Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
РГЗ-1.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
380.58 Кб
Скачать

Задание на проект

Выполнить структурный, кинематический анализ механизма поперечно-строгального станка, схема которого показана на рис.

Исходные данные представлены в таблице 1.

Таблица 1.

Величина

Lо1А, м

Lо1о2, м

Lо2В, м

LВС, м

Y, м

X1=1.3x2, м

YД, м

Значение

0.1

0.72

1.27

0.44

0.55

0.65

0.11

Массы звеньев, кг

Моменты инерции, кг*м2

Величина

m3

m4

m5

Jо1

JS3

JS4

Jd

Значение

21

5.5

75

0.28

1.8

0.05

0.05

Величина

Fc,КН

Δ

L, мм

Ψmax,град

Θd, град

φ n=φo,град

φbb,град

Значение

2.00

0.05

130

18

35

60

10

Величина

αω,мм

Z4

Z5

m1,мм

I3

т2,мм

K

Значение

160

13

26

8

10

4

3

1. Структурный анализ

1.Структурный анализ механизма поперечно-строгального станка.

1.1 Структурная схему станка (рис.1)

1.2 Кинематическая пара D(D’) является разнесённой, и поэтому считаем ее как одну кинематическую пару D.

1.3 Классифицируем кинематические пары механизма (Таблица 2.1)

Классификация кинематических пар

Таблица 2.1.

п/п

Номер звеньев образующих пару

Условное обозначение

название

подвижность

Высшая/

Низшая

Замыкание

(геометрическое/

силовое)

Открытая/закрытая

1

0-1

вращательная

1

Н

Г

З

2

1-2

вращательная

1

Н

Г

З

3

0-3

вращательная

1

Н

Г

З

4

2-3

поступательная

1

Н

Г

З

5

3-4

вращательная

1

Н

Г

З

6

4-5

вращательная

1

Н

Г

З

7

5-0

поступательная

1

Н

Г

З

1.4 Классификация звеньев механизма (Таблица2.2)

п/п

Номер звена

Условное обозначение

название

движение

Число вершин

1

0

О1,О2 D

стойка

отсутствует

----

2

1

А1

О1

кривошип

вращательное

2

3

2

А2

камень

сложное

2

4

3

В

А3

О

кулиса

вращательное

2

5

4

В

С

шатун

сложное

2

6

5

С

ползун

поступательное

2

1.5. В исследуемом механизме можно выделить 1 элементарный, и 2 простых механизмов.

1

О1

Рис.1.2 Элементарный механизм

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]