Роботу прийняв: викладач _________________________________ дата__________
(П.І.Б. викладача, підпис)
Роботу захистив на _________________ балів (з 3 можливих)
_____________ _________________
(дата) (підпис інженера)
