
- •Лекция №1 (2 часа) Введение
- •Краткие сведения из историй развития радиолокации
- •Классификация авиационного рэо
- •Важным звеном для обеспечения безопасности полетов является радиолокационное оборудование (рло)
- •В состав наземного рло входят:
- •Большое значение для обеспечения безопасности полетов имеет радиосвязное оборудование (рсо).
- •Средства наземного оборудования проводной связи позволяют обеспечить:
- •Телефонная связь организуется для обеспечения:
- •Классификация бортового радиоэлектронного оборудования (рэо) воздушных судов
- •Лекция №2, 3 - (4 часа)
- •Раздел 1. Радиолокационные системы воздушных судов (рлс вс)
- •Тема 1.1. Классификация и основные принципы построения рлс вс
- •Предмет радиолокации
- •Классификация самолетных рлс
- •Панорамные рлс: назначение и решаемые задачи
- •Они позволяют решать следующие основные задачи:
- •По сравнению другими радионавигационными устройствами самолетные рлс обладают следующими преимуществами:
- •Виды отражения радиоволн
- •По структуре радиолокационных сигналов рлс делятся на станции непрерывного излучения и импульсные.
- •Импульсный метод локации
- •Диапазоны волн, используемых в радиолокации
- •Эксплуатационно-технические характеристики бортовых радиолокационных станций
- •К эксплуатационным характеристикам, как правило, относят:
- •Назначение, место установки и условия работы бортовой рлс;
- •Максимальную дальность обнаружения объектов с определенными эффективными отражающими поверхностями и заданными вероятностями правильного обнаружения и ложной тревоги;
- •Зону обзора рлс, воспроизводимые и измеряемые координаты, а также их производные;
- •Точность измерения координат объектов при заданных вероятностях правильного обнаружения и ложной тревоги;
- •Время обзора заданной зоны, вероятности правильного обнаружения Pп.О.И ложной тревоги Рл.Т;
- •Надежность, массу, габариты, контролепригодность и ремонтопригодность.
- •Технические характеристики бортовых радиолокационных станции
- •Основными техническими характеристиками радиолокационных систем являются:
- •Лекция №4 - (2 часа)
- •Раздел 2. Метеонавигационный радиолокатор
- •Тема 2.1. Технические требования к радиолокационным станциям (рлс)
- •Панорамный радиолокатор "гроза - 154" назначение, комплект и структурная схема
- •С помощью изображения можно решать следующие навигационные задачи:
- •Основные технические характеристики:
- •Режимы работы рлс
- •Режим «Метео»
- •Режим "Контур"
- •Режим "Снос"
- •Тех. Описание– Режим работы «земля»
- •Тех. Описание - Режим работы «метео»
- •Тех. Описание - Режим работы «контур»
- •Тех. Описание - Режим работы «снос»
- •Комплект аппаратуры и структурная схема pлс «Гроза-154»
- •Принцип работы схемы:
- •Функциональная схема рлс «Гроза-154» Тех. Описание
- •Лекция № 5, 6 - (4 часа)
- •Тема 2.2. Канал передатчика
- •Блок гр – 2б – тех. Описание
- •Конструкция и размещение блока – тех. Описание
- •Конструкция и paзмещение блока
- •Передатчик
- •Принцип работы
- •Модулятор
- •Магнетрон и схема его питания
- •Дополнительная информация: Волноводный тракт
- •Антенный переключатель выполняет три функции:
- •Антенна
- •Диаграммы направленности антенны.
- •Лекция № 7, 8, 9 - (6 часов)
- •Тема2.3. Канал приемника
- •Приемник
- •Балансный смеситель
- •Физика выделения полезного сигнала
- •Автоматическое выравнивание чувствительности кристаллов
- •Тех. Описание: Высокочастотная головка !!!!!!!!!!!!!!
- •Предварительный усилитель промежуточной частоты (пупч)
- •Принцип работы: (а.П.Тихонов – синяя книга) !!!!!!!!1
- •Пупч – тех описание - !!!!!!!!!!!
- •Принцип работы –(а.П.Тихонов – синяя книга)
- •Усилитель промежуточной частоты - упч
- •Дополнительная информация: Узел апч
- •Видеоусилитель
- •Особенности схемы трехтонового в у.
- •Режим «Земля»
- •Режим «Метео»
- •Режим «Контур»
- •Режим «Снос»
- •Видеоусилитель (ву) – Тех. Описание !!!
- •Контрольные вопросы:
- •Лекция № 10 - (2 часа)
- •Тема2.4. Канал формирования масштабных меток (расположен в блоке гр – 4н)
- •Динамика формирования импульсов
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 11 - (2 часа)
- •Тема2.5. Канал синхронизации (расположен в блоке гр – 4н)
- •Функциональная схема
- •Динамика формирования управляющих импульсов
- •Канал синхронизации – Тех. Описание
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 12 - (2 часа)
- •Тема2.6. Канал развертки (расположен в блоке гр – 4н)
- •Функциональная схема
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 13 - (2 часа)
- •Тема2.7. Вспомогательные устройства
- •Вспомогательные устройства
- •Угол стабилизации при крене и тангаже определяется как:
- •Система автоматической подстройки частоты гетеродина
- •Функциональная схема
- •Управляемый стабилизатор напряжения
- •Работа системы апч
- •Система автоматической подстройки частоты гетеродина – а.П.Тихонов – бордовая книга
- •Вторичные источники питания
- •Узел питания электровакуумных приборов блока Гр2б
- •Узел питания блока Гр4н
- •Вторичные источники питания – а.П.Тихонов – бордовая книга
- •Блоки Гр17 и Гр35
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 14 - (2 часа)
- •Тема2.8. Техническое обслуживание радиолокатора
- •Особенности эксплуатации локатора
- •Органы управления
- •Органы регулировки
- •Контроль работоспособности pлc
- •Предполетная проверка должна производиться в определенной последовательности, для этого необходимо:
- •Поиск неисправности
- •Проверка рлс на лабораторном стенде «Гроза»
- •Инструментальная проверка радиолокатора
- •Технология инструментальной проверки
- •Проверка исправности узлов и блоков pлс
- •Для проверки pjic с помощью среднего переключателя прибора следует:
- •Контрольные вопросы
Контрольные вопросы
Функция капала синхронизации.
Основные элементы схемы канала синхронизации.
Когда и как запускается канал синхронизации?
Роль ключевого триггера в работе схемы синхронизатора.
Роль счетчика синхронизатора в работе канала синхронизации.
Функции формирующего генератора пусковых импульсов У1.
Сколько импульсов отсчитывает счетчик синхронизатора на масштабе30 км?
Сколько импульсов отсчитывает счетчик синхронизатора на масштабах 50, 125 и 250 км?
Чем отличаются параметры импульсов, отсчитываемых счетчиком синхронизатора на масштабах 50, 125 и 250 км?
В течение какого времени па масштабе 30 км управляющее напряжениеподается на каналы формирования меток н развертки?
В течение какого времени работают каналы формирования меток и развертки на масштабе 50, 125 и 250 км?
Сколько импульсов отсчитывает счетчик синхронизатора после действиястарт-импульса до момента подачи на схему развертки управляющего напряжения?
Каково время отсчета задержки запуска развертки?
Почему счетчик синхронизатора на масштабе 357 км не срабатывает отпервого импульса масштабной метки?
За счет чего прекращается работа счетчика синхронизатора на масштабе375 км?
Почему формирование изображения и импульсов масштабных меток на масштабе 375 км повторяется не в каждом цикле «передача — прием»?
Лекция № 12 - (2 часа)
Тема2.6. Канал развертки (расположен в блоке гр – 4н)
Цель занятия: Дать понятие о назначении функциональной схемы, динамике формирования импульсов развертки.
Задачи: Рассмотреть: назначение, функциональную схему, динамику формирования импульсов развертки. Регулировки и коммутации в схеме.
Функциональная схема
В РЛС «Гроза» применяется магнитная отклоняющая система с неподвижной отклоняющей катушкой. Отклоняющий магнитный поток образуется пилообразными импульсами тока в катушке и поворачивается вокруг оси ЭЛТ синхронно с вращением антенны локатора.
Благодаря этому изображение на экране ЭЛТ разворачивается по принципу радиально-круговой развертки в секторе ±100° относительно продольной оси самолета. Синхронность поворота электронного луча в ЭЛТ с поворотом антенны (см. рис. 2.5) обеспечивается с помощью ВТИ (вращающегося трансформатора, импульсного МЗ), который связан с азимутальным приводом вращения антенны.
Для управления работой канала развертки в схеме синхронизации формируются управляющие прямоугольные импульсы. Их длительность определяет время работы канала развертки в каждом цикле "передача-прием". Эти импульсы усиливаются (рис.2.27.) в схеме формирования импульсов дальности У2, после чего используются в двух устройствах. В качестве импульсов подсвета они подаются в схему оконечного видеоусилителя приемника, в качестве управляющих импульсов через ключевые транзисторы ПП2, ПП3импульсы синхронизатора запускают схему формирования пилообразных импульсов тока развертки.
Последняя представляет собой индуктивную интегрирующую цепь, образованную первичной обмоткой ВТИ и масштабным дросселем ДрЗ. Управляющие прямоугольные импульсы синхронизатора преобразуются в этой цепи в пилообразные и трансформируются во вторичные обмотки ВТИ, нагруженные отклоняющими катушками ЭЛТ.
Прямоугольные импульсы дальности преобразуются в этой схеме в пилообразные импульсы тока. Они создают в отклоняющих катушках импульсы нарастающего магнитного потока, отклоняющие электронный луч в трубке. В конце каждого цикла нарастания в отклоняющей системе восстанавливается исходное состояние, при котором магнитный поток полностью исчезает.
Для формирования на ЭЛТ изображения различных масштабов, то есть при изменении масштаба развертки меняется скорость отклонения электронного луча в трубке. Для этого изменяется постоянная времени интегрирующей цепи переключением числа витков масштабного дросселя Др3. Одновременно установки длительности импульсов дальности с помощью реле Р1 – Р5 узла У2 коммутируется счетчик синхронизатора. Канал масштабных меток также устанавливается на формирование тех или иных меток с помощью реле Р1 и Р2 узла У5.
Рис. 2.27.
Схема, управляющая отклонением луча в ЭЛТ (рис. 2.27, 2.28), содержит следующие узлы и элементы:
Усилитель мощности управляющих импульсов запуска развертки (ПП1),
Ключевое устройство (ПП2, ПП3),
Выпрямитель напряжения 40В на трансформаторе Tpl,
Первичную интегрирующую цепь формирования пилообразных импульсов развертки (диодно-фиксирующие мосты ДФМ1, ДФМ2, ДрЗ, ВТИ),
Вторичную цепь формирования импульсов развертки (ВТИ, ДФМ1, ДФМ2, секции отклоняющей катушки),
Секции эквивалента Гр35.
рис.2.28.
В зависимости от выбранного масштаба управляющие импульсы поступают на запуск канала развертки от синхронизатора через одну или другую пару контактов реле Р4 (см. рис. 2.24.). В схеме формирования импульсов дальности (см. рис. 2.27.) они усиливаются в усилителе У8-1 и подаются на эмиттерные повторители У8-2.
С выхода узла У2 прямоугольные импульсы дальности подаются в узел видеоусилителя приемника, где через усилитель ПП6 открывают оконечный видеоусилитель. В результате этого ток луча ЭЛТ начинает меняться под действием сигнала, принятого приемником.
С выхода 5 узла 2 (усилителя импульсов дальности У8-2) импульсы запуска развертки подаются на усилитель мощности ПП1, нагрузкой которого является импульсный трансформатор Тр2. В конце предшествующего цикла транзистор.ПП1 оказывается закрыт. Ток коллектора в первичной обмотке трансформатора исчезает. Это сопровождается образованием во вторичных обмотках ЭДС, которая закрывает ключевые транзисторы ПП2, ППЗ.
Под действием импульса дальности на базе транзистора ПП1 появляется коллекторный ток и во вторичных обмотках трансформатора образуется ЭДС противоположного знака. Ключевые транзисторы открываются. Источник напряжения 40В оказывается подключенным к интегрирующей цепи и в ней появляется нарастающий ток.
Он проходит по цепи: плюс источника питания, коллектор-эмиттер транзистора ПП2, диодно-фиксирующие мосты ДФМ1 и ДФМ2, масштабный дроссель ДрЗ, первичная обмотка ВТИ, коллектор-эмиттер транзистора ППЗ, минус источник питания.
При наличии прямого тока через ДФМ сопротивление его второй диагонали оказывается бесконечно мало. Под действием ЭДС, образованной во вторичных обмотках ВТИ, через открытые диодно-фиксирующие мосты и секции отклоняющей катушки появляются нарастающие токи. В результате их действия образуется отклоняющее магнитное поле. Электронный луч в трубке отклоняется от центра к краю экрана.
Изменение углового положения антенны приводит к изменению соотношения токов в катушках Lx и Ly. При этом направление отклонения луча в трубке соответственно меняется. В момент окончания прямоугольного импульса дальности на выходах 1 и 5 узла У2 закрывается оконечный видеоусилитель приемника. ЭЛТ такжеоказывается закрыта. Одновременно закрывается транзистор ПП1 и ключевые транзисторы.
За счет энергии, накопленной в магнитном поле катушек, в интегрирующей цепи возникает ЭДС самоиндукции. Плюс ЭДС действует на анод диода Д11, а минус —на катод диода Д12. Эти диоды открываются и индуктивная цепь быстро передает накопленную энергию конденсаторам С13, С14.
Ток заряда конденсаторов проходит по цепи: плюс ЭДС (клемма 31 – обмотка ВТИ), диод Д11, конденсатор С13, фильтр источника питания (выпрямителя напряжения 40 В), корпус, конденсатор С14, диод Д12, ДФМ1, ДФМ2, минус ЭДС (клемма масштабного дросселя).
В это время ключевые транзисторы остаются закрыты напряжением, действующим на выходных обмотках трансформатора Тр2.
Энергия, полученная конденсаторами, рассеивается путем их разряда на резисторах R11 и R12, подключенных параллельно. Обратный разряд конденсаторов на катушки предотвращается диодами Д11, Д12,
Применение цепи Д11, С13, R11 и Д12, C14, R12 обусловлено необходимостью быстрого восстановления исходного электрического состояния схемы после действия каждого импульса дальности. Благодаря этому каждый цикл радиального отклонения луча в ЭЛТ начинается из одной точки. Вторичные индуктивные цепи, непосредственно связанные с отклоняющими катушками, возвращаются в исходное состояние при прекращении прямого тока через диодно-фиксирующие мосты. При этом сопротивление вторых диагоналей мостов оказывается бесконечно большим. Постоянная времени вторичных индуктивных цепей резко уменьшается. Ток через отклоняющие катушки и отклоняющее магнитное поле быстро исчезает.
Все элементы схемы канала развертки, кроме ВТИ, расположены в блоке Гр4Н. Управление переключателем масштабов осуществляется ручкой, выведенной на переднюю панель этого блока. ВТИ расположен в блоке Гр1, и его ротор механически связан с азимутальным приводом антенны.