7. Основные источники ошибок спутниковых наблюдений. Принципы определения относительного положения пунктов. Технологическая последовательность спутниковых наблюдений.

Различные ошибки влияют на качество измерений: 1. Нестабильность частоты и уход времени (≈1 м). 2. Ошибки орбиты спутника (≈1 м). 3. Атмосфера: в ионосфере (≈4,5 м). Для устранения этой ошибки используются измерения на двух частотах L1 и L2. 4. Ошибки приемника: нестабильность частоты, уход шкалы времени, шумы, многолучевость. (ср.кв.погрешность 1м). 5. Избирательный доступ (≈10 м), т.к. координаты определяются при помощи линейной засечки. 6. Геометрический фактор.(как расположены геом-ие спутники) 7. DOP – фактор понижения точности. Чем ближе угол к прямому между направлениями на спутнике, тем точнее определение местоположение приемника. Точность определения положения с помощью пространственной линейной засечки зависит как от точности измерения соответствующих расстояний (псевдодальностей), так и от геометрии засечки- «геометрического фактора» — отношения стандартов погрешностей определения месторасположения Мt и измерения расстояний (псевдодальностей) mR между НИСЗ и определяемой точкой на земной поверхности.

Способ относительного положения пунктов. Совместим начало условной пространственной прямоугольной СК с одним из пунктов, Р1, координаты которого известны. Положение второго пункта P2 относительно опорного определим как функцию разностей (приращений) координат ΔX, ΔY, ΔZ между пунктами в принятой системе пространственных пря­моугольных координат. Длину базовой линии- расстоянии b между пунктами линии вычисляют по формуле b² = ΔX² + ΔY² + ΔZ² Чтобы определить относительное положение двух пунктов достаточно найти приращения координат ΔX , ΔY и ΔZ между ними. Единственное условие, которое должно быть поставлено для обеспечения взаимного соответствия длины вектора r_P1-P2 и расстояния b заключается в равномасштабности соответствующих систем координат. При решении задачи в ее геометрическом аспекте оперируют не с координатами (эфемеридами) ИЗС, а с их разностями (приращениями). Средняя квадратическая погрешность взаимного положения пунктовМ_b = (b/Н)т_Э, где b — длина базовой линии; H—высота орбиты ИСЗ; тЭ3 — средняя квадратичес­кая погрешность эфемерид НИСЗ.

Технологическая последовательность спутниковых наблюдений. 1.Планирование спутниковых наблюдений. Планируют с целью определить моменты наблюдений и временные интервалы, в которых параметры спутниковых наблюдений соответствуют установленным требованиям, основные из которых: угол отсечки должен быть равен 15град; число одновременно наблюдаемых на пунктах одноименных НИЗС должно быть не менее пяти;геометрический фактор PDOP должен быть менее трех на протяжении всего сеанса спутниковых наблюдений. Планируют наблюдения для каждого пункта. 2.Производство спутниковых наблюдений (мин 3 приемника спутниковых сигналов).Начинаютс центрирования над пунктом фазового центра антенны приемника спутниковых сигналов. Центрирование выполняют с помощью оптического отвеса со ср. кв. погрешностью, не превышающей 0,5 мм. Одновременно ориентируют антенну приемника -стрелка на поверхности антенны — была бы направлена на север. Измеряют расстояние между меткой на корпусе антенны, и центром пункта. После этого включают приемник и начинают спутниковые наблюдения. Далее в течении не менее чем 0,7... 1 ч автоматически производится запись в память приемника результатов спутниковых наблюдений. На этом измерения заканчиваются. 3.Сведения о математической обработке спутниковых наблюдений-предварительную обработку осуществляют с помощью программного обеспечения, Цель-вычисление приращений пространственных прямоугольных координат между каждым определяемым и соответствующим базовым пунктами.