Уральский федеральный университет

имени первого Президента России Б.Н. Ельцина

Кафедра «Детали машин»

Оценка за проект

Члены комиссии:

Анализ и синтез механизмов

технологической машины

Наименование машины: сбрасыватель.

Курсовой проект

по теории механизмов и машин

Пояснительная записка

1703.303110.001.ПЗ

Руководитель В.М.Душкин

Студент И.Е.Антонов

гр. ММВ-221001Се

Екатеринбург

2014

Введение

Изучение дисциплины «теория машин и механизмов» завершается выполнением курсового проекта. В ходе курсового проектирования развивается умение использовать на практике знания, полученные при изучении не только данной, но и ранее пройденных дисциплин, приобретаются навыки работы со справочной литературой и государственными стандартами.

В настоящем проекте необходимо решить следующие задачи:

– произвести структурный анализ рычажного механизма;

– проверить работоспособность рычажного механизма по условию существования кривошипа и благоприятной передачи сил в механизме. Если указанные условия не выполняются, то следует изменить длины звеньев в задании на проект.

- Произвести структурный анализ механизма;

- Провести кинематический анализ механизма;

– Определить реакции во всех кинематических парах рычажного механизма в заданных его положениях;

– Произвести синтез эвольвентного зубчатого зацепления по заданным условиям;

– Выполнить синтез заданного кулачкового механизма.

1.Задание на проектирование

Наименование машины: Сбрасыватель

Кинематические схемы механизма показаны на рис. 1. Размеры и массы звеньев рычажного механизма указаны в табл. 1. Q= 400 Н - усилие, действующее на ползун Е. Центры тяжести звеньев, обозначенные буквой S, расположены на серединах длин звеньев

Е Q

Д

С

А

В

О

Р ис. 1. Кинематическая схема рычажного механизма

Кинематическая схема кулачкового механизма показана на рис. 2.

Рис. 2. Кинематическая схема кулачкового механизма

Фазовые углы поворота кулачка φ_у = 70⁰; φ_с = 70⁰; φ_вв = 40⁰.

Максимальный ход толкателя hmax =0,05 м

Допустимый угол передачи движения  _мin = 65⁰.

Максимально допускаемый угол давления max =90^{0 -}  _мin = 90^{0 –} 65⁰= 35⁰ Диаграмма аналогов ускорений толкателя кулачкового механизма показана на рис. 3.

а φ_вв = 40

φ_у = 70⁰ . φ_с = 70⁰

Ф1 Ф2 Ф3 Ф4 Ф5

О 

Рис. 3. Диаграмма аналогов ускорений толкателя

Таблица 1. Исходные данные для проекта

Наименование параметра	Обозначение и величина
Длина кривошипа ОА, м
Длина шатуна АВ, м	LAB = 0,25
Длина коромысла ВC, м
Длина шатуна ЕD, м	LDE = 0,29
Длина коромысла СD м
а, м	0,32
b, м	0,22
c, м	0,2
Вес кривошипа ОА, н	G1 = 200
Вес шатуна АВ, н	G2 = 400
Вес коромысла BD, н	G 3= 700
Вес шатуна DE, н	G4 = 500
Вес ползуна E, н	G5 =600
Моменты инерции звеньев IS i относительно их центров тяжести, кг·м2.	IS1=0,2; IS2=0,2; IS3=0,4; IS4=0,25
Частота вращения кривошипа, об/ мин	n1 = 800
Коэффициент неравномерности хода машины	[δ] = 1/25
Числа зубьев зубчатых колес рядной зубчатой передачи	Z1 = 11; Z2 = 15.
Модуль зубчатой передачи, мм.	m = 10