- •Реферат
- •Введение
- •1 Обзор современных систем упаравления многокоординатными электроприводами
- •1.1 Обзор архитектур су многокоординатных эп устройств высокоточного перемещения
- •1.2 Обзор установок селективной пайки печатных плат
- •1.3 Требования, предъявляемые к современным системам чпу
- •1.4 Требования к отработке траекторий движения следящих электроприводов
- •2 Синтез линейной модели сэп и расчёт силовой части
- •2.1 Обоснование структурной схемы сау сэп
- •2.2 Описание элементов следящего электропривода
- •2.2.1 Преобразователь ве-178 а
- •2.2.2 Программируемый модуль ввода/вывода uniOxx-5
- •2.2.3 Модуль аналогового ввода-вывода с гальванической развязкой ai16-5a-1
- •2.3 Механическая часть системы
- •2.4 Регулируемый электропривод «кемек»
- •2.5 Расчет параметров следящего электропривода
- •2.5.1 Модель кинематической цепи механизма
- •2.5.2 Расчет параметров силовой цепи
- •Работа электропривода в II и IV квадрантах
- •2.7 Определение оптимальных настроек контуров сэп
- •2.7.1 Оптимизация контура тока
- •Теоретические и экспериментальные показатели качества линеаризованного контура тока приведены в таблице 2.7.1.1.
- •2.7.2 Оптимизация контура скорости
- •2.7.3 Оптимизация контура положения
- •2.8 Определение ожидаемых показателей качества работы сэп
- •3 Моделирование в среде matlab и проведение эксперементальных исследований
- •3.1 Линеаризованная модель сэп
- •3.2 Нелинейная модель цасэп в среде MatLab 7.5
- •3.3 Результаты исследования модели 2-х координатного следящего электропривода стола
- •3.4 Экспериментальные исследование влияния частоты квантования на точность отработки траектории движения
- •3.4.1 Линейная интерполяция
- •3.4.2 Круговая интерполяция
- •4 Производственная и экологическая безопасность
- •4.1 Введение
- •4.2 Анализ опасных и вредных факторов
- •4.3 Анализ причин поражения электрическим током
- •4.4 Техника безопасности
- •4.5 Статическое электричество
- •4.6 Производственная санитария
- •4.7 Расчет искусственного освещения
- •4.8 Пожарная безопасность
- •4.9 Охрана окружающей среды
- •5 Экономическая часть
- •5.1 Введение
- •5.2 Выбор и обоснование структурной (принципиальной) схемы электропривода.
- •5.3Анализ и оценка научно-технического уровня проекта (нту)
- •5.4 Планирование проектных работ
- •5.5 Расчет сметы затрат на проектирование
- •5.5.1 Расчёт оплаты труда работников
- •5.5.2 Расчет капитальных вложений на реализацию проекта
- •5.6 Расчет расходов при эксплуатации электропривода
- •5.6.1 Издержки на ремонтно-эксплуатационное обслуживание электроприводов.
- •5.7 Оценка организационной эффективности
- •Заключение
- •Список используемых источников:
- •Приложение а
- •Приложение б
5.5 Расчет сметы затрат на проектирование
5.5.1 Расчёт оплаты труда работников
Т.к. работа является научной, решено установить простую повременную форму оплаты труда. (Руководителю проекта устанавливается 4 квалификационная группа профессорско – преподовательского персонала, инженеру 1 квалификационная группа учебно – вспомогательного персонала.)
В таблице 5.5.1.1 приведены данные тарифной сетки для работников за единицу времени (час).
Таблица 5.5.1.1 – Данные для расчета заработной платы участников проекта
№ п/п |
Наименование категории работника |
Группа |
Количество работников |
Форма оплаты труда |
Ставка в месяц без РК |
Стоимость проработанного часа (руб.) |
1. |
РП |
4 |
1 |
повременная |
13260 |
75.3 |
2. |
Инженер-механик |
1 |
1 |
5500 |
31.2 |
|
3. |
Итого |
|
2 |
|
|
Время работы каждого участника проекта представлено в таблице 5.5.1.2.
Находим районный коэффициент:
Основная заработная плата находится как:
Таблица 5.5.1.2 – Основная заработная плата проектировщиков
№ п/п |
Работник |
Почасовая ставка (руб.) |
Количество отраб. часов |
Районный коэфф. (руб.) |
Заработная плата (руб.) |
1. |
РП |
75.3 |
224 |
4959 |
21930 |
2. |
Инженер-механик |
31.2 |
888 |
8312 |
36020 |
3. |
Итого |
|
|
|
57950 |
Расчет сметы затрат на выполнение проекта, частью которого является ВКР, осуществляем методом сметных калькуляций по отдельным статьям расходов, всех видов необходимых ресурсов
Таблица 5.5.1.3 - Смета затрат на проектирование
Статьи расхода |
Сумма |
Примечания |
|
руб |
% |
||
|
57950 |
|
Трудоемкость нормо-д, Стоимость 1-го нормо-д. |
|
6954 |
12 |
10÷15% от ст.1 |
|
17000 |
34 |
34%( ст.1+ст.2) |
|
4543 |
7 |
5÷10% от(ст.1+ст.2) |
|
46360 |
80 |
60÷80% от ст.1 |
|
121200 |
|
|
По результатам расчетов строим линейную гистограмму:
Рисунок 5.5.1.4 – линейная гистограмма затрат на проектирование
