- •Лекция №1 (2 часа) Введение
- •Краткие сведения из историй развития радиолокации
- •Классификация авиационного рэо
- •Важным звеном для обеспечения безопасности полетов является радиолокационное оборудование (рло)
- •В состав наземного рло входят:
- •Большое значение для обеспечения безопасности полетов имеет радиосвязное оборудование (рсо).
- •Средства наземного оборудования проводной связи позволяют обеспечить:
- •Телефонная связь организуется для обеспечения:
- •Классификация бортового радиоэлектронного оборудования (рэо) воздушных судов
- •Лекция №2, 3 - (4 часа)
- •Раздел 1. Радиолокационные системы воздушных судов (рлс вс)
- •Тема 1.1. Классификация и основные принципы построения рлс вс
- •Предмет радиолокации
- •Классификация самолетных рлс
- •Панорамные рлс: назначение и решаемые задачи
- •Они позволяют решать следующие основные задачи:
- •По сравнению другими радионавигационными устройствами самолетные рлс обладают следующими преимуществами:
- •Виды отражения радиоволн
- •По структуре радиолокационных сигналов рлс делятся на станции непрерывного излучения и импульсные.
- •Импульсный метод локации
- •Диапазоны волн, используемых в радиолокации
- •Эксплуатационно-технические характеристики бортовых радиолокационных станций
- •К эксплуатационным характеристикам, как правило, относят:
- •Назначение, место установки и условия работы бортовой рлс;
- •Максимальную дальность обнаружения объектов с определенными эффективными отражающими поверхностями и заданными вероятностями правильного обнаружения и ложной тревоги;
- •Зону обзора рлс, воспроизводимые и измеряемые координаты, а также их производные;
- •Точность измерения координат объектов при заданных вероятностях правильного обнаружения и ложной тревоги;
- •Время обзора заданной зоны, вероятности правильного обнаружения Pп.О.И ложной тревоги Рл.Т;
- •Надежность, массу, габариты, контролепригодность и ремонтопригодность.
- •Технические характеристики бортовых радиолокационных станции
- •Основными техническими характеристиками радиолокационных систем являются:
- •Лекция №4 - (2 часа)
- •Раздел 2. Метеонавигационный радиолокатор
- •Тема 2.1. Технические требования к радиолокационным станциям (рлс)
- •Панорамный радиолокатор "гроза - 154" назначение, комплект и структурная схема
- •С помощью изображения можно решать следующие навигационные задачи:
- •Основные технические характеристики:
- •Режимы работы рлс
- •Режим «Метео»
- •Режим "Контур"
- •Режим "Снос"
- •Тех. Описание– Режим работы «земля»
- •Тех. Описание - Режим работы «метео»
- •Тех. Описание - Режим работы «контур»
- •Тех. Описание - Режим работы «снос»
- •Комплект аппаратуры и структурная схема pлс «Гроза-154»
- •Принцип работы схемы:
- •Функциональная схема рлс «Гроза-154» Тех. Описание
- •Лекция № 5, 6 - (4 часа)
- •Тема 2.2. Канал передатчика
- •Блок гр – 2б – тех. Описание
- •Конструкция и размещение блока – тех. Описание
- •Конструкция и paзмещение блока
- •Передатчик
- •Принцип работы
- •Модулятор
- •Магнетрон и схема его питания
- •Дополнительная информация: Волноводный тракт
- •Антенный переключатель выполняет три функции:
- •Антенна
- •Диаграммы направленности антенны.
- •Лекция № 7, 8, 9 - (6 часов)
- •Тема2.3. Канал приемника
- •Приемник
- •Балансный смеситель
- •Физика выделения полезного сигнала
- •Автоматическое выравнивание чувствительности кристаллов
- •Тех. Описание: Высокочастотная головка !!!!!!!!!!!!!!
- •Предварительный усилитель промежуточной частоты (пупч)
- •Принцип работы: (а.П.Тихонов – синяя книга) !!!!!!!!1
- •Пупч – тех описание - !!!!!!!!!!!
- •Принцип работы –(а.П.Тихонов – синяя книга)
- •Усилитель промежуточной частоты - упч
- •Дополнительная информация: Узел апч
- •Видеоусилитель
- •Особенности схемы трехтонового в у.
- •Режим «Земля»
- •Режим «Метео»
- •Режим «Контур»
- •Режим «Снос»
- •Видеоусилитель (ву) – Тех. Описание !!!
- •Контрольные вопросы:
- •Лекция № 10 - (2 часа)
- •Тема2.4. Канал формирования масштабных меток (расположен в блоке гр – 4н)
- •Динамика формирования импульсов
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 11 - (2 часа)
- •Тема2.5. Канал синхронизации (расположен в блоке гр – 4н)
- •Функциональная схема
- •Динамика формирования управляющих импульсов
- •Канал синхронизации – Тех. Описание
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 12 - (2 часа)
- •Тема2.6. Канал развертки (расположен в блоке гр – 4н)
- •Функциональная схема
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 13 - (2 часа)
- •Тема2.7. Вспомогательные устройства
- •Вспомогательные устройства
- •Угол стабилизации при крене и тангаже определяется как:
- •Система автоматической подстройки частоты гетеродина
- •Функциональная схема
- •Управляемый стабилизатор напряжения
- •Работа системы апч
- •Система автоматической подстройки частоты гетеродина – а.П.Тихонов – бордовая книга
- •Вторичные источники питания
- •Узел питания электровакуумных приборов блока Гр2б
- •Узел питания блока Гр4н
- •Вторичные источники питания – а.П.Тихонов – бордовая книга
- •Блоки Гр17 и Гр35
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 14 - (2 часа)
- •Тема2.8. Техническое обслуживание радиолокатора
- •Особенности эксплуатации локатора
- •Органы управления
- •Органы регулировки
- •Контроль работоспособности pлc
- •Предполетная проверка должна производиться в определенной последовательности, для этого необходимо:
- •Поиск неисправности
- •Проверка рлс на лабораторном стенде «Гроза»
- •Инструментальная проверка радиолокатора
- •Технология инструментальной проверки
- •Проверка исправности узлов и блоков pлс
- •Для проверки pjic с помощью среднего переключателя прибора следует:
- •Контрольные вопросы
Система автоматической подстройки частоты гетеродина
Назначение и принцип действия.
Сигнал, усиливаемый в приемнике, имеет промежуточную частоту 30 МГц, которая получается при смешивании колебаний с частотами fc= 9370 МГц и fг= = 9400 МГц. Полоса пропускания УПЧ ∆F= 3 МГц.
В этих условиях частоты сигнала (магнетрона) и гетеродина (ЛОВ) должны иметь исключительно высокую стабильность или изменяться синхронно. В противном случае промежуточная частота выйдет за пределы полосы пропускания УПЧ, и сигнал на ЭЛТ не поступит.
В условиях эксплуатации на самолете частота колебаний магнетрона и ЛОВ из-за дестабилизирующих факторов меняется. Пределы этих изменений настолько значительны, что стабильное усиление сигнала практически невозможно. Чтобы исключить отклонение частоты усиливаемого сигнала от частоты настройки УПЧ, применяется подстройка частоты гетеродина, осуществляемая с помощью замкнутой системы автоматического регулирования.
Система АПЧ «следит» за величиной промежуточной частоты и при отклонении ее от номинала создает такое напряжение для замедляющей системы ЛОВ, при котором частота ее колебаний при взаимодействии с частотой колебаний магнетрона обеспечивает получение промежуточной частоты, близкой к номинальной.
Функциональная схема
Задающим устройством в системе АПЧ является источник колебаний частоты принимаемого сигнала, т. е.магнетрон. Часть энергии магнетрона во время генерирования колебаний (рис. 2.31, а) через отверстие связи Э11 и плавный аттенюатор Э6 подается в балансный смеситель АПЧ. Общее ослабление в этом тракте составляет примерно 60дБ. Одновременно к балансному смесителю АПЧ через аттенюатор Э2, щелевой мост Э3 и плавный аттенюатор Э4 поступает энергия от ЛОВ.
Балансный смеситель АПЧ выполняет функцию сравнивающего, устройства.
Он выполнен по такой же схеме, как и смеситель УПЧ. В его резонансной нагрузке выделяется напряжение разностной — промежуточной частоты. Оно имеет вид радиоимпульсов, длительность которых равна длительности импульсов магнетрона (3,5 мкс). Эти радиоимпульсы с частотой повторения импульсов передатчика 400Гц поступают в преобразующее устройство, собранное на панели АПЧ.
Панель АПЧ
В схеме панели происходит последовательное преобразование кратковременных радиоимпульсов разностной частоты в видеоимпульсы, а затем в постоянное напряжение, пропорциональное частоте колебаний входного напряжения. Радиоимпульсы колебаний разностной частоты подаются через предварительный усилитель ПП1 на дискриминатор Д1, Д2, характеристика которого приведена на рис. 2.31, б. Частота пересечения равна номинальной промежуточной частоте приемника (30МГц), поэтому, если в смесителе возникают колебания номинальной частоты, то на выходе дискриминатора импульсы отсутствуют.
Если частотаколебаний больше номинальной, то дискриминатор выдает видеоимпульсы положительной полярности, если же меньше,— то отрицательной.
Последовательные контуры С5, L1 и С6, L2 симметрично расстроены относительно номинальной промежуточной частоты на 2,5МГц. ИндуктивностьL1 и L2 равны, емкость конденсатора С6<С5.
Следовательно, контур С6, L2 настроен на более высокую частоту, чем контур C5, L1. Так как добротность контуров сравнительно низкая, то для частоты 30МГц сопротивления контуров равны. Нагрузкой дис 1 >. Д1 являются резисторы R6, часть R7 и R9. Нагрузкой диода Д2 служат резисторы R8 часть R7 и R9. С помощью резистора R7 устанавливаются нуль выходного напряжения дискриминатора при подаче на вход напряжения с частотой 30МГц.
Если частота колебаний входного радиоимпульса меньше номинального значения, то она приближается к резонансной частоте контура С5 L1. Напряжение на катушке L1 окажется больше, чем напряжение на катушке L2, поэтому большой ток пойдет через диод Д1 по цепи: L1, корпус, R9, С10, R7, R6, Д1, L1. При этом на резисторе R9 возникает результирующее напряжение видеоимпульса отрицательной полярности. Его амплитуда будет пропорциональна степени отклонения частоты колебаний от номинального значения. Чем больше это отклонение (в пределах 2,5МГц), тем ближе к резонансу контур С5 L1, тем большее напряжение создастся на катушке L1, больше ток, протекающий через нагрузку дискриминатора, и больше амплитуда выходного видеоимпульса.
Если частота колебаний входного радиоимпульса больше номинальной промежуточной частоты, то большее напряжение образуется на катушке L2. Оно детектируется диодом Д2 и выделяется на резисторе R9 в виде видеоимпульса положительной полярности.
С выхода дискриминатора положительные или отрицательные видеоимпульсы подаются через эмиттерный повторитель ПП2 на общий видеоусилитель ППЗ с регулируемым сопротивлением нагрузки R14. В этом каскаде происходит линейное усиление импульсов обеих полярностей. Через конденсатор С13 усиленные импульсы поступают на униполярный усилитель ПП4, ПП5, предназначенный для усиления импульсов только положительной полярности. Воздействие на базу транзистора ПП4 положительных импульсов сопровождается образованием в его нагрузке импульсов отрицательной полярности. Они подаются на эмиттерный повторитель ПП5 и с его нагрузки R20 в той же полярности поступают на пик-детектор.
Пик-детектор предназначен для преобразования видеоимпульсов длительностью 3,5мкс в постоянное напряжение, пропорциональное их амплитуде. Он состоит из переходной цепи С15, R21 с диодом ДЗ и интегратора R22, С16. К последнему через нормально замкнутые контакты реле Р5, расположеного в блоке Гр2Б, подключен делитель напряжения +25В (R39, R40). После подключения РЛС к источникам питания конденсатор интегратора С16 оказывается заряжен положительным напряжением порядка 22 В (рис. 2.31, б). Это напряжение через делитель R22, R21 подключается к выходу переходной цепи. На резисторе R21 действует напряжение порядка +11В. При этом диод ДЗ закрыт. На конденсатор С15 поступают два положительных напряжения: с резистора R21; с эмиттера транзистора ПП5. При отсутствии импульсов тока через резистор R20 результирующее напряжение примерно составляет + 8В.
При включении передатчика срабатывает реле Р5 в блоке Гр2Б и делитель напряжения R39, R40 отключается от интегратора. Конденсатор С16 медленно разряжается через резисторы R22 и R21. В процессе этого разряда частота колебаний гетеродина изменяется от максимальных значений до минимальных. Происходит «поиск» номинальной промежуточной частоты.
Когда промежуточная частота окажется равной 30МГц, разряд конденсатора С16 прекращается. Это происходит потому, что дальнейшее уменьшение частоты вызовет появление импульсов отрицательной полярности на выходе дискриминатора, а значит, и на выходе униполярного усилителя. Отрицательные импульсы с нагрузки ПП5 быстро заряжают конденсатор С15. Ток заряда протекает по цепи: R20, Сф, корпус, ДЗ, С15, R20. В паузе между импульсами конденсатор С15 медленно разряжается через резистор R21. На нем создается положительное напряжение, прекращающее разряд конденсатора С16.
Положительное напряжение, установившееся на интегратора после захвата системой АПЧ номинальной промежуточной частоты, подается на катодный повторитель JIl. Он предназначен для согласования высокого выходного сопротивления пик-детектора с низким входным сопротивлением последующей схемы стабилизатора напряжения.
