
- •Задание на проект
- •1. Структурный анализ
- •1.Структурный анализ механизма поперечно-строгального станка.
- •1.1 Структурная схему станка (рис.1)
- •Кривошипно-кулисный Кривошипно-ползунный
- •Анализ полученных выражений показывает, что выделенные кинематические цепи являются структурными группами.
- •2.Кинематический анализ
- •2. Кинематический анализ рычажного механизма строгального станка.
- •2.2. Определение положений звеньев механизма.
- •2.3 Кинематическое исследование машин и механизмов
- •2.3.2. Построение замкнутых векторных контуров.
- •2.4 Графическое определение положений, скоростей,
Задание на проект
Выполнить структурный, кинематический анализ механизма поперечно-строгального станка, схема которого показана на рис.
Исходные данные представлены в таблице 1.
Таблица
1.
Величина
|
Lо1А, м |
Lо1о2, м |
Lо2В, м |
LВС, м |
Y, м |
X1=1.3x2, м |
YД, м |
Значение
|
0.1 |
0.72 |
1.27 |
0.44 |
0.55 |
0.65 |
0.11 |
Массы звеньев, кг |
Моменты инерции, кг*м2 |
|||||||
Величина |
m3 |
m4 |
m5 |
Jо1 |
JS3 |
JS4 |
Jd |
|
Значение |
21 |
5.5 |
75 |
0.28 |
1.8 |
0.05 |
0.05 |
Величина |
Fc,КН |
Δ |
L, мм |
Ψmax,град |
Θd, град |
φ n=φo,град |
φbb,град |
|
Значение |
2.00 |
0.05 |
130 |
18 |
35 |
60 |
10 |
Величина |
αω,мм |
Z4 |
Z5 |
m1,мм |
I31н |
т2,мм |
K |
Значение |
160 |
13 |
26 |
8 |
10 |
4 |
3 |
1. Структурный анализ
1.Структурный анализ механизма поперечно-строгального станка.
1.1 Структурная схему станка (рис.1)
1.2 Кинематическая пара D(D’) является разнесённой, и поэтому считаем ее как одну кинематическую пару D.
1.3 Классифицируем кинематические пары механизма (Таблица 2.1)
Классификация кинематических пар
Таблица 2.1.
№ п/п |
Номер звеньев образующих пару |
Условное обозначение |
название |
подвижность |
Высшая/ Низшая |
Замыкание (геометрическое/ силовое) |
Открытая/закрытая |
1 |
0-1 |
|
вращательная |
1 |
Н |
Г |
З |
2 |
1-2 |
|
вращательная |
1 |
Н |
Г |
З |
3 |
0-3 |
|
вращательная |
1 |
Н |
Г |
З |
4 |
2-3 |
|
поступательная |
1 |
Н |
Г |
З |
5 |
3-4 |
|
вращательная |
1 |
Н |
Г |
З |
6 |
4-5 |
|
вращательная |
1 |
Н |
Г |
З |
7 |
5-0 |
|
поступательная |
1 |
Н |
Г |
З |
1.4 Классификация звеньев механизма (Таблица2.2)
№ п/п |
Номер звена |
Условное обозначение |
название |
движение |
Число вершин |
1 |
0 |
О1,О2 D |
стойка |
отсутствует |
---- |
2 |
1 |
А1 О1
|
кривошип |
вращательное |
2 |
3 |
2 |
А2 |
камень |
сложное |
2 |
4 |
3 |
В А3 О |
кулиса |
вращательное |
2 |
5 |
4 |
В С
|
шатун |
сложное |
2 |
6 |
5 |
С |
ползун |
поступательное |
2 |
1.5. В исследуемом механизме можно выделить 1 элементарный, и 2 простых механизмов.
1
О1
Рис.1.2 Элементарный механизм