95. Призначення, загальна будова і принцип роботи пмп.

Планетарні механізми повороту (ПМП) призначені для передачі крутного моменту від коробки передач до бортових передач, для здійснення повороту і для короткочасного збільшення тягового зусилля на ведучих колесах без переключення передач (включення уповільненої передачі).

На машині встановлено два планетарних механізми повороту, однакових за конструкцією. Кожен механізм повороту складається з однорядного планетарного редуктора, блокувального фрикціону і дискового гальма ПМП. Планетарний редуктор складається з епіциклічної шестерні, встановленої на вантажному валу коробки передач, водила з трьома сателітами па осях сонячної шестірні, що жорстко з'єднана із зовнішнім барабаном блокувального фрикціону, а також деталей кріплення планетарного редуктора.

Блокувальний фрикціон з'єднує (блокує) епіциклічну шестерню із сонячною шестернею, забезпечуючи пряму передачу крутного моменту від вантажного вала коробки передач до бортової передачі, і роз'єднує сонячну і епіциклічну шестерні для отримання уповільненої передачі.

Блокувальний фрикціон складається з трьох сталевих дисків і чотирьох дисків з металокерамічними поверхнями тертя, що працюють в маслі, зовнішнього барабана, натискного диска, натискних пружин, опорного диска і внутрішнього барабана (епіциклічної шестірні). Блокувальний фрикціон постійно замкнутий. Дискове гальмо ПМП служить для зупинки сонячної шестерні, для одержання уповільненої передачі в планетарному механізмі повороту. Він складається з трьох сталевих дисків і чотирьох дисків з металокерамічними поверхнями тертя, які працюють в маслі, зовнішнього барабана, жорстко зв'язаного з картером коробки передач, внутрішнього барабана, що представляє одне ціле із зовнішнім барабаном блокувального фрикціону, натискного диска, опорного диска, дев'яти виключаючих пружин і поршня. Гальмо ПМП постійно розімкнуте.

Робота ПМП. Привід управління ПМП може знаходитися у вихідному положенні, положенні включеної уповільненої передачі й у положеннях, що відповідають повороту. У вихідному положенні штурвал знаходиться в горизонтальному положенні, важіль уповільненої передачі переведений у верхнє положення, важелі правого і лівого поворотів золотникової коробки пружинами відтягнуті в заднє крайнє положення. Під дією натискної пружини блокувального фрикціону і пружини, яка виключає гальма ПМП блокувальні фрикціони включені, а гальма ПМП виключені. При цьому сонячні шестерні ПМП зблоковані з епіциклами, тобто вони являють собою одне ціле. При включеній передачі водила планетарних механізмів повороту обертаються з тією ж швидкістю, що і вантажний вал коробки передач. Машина рухається зі швидкістю, обумовленою передачею, включеною в коробці передач. При переміщенні важеля включення уповільненої передачі вниз через валик, тяги приводу включення уповільненої передачі і важелі золотників правого і лівого поворотів переміщаються золотники золотникової коробки і відкривають канали підведення масла до бустерів блокувальних фрикціонів гальм ПМП. Під дією масла блокувальні фрикціони виключаються, а гальма ПМП включаються.

При включеній передачі обертання від вантажного вала коробки передач передаються через сателіти, які, обертаючись навколо сонячних шестерень, обертають водила. Машина рухається прямолінійно зі швидкістю в 1,44 рази меншої швидкості, обумовленої передачею, яка включена в коробці передач.

Поворот машини здійснюється відхиленням штурвала вліво чи вправо. Радіус повороту машини змінюється плавно - чим більше кут відхилення штурвала від вихідного положення, тим з меншим радіусом буде повертатися машина. Плавна зміна радіуса повороту машини забезпечується шляхом подачі масла в бустери блокувального фрикціону і гальма ПМП із тиском, що змінюється.