
- •Лабораторна робота №1 визначення координат центру ваги колісних машин
- •1. Об'єкт випробувань і його стисла технічна характеристика.
- •Технічна характеристика трактора т-16 м:
- •2. Методика виконання роботи
- •3. Методика обробки матеріалів експерименту.
- •Лабораторна робота №2 сили і моменти, що діють на колісний трактор
- •1. Дані для аналізу силових факторів, що діють на колісний трактор.
- •2. Схема трактора згідно з індивідуальним завданням
- •Лабораторна робота №3 потенційна тягова характеристика трактора
- •1. Дані для побудови потенційної тягової характеристики трактора.
- •2. Розрахунок згідно з індивідуальним завданням складових балансу потужності.
- •3. Побудова згідно з індивідуальним завданням потенціальної тягової характеристики трактора.
- •Лабораторна робота №4 розрахунок і побудова тягової характеристики трактора з механічною трансмісією
- •1. Дані для побудови тягової характеристики трактора з механічною трансмісією.
- •1.2. Визначення номінальної потужності двигуна
- •Розрахунок регуляторної характеристики двигуна
- •1.4. Визначення швидкостей прямування трактора і тягових зусиль
- •Максимальна дотична сила тяги по передачах , н
- •1.5. Розрахунок і побудова теоретичної тягової характеристики трактора з механічною трансмісією
- •Параметри теоретичної тягової характеристики трактора
- •1.6. Аналіз тягової характеристики трактора з механічною трансмісією.
- •Лабораторна робота №5 розрахунок і побудоватягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією
- •2. Дані для побудови тягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією.
- •Визначення параметрів гідромашин
- •Визначення параметрів гідромоторів
- •Визначення тягово-швидкісних показників трактора
- •Побудова теоретичної тягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією
- •2.4. Аналіз тягової характеристики трактора з гідрооб’ємною трансмісією.
- •Лабораторна робота №6 розрахунок і побудова динамічної характеристики автомобіля
- •3. Дані для розрахунку і побудови динамічної характеристики автомобіля.
- •3.1. Визначення вагових параметрів автомобіля Повна маса автомобіля, , кг
- •3.2. Визначення потужності двигуна
- •3.3. Визначення частоти обертання вала двигуна
- •3.4. Визначення передаточних чисел трансмісії
- •3.5. Розрахунок і побудова динамічної характеристики автомобіля
- •3.6. Аналіз динамічної характеристики автомобіля
- •Лабораторна робота №7 тягові випрбування трактора
- •1. Технічна характеристика самохідного шасі т-16м
- •2. Методика тягових випробувань трактора
- •3. Обробка результатів випробувань
- •Лабораторна робота №8 дорожні випробування автомобіля
- •Об'єкт випробувань, вимірювальна апаратура
- •Технічна характеристика автомобіля уаз
- •Методика дорожніх випробувань автомобіля
- •2.1. Методика випробувань на розгін
- •2.2. Методика випробувань на гальмування.
- •2.3. Методика випробувань на економічність
- •3. Обробка результатів випробувань
- •3.1. Випробування на розгін
- •3.2. Випробування на гальмування
- •3.3. Випробування на економічність
МІНІСТЕРСТВО АГРАРНОЇ ПОЛІТИКИ ТА ПРОДОВОЛЬСТВА УКРАЇНИ ТАВРІЙСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ АГРОТЕХНОЛОГІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ МЕХАНІКО-ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ФАКУЛЬТЕТ |
|
|
Волошина А.А.
Кафедра “Мобільні енергетичні засоби”
ОСНОВИ ТЕОРІЇ, РОЗРАХУНКУ І АНАЛІЗ РОБОТИ ТРАКТОРІВ І АВТОМОБІЛІВ
ЖУРНАЛ ЗВІТІВ ПО ЛАБОРАТОРНИМ РОБОТАМ З ДИСЦИПЛІНИ „Трактори і автомобілі”
Напрям підготовки 6.100102 "Процеси, машини та обладнання агропромислового виробництва"
Студент _______________________
Група _________________________
|
Мелітополь-2014
Лабораторна робота №1 визначення координат центру ваги колісних машин
Мета роботи: ознайомитися з методикою визначення координат центру ваги трактора і отримати практичні навички їх визначення.
1. Об'єкт випробувань і його стисла технічна характеристика.
Об'єктом для експериментального визначення координат центру ваги є універсальний колісний трактор Т-16М.
Технічна характеристика трактора т-16 м:
Тяговий клас трактора – ________________________
Номінальне тягове зусилля на гаку, кН – __________
Маса, кг – ____________________________________
База трактора, мм – ____________________________
Розмір шин передніх коліс, дюйм – ______________
Розмір шин задніх коліс, дюйм – ________________
2. Методика виконання роботи
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
3. Методика обробки матеріалів експерименту.
Координата центру ваги по довжині а, м визначиться з рівняння статики в горизонтальному положенні трактора
, (1)
де
– ______________________________________________________________Н;
–
______________________________________________________________Н;
– ______________________________________________________________м;
Координата центру ваги по висоті h, м визначається з рівняння статики в піднятому положенні трактора відповідно осі задніх коліс (рис. 1, точка О).
Рис. 1 – Схема до визначення координат центру ваги
, (2)
де
–
_____________________________________________________________Н;
– ______________________________________________________________м;
– ______________________________________________________________м;
– ________________________________________________________________
________________________________________________________________
, (3)
де
– _____________________________________________________м.
Результати розрахунків зводяться в таблицю 1.
Таблиця 1 – Результати експериментального визначення координат
центру ваги колісного трактора
Марка трактора |
Маса трактора, кг |
Радіуси коліс, м |
Висота підйому передньої осі |
Координати центру ваги |
||||
констру- ктивна |
на пере- дню вісь гориз. |
на пере- дню вісь, підн. |
задніх rк |
передніх rп |
а, м |
h, м |
||
Т – 16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Роботу виконав: студент ___________________________________ група________
(П.І.Б. студента, підпис)
Роботу прийняв: викладач _________________________________ дата__________
(П.І.Б. викладача, підпис)
Роботу захистив на _________________ балів (з 3 можливих)
_____________ _________________
(дата) (підпис інженера)