
- •Реферат
- •Введение
- •1 Обзор современных систем упаравления многокоординатными электроприводами
- •1.1 Обзор архитектур су многокоординатных эп устройств высокоточного перемещения
- •1.2 Обзор установок селективной пайки печатных плат
- •1.3 Требования, предъявляемые к современным системам чпу
- •1.4 Требования к отработке траекторий движения следящих электроприводов
- •2 Синтез линейной модели сэп и расчёт силовой части
- •2.1 Обоснование структурной схемы сау сэп
- •2.2 Описание элементов следящего электропривода
- •2.2.1 Преобразователь ве-178 а
- •2.2.2 Программируемый модуль ввода/вывода uniOxx-5
- •2.2.3 Модуль аналогового ввода-вывода с гальванической развязкой ai16-5a-1
- •2.3 Механическая часть системы
- •2.4 Регулируемый электропривод «кемек»
- •2.5 Расчет параметров следящего электропривода
- •2.5.1 Модель кинематической цепи механизма
- •2.5.2 Расчет параметров силовой цепи
- •Работа электропривода в II и IV квадрантах
- •2.7 Определение оптимальных настроек контуров сэп
- •2.7.1 Оптимизация контура тока
- •Теоретические и экспериментальные показатели качества линеаризованного контура тока приведены в таблице 2.7.1.1.
- •2.7.2 Оптимизация контура скорости
- •2.7.3 Оптимизация контура положения
- •2.8 Определение ожидаемых показателей качества работы сэп
- •3 Моделирование в среде matlab и проведение эксперементальных исследований
- •3.1 Линеаризованная модель сэп
- •3.2 Нелинейная модель цасэп в среде MatLab 7.5
- •3.3 Результаты исследования модели 2-х координатного следящего электропривода стола
- •3.4 Экспериментальные исследование влияния частоты квантования на точность отработки траектории движения
- •3.4.1 Линейная интерполяция
- •3.4.2 Круговая интерполяция
- •4 Производственная и экологическая безопасность
- •4.1 Введение
- •4.2 Анализ опасных и вредных факторов
- •4.3 Анализ причин поражения электрическим током
- •4.4 Техника безопасности
- •4.5 Статическое электричество
- •4.6 Производственная санитария
- •4.7 Расчет искусственного освещения
- •4.8 Пожарная безопасность
- •4.9 Охрана окружающей среды
- •5 Экономическая часть
- •5.1 Введение
- •5.2 Выбор и обоснование структурной (принципиальной) схемы электропривода.
- •5.3Анализ и оценка научно-технического уровня проекта (нту)
- •5.4 Планирование проектных работ
- •5.5 Расчет сметы затрат на проектирование
- •5.5.1 Расчёт оплаты труда работников
- •5.5.2 Расчет капитальных вложений на реализацию проекта
- •5.6 Расчет расходов при эксплуатации электропривода
- •5.6.1 Издержки на ремонтно-эксплуатационное обслуживание электроприводов.
- •5.7 Оценка организационной эффективности
- •Заключение
- •Список используемых источников:
- •Приложение а
- •Приложение б
4.7 Расчет искусственного освещения
Правильно спроектированное и выполненное освещение обеспечивает высокий уровень работоспособности, оказывает положительное психологическое действие на человека и способствует повышению производительности труда.
Данные, необходимые для расчета искусственного освещения:
длина помещения А = 12 м;
ширина B = 8 м;
высота H = 4 м;
высота рабочей поверхности hр = 0,8 м;
коэффициент отражения стен Rc=30%;
потолка Rn = 50%;
коэффициент запаса k =1,5;
коэффициент неравномерности Z = 1,1.
Требуется создать освещенность Е = 300 Лк;
Рассчитываем систему общего люминесцентного освещения.
Выбираем светильники типа ОД, = 1,4.
Приняв hс = 0,1 м, получаем
Размещаем светильники в два ряда. В каждом ряду можно установить 5 светильников типа ОД мощностью 80 Вт (с длиной 1,23 м), при этом разрывы между светильниками в ряду составят 40 см. Изображаем план размещения светильников (рисунок 4.6.2). Учитывая, что в каждом светильнике установлено две лампы, общее число ламп в помещении n = 20.
Находим индекс помещения
Определяем коэффициент использования светового потока:
= 0,67.
Рассчитаем световой поток:
Определяем потребный световой поток ламп в каждом из рядов. Для этого по выбираем ближайшую стандартную лампу – ЛБ 80 Вт с потоком 5400 Лм. Делаем проверку условия
Получаем
-10% ≤ 4,3% ≤ +20% – условие выполнено.
Определяем электрическую мощность осветительной установки
Рисунок 4.6.2 – План размещения светильников с люминесцентными
лампами
4.8 Пожарная безопасность
Категория помещения по пожаровзрывной опасности НПБ105-03.
Пожарная безопасность объекта должна обеспечиваться системами предотвращения пожара и противопожарной защиты, в т.ч. организационно-техническими мероприятиями. Системы пожарной безопасности должны выполнять следующие задачи:
- исключать возникновение пожара;
- обеспечивать пожарную безопасность людей;
- обеспечить пожарную безопасность материальных ценностей.
Основной возможной причиной пожара в лаборатории является неисправность электрооборудования, приводящая к коротким замыканиям, возникновению электрических искр, дуг. Для предупреждения таких явлений оборудование имеет ряд защит.
Ответственный за пожарную безопасность в лаборатории должен следить за выполнением правил пожарной безопасности работающими.
Кроме того, для обеспечения пожарной безопасности людей и материальных ценностей необходимо установить в лаборатории первичные средства пожаротушения: два ручных углекислотных огнетушителя (ОУ- 2 ОУ-5,
ОУ-8).
Рисунок 4.8.1 План эвакуации при чрезвычайных ситуациях
4.9 Охрана окружающей среды
Защита окружающей среды - это комплексная проблема, требующая усилия учёных многих специальностей. Наиболее активной формой защиты окружающей среды от вредного воздействия выбросов промышленных предприятий, является полный переход к безотходным и малоотходным технологиям и производствам.
Исследуемый стенд не относится к категории нового оборудования, он не производит технологических операций, не производит выброса вредных веществ; создаваемые магнитные поля, вибрация и шум незначительны, т.е. стенд не оказывает сколько-нибудь существенного негативного воздействия на окружающую среду.
Одна из самых серьезных проблем — потребление электроэнергии. С увеличением количества различных видов электрооборудования, внедряемых в производственную сферу, увеличится и объем потребляемой ими электроэнергии, что влечет за собой увеличение мощностей электростанций и их количества. И то и другое не обходится без нарушения экологической обстановки.
Рост энергопотребления приводит к таким экологическим нарушениям, как: изменение климата – накопление углекислого газа в атмосфере Земли (парниковый эффект); загрязнение воздушного бассейна другими вредными и ядовитыми веществами; загрязнение водного бассейна Земли; опасность аварий в ядерных реакторах, проблема обезвреживания и утилизации ядерных отходов; изменение ландшафта Земли.
Из этого можно сделать простой вывод, что необходимо стремиться к снижению энергопотребления, то есть разрабатывать и внедрять электрооборудование с малым энергопотреблением.