Взаємне орієнтування.
В
заємне
орієнтування виконується тільки для
стереопари знімків після
виконання процедури внутрішнього орієнтування.
Після вибору пункту “Relative orientation” в меню кнопки Model на
екрані з’являється початкових установок “Relative orientation
startup”, де необхідно вказати:
Імена двох растрових зображень в полях введення для лівого (Left file) і правого
знімків (Right file)
за допомогою кнопки
задання шліху до необхідного файлу;
Схему розташування точок (Scheme) – зони, в які програма послідовно буде
переміщувати марки для реєстрації кожної наступної точки. Можна вибрати одну
з стандартних схем (Standart з 6 точок і Extended з 12 точок) або створити власну схему
(Custom). Стандартна схема з 6 точок – це мінімальна схема для взаємного орієнтування.
Розширена схема з 12 точок представляє собою розташування точок у шости стандартних
зонах знімків і дозволяє отримати більш надійні і стійкі результати ніж при мінімальній (є
можливість вилучення з розрахунків “невдалих” точок). Створення власної схеми
передбачає вказання зон розташування точок вимірювання (не менше 6) у вікні “Custom
scheme for relative orientation”. Темно-сіра область в цьому вікні імітує зону перекриття
лівого і правого знімків (залежить від базиса фотографування, який вказується в поточному
описанні камери). Для створення власної схеми необхідно:
а)клікнути лівою кнопкою миші на потрібному місці в зоні перекриття (з’явиться
невеликий зелений квадрат з відповідним номером в ньому);
б)для редагування положення створеної точки необхідно при натиснутій лівій
кнопці миші “перетягнути” вказану точку (на якій встановлено курсор миші,
відображається жовтим кольором) в потрібне положення;
в)для видалення непотрібної точки на її зображенні викликається контекстне
меню (правою кнопкою миші) і вибирається пункт Delete;
г)для створення нової схеми існує кнопка Clear All в верхній частині вікна (всі
точки схеми будуть видалені);
д)для виконання операцій переміщування і видалення одразу для декількох
точок їх необхідно помітити – клікнути на їх зображенні мишею
(відобразиться червоним кольором). При повторному натисканні – помітка
скасовується. Також помітку можна виконати одразу для всіх точок схеми –
команда Select All з контексного меню і Deselect All для скасування помітки;
е)після завершення створення схеми її треба записати до файлу поточної
цифрової моделі за допомогою кнопки OK. Кнопка Cancel скасовує створену
схему і повертає програму до вікна початкових установок.
Вибрати процес орієнтування (Orientation process) – розпочати новий (Start new
session) або продовжити попередній (Сontinue previous).
Якщо відмітити комірку з назвою “Convert to epipolar on finish”, то після
завершення процесу взаємного орієнтування програма розпочне перетворення знімків в
епіполярну систему координат. Це необхідно коли кути взаємного орієнтування настільки
великі, що спотворюють стереоефект.
Для завершення початкових установок взаємного орієнтування треба натиснути кнопку
Proceed і програма перейде до вікна Relative orientation, яке містить дві панелі з
растровими зображеннями знімків. Автоматично програма розміщує марку в зоні першої
точки (відповідно до заданої схеми розташування точок) і переходить в режим вимірювання.
При цьому на екрані буде відображено 4 мітки: 2 вимірювальні марки (на лівому і правому
зображенні) та 2 мітки положення точок на схемі вимірювання. Далі необхідно:
точно встановити марку лівого зображення (за допомогою
збільшення/зменшення “+/-”)на чіткий контур, який не має координати висоти
(наприклад, дорожня розмітка, перехрестя, кут ділянки);
при фіксованому положенні марки (натиснута клавіша “Ctrl”) лівого знімку
знайти відповідну (таку саму) точку на правому і зареєструвати таке
положення обох марок;
програма перемістить марку в область наступної точки.
