2. Схема автоматизации установки тсн-3,0б
2.1 Исходная схема автоматического управления установкой тсн-3,0б
2.2 Описание работы исходной схемы автоматического управления
При нажатии кнопки S5 получает питание реле времени К5, которое вводит в цепь тока катушки магнитных пускателей К3 и К4, в результате чего включается в работу наклонный и горизонтальный транспортёры. Когда вагонетка, расположенная в исходном положении под наклонным транспортёром, будет наполнена навозом, сработает весовое устройство и конечный выключатель Е3 обесточит реле времени К5. В результате отключается горизонтальный транспортёр, а затем наклонный (с выдержкой времени, необходимой для его освобождения от навоза). Одновременно с отключением реле К5 получает питание реле К6, которое с выдержкой времени, большей чем у реле К5, замкнёт свои контакты в цепи катушки магнитного пускателя К1. Тележка с навозом перемещается к навозохранилищу, автоматически разгружается, а приводной электродвигатель реверсируется конечным выключателем Е1. При подходе к месту загрузки кузов вагонетки посредством механического скоса возвращается в исходное состояние, а затем вагонетка останавливается конечным выключателем Е2. Контакт Е2 замыкается в цепи реле К5, и процесс загрузки и транспортировки навоза повторяется. Когда навоз будет удалён, то есть поступление его в кузов вагонетки прекратится, конечный выключатель Е3 весового устройства останется в прежнем положении. Контакт реле времени К5 в цепи реле К7 замкнётся с выдержкой, превышающей продолжительность цикла работы установки. Реле К7 отключит установку от сети (на схеме не показано). Для повторного включения нужно нажать кнопку S4.
2.3 Модернизация схемы схема автоматического управления установкой тсн-3,0б
Исходя из соображений удешевления и более глубокой автоматизации установки, было принято решение почти полностью избавится от ручного управления и оставить только автоматическую часть. Так же схема была изменена в связи с появившимися на рынке менее громоздких, более универсальных и дешёвых реле времени. Из схемы были исключены все кнопки, а управление установкой свелось к единственному автоматическому выключателю, позволяющему либо включить, либо выключить схему управления. Реле К5 было замещено магнитным пускателем. Так же в схему добавлен программируемый таймер К9, который обеспечивает запуск установки в запрограммированные моменты времени, позволяя настроить его таким образом, чтобы это не мешало работе персонала животноводческого помещения.
2.4 Модернизированная автоматического управления установкой тсн-3,0б
2.5 Описание работы модернизированной схемы автоматического управления
Управление установкой осуществляется подачей или отключением питания схемы управления. После подачи питания установка не нуждается в управлении, весь процесс выполняется в автоматическом режиме. При срабатывании таймера К9 (таймер работает в режиме кратковременного срабатывания) получает питание катушка магнитного пускателя К10, вводящая в цепь питания катушку магнитного пускателя К5, который вводит в цепь тока катушки магнитных пускателей К3 и К4, в результате чего включается в работу наклонный и горизонтальный транспортёры. Когда вагонетка, расположенная в исходном положении под наклонным транспортёром, будет наполнена навозом, сработает весовое устройство, конечный выключатель E3 обесточит катушку магнитного пускателя К5 и подаст питание на реле времени К6. В результате отключится горизонтальный транспортёр, а затем и наклонный транспортёр (с выдержкой времени, необходимой для его освобождения от навоза). Одновременно с отключением магнитного пускателя К5 получает питание реле К7, которое с выдержкой времени, большей чем у реле К6, замкнёт свои контакты в цепи катушки магнитного пускателя К1. Тележка с навозом перемещается к навозохранилищу, автоматически разгружается, а приводной электродвигатель реверсируется конечным выключателем Е1. При подходе к месту загрузки кузов вагонетки посредством механического скоса возвращается в исходное положение, а затем вагонетка останавливается конечным выключателем Е2. Контакт Е2 замыкается в цепи реле К5, и процесс загрузки и транспортировки навоза повторяется.
Когда навоз будет удалён, то есть поступление его в кузов вагонетки прекратится, конечный выключатель Е3 весового устройства останется в прежнем положении. Контакт магнитного пускателя в цепи реле времени К8 останется замкнутым дольше, чем продолжительность рабочего цикла установки, которое установлено на реле К8. Реле К8 отключит установку от сети, тем самым отключив магнитный пускатель К10, который в свою очередь обесточит катушку магнитного пускателя К5 тем самым отключив установку. Повторное включение установки произойдёт при следующем срабатывании таймера К9.
Если в процессе транспортировки вагонетки между транспортёром и навозохранилищем произойдёт отключение электроэнергии, то после возобновления подачи питания конечный выключатель E2 окажется в отпущенном положении. Когда сработает таймер К9 в цепь тока введётся катушка магнитного пускателя К2 и вагонетка будет отведена к наклонному транспортёру, где остановится конечным выключателем Е2 и установка продолжит работу в обычном режиме.