Кривошипно-кулисный Кривошипно-ползунный

2 5 4

1

3 3

Рис.1.3. Простые механизмы

1.6. Станок имеет в своем составе только простые стационарные механизмы

( присоединенный своими внешними кинематическими парами только к неподвижной стойке).

1.7.Выявляем звенья закрепления и присоединения. В исследуемом сложном механизме строгального станка звеньев закрепления нет. У него есть только одно звено присоединения – звено 3 (кулиса). Звено 3 одновременно входит в два простых механизма – шарнирный четырехзвенник и кулиса. Значит, для этого звена К=2.

1.8. Определяем подвижность простых механизмов станка.

Исследуемые простые механизмы существуют в трехподвижном пространстве, в котором разрешены следующие простейшие независимые движения: два поступательных x и y вдоль соответствующих осей; одно вращательное φ вокруг оси Ζ.

Ф ормулы для определения подвижности этих механизмов примут вид соответственно (3):

О пределим подвижность шарнирного четырехзвенника. Этот механизм имеет три (n=3) подвижных звена 1,2,3; четыре (p=4) одноноподвижных кинематических пары O,A,B,C.

Найдем подвижность кулисного механизма. Кулисный механизм имеет: три (n=3) подвижных звена 3,4,5 и четыре кинематических пары. Так как кулисный механизм по количественному и качественному составу кинематических пар и звеньев ничем не отличается от шарнирного четырехзвенника, то его подвижность определяется по тем же формулам.

1.9.Определяем подвижность сложного механизма. Подвижность сложного механизма строгального станка определится по формуле:

Так как исследуемый сложный механизм является однотипным, его

п одвижность также можно определять по формулам:

1.10.Проводим анализ структурной модели механизма станка.

Поверяем, соответствует ли исследуемый механизм структурной математической модели.

Механизм имеет: семь (p₁=7) одноподвижных кинематических пар;пять (n=5) подвижных звена, из которых одно (n₃=1) базовое (T=3) трехвершинное (t=3) и четыре (n=4) двухвершинных (t=2);

три присоединения к стойке (S=3) и нет звеньев закрепления (Z=0).

Подставив эти исходные данные в математическую структурную модель (3), получим:

Так как уравнения модели превратились в тождества, то исследуемое устройство имеет правильную структуру и является механизмом.

1.11 Выделяем механизм I класса. В соответствии с классификацией Артоболевского механизм I класса для исследуемого механизма совпадает с элементарным механизмом.

1.12 Выделяем структурные группы Ассура. В механизме строгального станка можно выделить следующие две структурные группы:

4 2

5 3

Каждая из структурных групп имеет: два подвижных звена (n^’=n^’₂=2), причем все звенья двухвершинные (t=2) и, значит, базовое звено также имеет две вершины (T=2); три (p=3) одноподвижные (p₁=3) кинематические пары, из которых две внешние (S^’=2).

1.13 Проверяем, что выделенные структурные группы являются группами Ассура. (соответствуют ли выделенные структурные группы их математическим моделям. Так как группы структурно подобны, то проверку ведем только по одной группе, например,АВС. Подставив в структурную модель (3) группы их исходные данные получим: