Зовнішнє орієнтування ( Model/Absolute orientation )
Зовнішнє орієнтування стереопари виконується тільки після
виконання процесів внутрішнього і взаємного орієнтування і
збереження їх результатів до файлу поточної цифрової моделі.
Після вибору пункту “Absolute orientation” в меню кнопки
Model на екрані з’являється вікно початкових установок
“Absolute orientation startup” де необхідно вказати:
Вид зйомки (Survey method) – Aerial (аерофотозйомка);
Метод орієнтування (Orientation method) - Stereo model (для орієнтування
стереопари) або Single photo (для орієнтування одного знімку);
Імена двох (одного) растрових зображень стереомоделі в полях введення для лівого (Left file) і правого знімків (Right file) за допомогою кнопки задання шліху до
необхідного файлу;
Вихідні дані (Initial Values) – якщо відомі наближені або точні значення елементів
зовнінього орієнтування для лівого і правого знімків (Alpha, Omega, Kappa в
градусах) та координати точок фотографування (X0,Y0,Z0 в метрах), то їх
рекомендується вказати, це може прискорити процес орієнтування. Якщо відомі і
зафіксовані
всі вище названі елементи, то програма
виконує зовнішнє орієнтування
автоматично і відразу показує таблицю результатів.
Після завершення процесу орієнтування можна виміряти і записати геодезичні
координати опорних точок моделі в окремий текстовий файл (наприклад, коли опорні точки
додаються безпосередньо в процесі зовнішнього орієнтування і їх треба занести у список
координат). Для цього необхідно вибрати команду Points to file... (в меню Point) і при
вимірюванні кожної наступної точки записувати її ідентифікатор у відповідне вікно.
Ортофототрансформування.
Ортофототрансформування призначене для приведення знімків, отриманих в центральній
проекції, до ортогональної шляхом усунення помилок в координатах за рельєф місцевості і
нахил знімків. Для отримання ортофото використовуються результати орієнтування знімків
і цифрова модель рельєфу (ЦМР). В програмному середовищі ЦФК “Дельта” результати
орієнтування знаходяться у файлі поточної моделі Models.ini, ЦМР і ортофототранс-
формування виконується в програмі ’’GED.exe’’.
3.1 Cтворення цмр
Запуск програми GED.exe здійснюється відповідною кнопкою головної
панелі інструментів програми Models – “Mapping”(Сбор).
В програмі реалізовано 2 способи автоматичного створення ЦМР для її подальшого
використання при ортотрансформуванні:
Побудова сітки висот по паралаксам моделі ("Raster|DEM-Extraction..."
("Растр|Восстановление рельефа...")), для чого необхідні результати орієнтування і
растрове зображення знімків. В результаті отримується “висяча ЦМР”, яка не
враховує висоти штучних об’єктів (дерев, будинків, веж і т.д.). Така побудова ЦМР
може використовуватися для незабудованих територій, з незначною рослинністю і
відносно гладким рельєфом.
Побудова по “зібраним” в стереорежимі характерним об’єктам місцевості (пікетам,
горизонталям, опорним точкам і т.д.) – при цьому якість ЦМР буде залежати від
точності “садження” марки, кількості зібраних об’єктів, а також заданого кроку сітки
(“DEM|Create DEM-Grid…”(“ЦМР|Создать ЦМР”)). В якості “зібраних” об’єктів
також може бути використана вже існуюча векторна інформація про рельєф для даної
території. В цьому випадку шар готової ЦМР повинен точно накладатись на растрове
зображення.
Послідовність виконання робіт для отримання ЦМР наступна (в обох способах):
Створити нову (порожню) карту за допомогою команди “File|New” (“Файл|Cоздать”) або кнопки головної панелі інструментів
.
Встановити бажаний масштаб карти в “Карта/Свойства...” – це впливатиме на
відображення підписів при зборі, а також автоматичне встановлення кроку сітки
висот (див.далі).
Включити режим стереопари (команда "Raster|Stereo" ("Растр|Стерео")) – при
цьому екран розділиться на 2 частини для відображення лівого і правого знімків
стереопари.
Відкрити растровий файл (два файли для стереопари) за допомогою команди
"Open left..." ("Открыть левый...") і “Open right...” ("Открыть правый...") в
головному меню програми “Raster”.
Далі для 1-го способу побудови ЦМР:
Виконати команду "Raster|DEM-Extraction..." ("Растр|Восстановление рельефа...") –
при цьому з’явиться запит про те, чи слід створювати сітку висот для всієї зони
перекриття.
Після вибору у вікні запиту кнопки “Ok” з’явиться вікно “Создание сетки высот на
снимке”, в якому необхідно вказати крок сітки на знімку в мм.
Після введення кроку сітки і натискання кнопки "OK" програма розпочне створення ЦМР
для всієї зони перекриття.
В
процесі створення сітки висот програма
виконує її побудову на поточному збільшенні, а
потім уточнює на збільшенні в 16 разів більше, ніж
вихідне. При побудові на лівому знімку сітка
формується як структура правильної форми, а на
правому – як сукупність точок, відповідних вузлам
сітки на лівому знімку.
Після створення сітка автоматично буде
віднесена до шару “Digital elevation models” зі
стилем “DEM Grid”.
Сітка відображається як сукупність точок –
вузлів сітки, кожний з яких має свою висоту і
з’єднується лініями з сусідніми вузлами.
Створену ЦМР можна записати в окремому DMF-файлі.
Таким чином, програма дозволяє створювати цифрову модель рельєфу тільки на основі
знімків та їх даних орієнтування.