3.3 Види повідомлень

Виробничі процеси, що керуються за допомогою системи телемеханіки, можуть бути найрізноманітнішими. Відповідно до цього найрізноманітнішою може бути і інформація, що передається системами телемеханіки.

Під телемеханічною інформацією будемо розуміти всі ті відомості про технологічний процес, які характеризують його хід і містяться в переданих повідомленнях. Повідомлення - форма представлення інформації (мова, текст, зображення і тд.).

Незважаючи на різноманітність інформації, повідомлення, що передаються, можуть бути лише двох видів - безперервними і дискретними.

Під безперервними повідомленнями маються на увазі такі контрольовані величини, як тиск, струм, потужність та ін., що змінюються безперервно в часі і можуть в деяких межах приймати довільні значення. Відповідно зміні контрольованої величини безперервно міняється і повідомлення, що передається.

Під дискретним повідомленням приймається телепередача таких величин, що міняються стрибком, мають кінцеве число значень та описуються ступінчатою функцією часу. До дискретних повідомлень відносяться, такі повідомлення про стан двопозиційних об'єктів, як сигнали "включено" і "виключено", "відкрито" і "закрито", а також сигнали про граничне значення контрольованих параметрів, наприклад, "норма" та "вище норми".

Вид повідомлень, що передаються суттєво впливає на будову телемеханічних систем.

1.4 Класифікація систем телемеханіки

Системи телемеханіки класифікуються в залежності від характеру функцій, що виконуються.

Системи телесигналізації (ТС) - системи, що забезпечують передачу на відстань різного роду дискретних повідомлень про хід технологічний процесів, наприклад, сигналів про досягнення параметрами, що контролюються, граничних значень, про виникнення аварійного стану, про ввід в дію та відключення технологічного обладнання та ін.

Системи телевимірювання (ТВ) – системи, що забезпечують передачу на відстань безперервних повідомлень про хід технологічного процесу, наприклад, повідомлення про споживану електроенергію, витрату пари, газу та ін. Системи ТС та ТВ часто об'єднуються в одну загальну систему - систему телеконтролю (ТКн).

Системи телекерування (Ткр) - системи, що забезпечують передачу на відстань розпоряджень та команд керування, наприклад команд на включення та відключення обладнання, зміни навантаження та ін. В залежності від характеру розпоряджень та команд повідомлення, що передаються можуть бути неперервними (на приклад, при регулюванні потоку матеріалу, подачі рідини, газу та ін.) та дискретними.

1.5 Функціональна схема системи Ткр - Ткн

Телемеханічне керування та контроль за роботою об'єктів здійснюється зі спеціально обладнаного центрального пункту, що називається пунктом керування (ПК). На ПК встановлюється передаюча апаратура системи ТКр і приймальна апаратура системи ТКн.

В місці зосередження об'єктів контролю та керування обладнується виконавчий пункт (ВП). На ВП встановлюється приймальна апаратура системи ТКр і передаюча апаратура системи ТКн.

В загальному вигляді схема системи ТКр-ТКн приведена на рис. 1.3. Вона складається з пульта керування та сигналізації диспетчера, телемеханічного пристрою диспетчерського пункту, каналу зв'язку, телемеханічного пристрою виконавчого чи контрольованого пункту і об’єктів керування та контролю.

Рисунок 1.3 - Функціональна схема системи Ткр – Ткн

На пульті керування і сигналізації диспетчера змонтовані органи керування, на які впливає оператор чи будь-який автоматичний пристрій для посилення повідомлень. З їх допомогою вплив оператора перетворюється в первинний сигнал.

Опадовою частиною телемеханічного пристрою ДП є кодуючий пристрій чи шифратор, з допомогою якого первинні сигнали перетворюються в відповідні кодовані сигнали повідомлень. Останні передаються по каналу зв'язку і поступають на вхід телемеханічного пристрою ВП, де вони розшифровуються і направляються по відповідних адресах.

Сигнал – змінна фізична величина, що відображає стан.

Канал – це сукупність засобів, призначених для передачі сигналу.

Результатом правильно прийнятого повідомлення є вибір того чи іншого виконавчого кола об'єкта керування і вплив на нього відповідно до переданої команди. Функції вибору виконавчого кола і вплив на неї здійснює декодуючий пристрій.

Аналогічним чином здійснюється передача повідомлень у зворотному напрямку - від об'єктів контролю на пункт сигналізації диспетчера.

На канал зв'язку діють адитивні та мультиплікативні перешкоди. Адитивна перешкода представлена незалежним від основного сигналу випадковим сигналом. Мультиплікативна перешкода представлена незалежним від сигналу випадковим імпульсом.

У залежності від характеру розташування об'єктів керування та контролю системи телемеханіки поділяються на системи для зосереджених об'єктів та системи для розподілених об'єктів. В останньому випадку телемеханічна система може мати декілька виконавчих пунктів, сполучених каналами зв'язку з одним загальним диспетчерським пунктом.