
- •1. Вводная часть. Цели и задачи дисциплины.
- •2. Основные понятия и определения технического состояния и работоспособности автомобилей
- •1. Классификация условий работы автомобилей.
- •2. Влияние условий работы на работоспособность и надежность автомобилей в модели комплекса «автомобиль-водитель».
- •1. Влияние условий работы на работоспособность и надежность автомобилей.
- •1.1.Дорожные и транспортные условия
- •1.2.Атмосферно-климатические условия
- •1.3.Культура эксплуатации материально-техническая база
- •2.Качество применяемых материалов
- •2.1. Качество топлива
- •2.2. Качество масел
- •2.3. Технические жидкости
- •1.Основные понятия и термины, применяемые в теории надежности
- •2.Виды физических и химических воздействий на материалы и детали автомобиля.
- •2.1.Физическое воздействие
- •2.2.Химическое воздействие
- •4.Способы оценки износа трущихся деталей
- •Термины и определения теории вероятности и математической статистики
- •Основные параметры теории вероятности и математической статистики
- •1.Физические и вероятностные модели возникновения отказов.
- •Виды отказов
- •3.Показатели основных характеристик надежности.
- •Среднее квадратическое отклонение
- •Интенсивность отказов
- •3. Плотность двухпараметрического распределения Вейбулла
- •1. Показатели безотказности восстанавливаемых объектов
- •2.Изменение характеристик надежности ремонтируемых и неремонтируемых систем
- •3. Изменение интенсивности отказов при ремонтном и профилактическом воздействии
- •2.Изменение характеристик надежности ремонтируемых и неремонтируемых систем
- •3. Изменение интенсивности отказов при ремонтном и профилактическом воздействии
- •1.Энтропия как мера непределенности состояния системы
- •2.Определение энтропии диагностического объекта
- •2.Определение энтропии диагностического объекта
- •4.Деловые игры в имитационном моделировании
- •1. Методы прогнозирования
- •2.Прогнозирование по среднестатистическому изменению параметров
- •3.Прогнозирование по изменению параметров
- •4.Эвристическое прогнозирование
- •1.Методы эксплуатации автомобиля
- •3.Определение периодичности диагностирования аналитическим методом
- •1.Применение графического метода для нормального закона распределения и закона распределения по Вейбуллу
- •2.Применение графического метода для экспоненциального закона распределения.
- •3. Определение оптимальной периодичности диагностирования с учетом категории транспорта
- •Лекция №18 методы определения технического состояния
- •Прямой и косвенный методы. Характеристики методов и их взаимосвязь
- •Требования к свойствам диагностических параметров
- •Виды диагностических параметров
- •2.Требования к свойствам диагностических параметров
- •3. Виды диагностических параметров (дп)
- •2.Оборудование для диагностических работ.
- •2.1Роликовые стенды
- •2.2Стенды силового типа
- •2.Проверка рулевого управления
- •3.Балансировка колес
- •1.Проездные площадочные стенды для экспресс-диагностирования геометрического положения автомобильного колеса
- •2.Стенды с беговыми барабанами
- •1.Проездные площадочные стенды для экспресс-диагностирования геометрического положения автомобильного колеса
- •2.Стенды с беговыми барабанами
- •3.Оценка технического состояния двигателя при помощи индицирования.
- •4.Диагностирование двигателя при отсутствии испытательных стендов
- •1 Оценка технического состояния цилиндропоршневой группы ( цпг ) двигателя при помощи пневматического прибора.
- •2.Оценка технического состояния цилиндропоршневой группы ( цпг ) двигателя при помощи компрессометра.
- •3. Оценка технического состояния цилиндропоршневой группы ( цпг ) двигателя при замере пульсаций разрежения и избыточного давления.
- •4.Оценка технического состояния цилиндропоршневой группы ( цпг ) двигателя по параметрам картерного газа.
- •Ряс. 90. Осциллограммы стука клапана при частоте вращения 2000 об/мин и зазоре 0,3 мм (а), 0,6 мм (б)
- •1. Тормозные системы
- •2. Ходовая часть
- •3. Рулевое управление
- •4. Приборы освещения, сигнализации, стеклоочистители
- •1. Теоретические основы экономии топлива и снижения токсичности отработавших газов
- •2. Испытание автомобилей на топливную экономичность и токсичность отработавших газов на стендах с беговыми барабанами
- •3. Практические рекомендации по экономии горючесмазочных материалов и снижению токсичности отработавших газов
4.Эвристическое прогнозирование
Различные инструментальные методы прогнозирования еще не получили широкого применения на практике. Поэтому при оценке технического состояния автомобилей используются эвристические методы, основанные на учете мнений (эрудиции, интуиции) специалистов (экспертов) в данной области технических знаний. В автопредприятиях для определения технического состояния автомобилей и агрегатов приказом или распоряжением создаются специальные экспертные комиссии, которые решают вопрос о необходимости замены отдельных агрегатов или направлении автомобиля в капитальный ремонт. В состав комиссии обычно входят начальник ОТК (мастера или контролеры ОТК), механики колонн и другие квалифицированные специалисты.
Эвристическое прогнозирование исключает возможность грубых ошибок. Благодаря способности человеческого мозга (в отличие от ЭВМ) оперировать нечетко очерченными понятиями человек интуитивно путем сравнения величин и фактов из множества возможных вариантов, отбрасывая второстепенное и несущественное, находит главное. Эвристическое прогнозирование сводится к усреднению результатов оценки, высказываемых группой экспертов.
Рассмотрим пример эвристического прогнозирования пробега автомобиля до капитального ремонта и выполним статистическую обработку экспертных данных. Результаты опросов шести экспертов приведены в табл. 10 (Г = 20,4; о = 4,4; v = 0,21). Принимаем, что между минимальными и максимальными значениями распределение равномерно. Средняя экспертная оценка ресурса (точечный прогноз всех экспертов) определяется по формуле
где L( — среднее значение прогноза i-го эксперта.
Степень единодушия экспертов относительно средней экспертной
Среднеквадратичное отклонение для каждого эксперта при таком виде распределения
Где Li – среднее значение прогноза i-го эксперта.
Степень единодушия экспертов относительно средней экспертной оценки характеризуется коэффициентом вариации:
v = σ/L.
Компетентность экспертов можно прогнозировать по величине‾
—1. Если эта величина меньше нуля, эксперт осторожен, больше — эксперт смел, примерно равна 0 — объективен, если велика — малограмотен (табл. 10).
Лекция№15 Определение оптимальных режимов диагностирования
1.Методы эксплуатации автомобиля
2.Определение периодичности диагностирования по статистическим данным
3.Определение периодичности диагностирования аналитическим методом
1.Методы эксплуатации автомобиля
Для обеспечения эксплуатационной надежности и снижения затрат особо важное теоретическое и практическое значение приобретает проблема разработки научно обоснованных методов организации и режимов профилактического обслуживания и ремонта подвижного состава.
Известно, что возникновение отдельных неисправностей (отказов) в механизмах автомобиля очень часто носит случайный характер. Поэтому никакие нормы не могут отразить истинные потребности автомобиля в техническом обслуживании. Для любого автомобиля нет гарантии, что он отработает определенный заранее запланированный период.
Понятие «отказ» непосредственно связано с понятием «надежность». К основным причинам возникновения отказов принадлежат конструктивные ошибки и недоработки, производственные недостатки, нарушения правил эксплуатации и технического обслуживания, некачественный ремонт или повреждения деталей во время работы, естественный износ, снижение усталостной прочности и естественное старение.
Статистический анализ различных неисправностей в агрегатах автомобилей показывает, что почти всегда они подчиняются определенным законам распределения. Так, фактическая потребность в ТО-2 автомобилей одной и той же марки изменяется в пределах 5 — 20 тыс. км и подчиняется нормальному закону распределения. Потребность в ТО-1 изменяется от 2 до 5 тыс. км.
Как видно из рис. 30, средний пробег автомобилей до ТО-2 составляет около 13 тыс. км и этому пробегу соответствует наибольшее количество автомобилей. Если средний пробег / принять за периодичность ТО-2, примерно для 67 °/0 автомобилей эта периодичность будет большой, а для 33% — малой.
При работе автомобилей в различных условиях эксплуатации и при разной квалификации водителей потребность в техническом обслуживании и характер распределения работ по текущему ремонту неодинаковы. Фактически, по данным автотранспортных предприятий, объемы работ и затраты на обслуживание и ремонт по отдельным агрегатам различаются в два-три раза.
Периодичность обслуживания и объем работ в большой мере зависит от типа, технического состояния автомобиля, интенсивности отказов в работе отдельных узлов и механизмов. Например, в зависимости от технического состояния автомобиля объем крепежных работ может различаться более чем в 1,5раза.
Рис. 30. Кривые распределения пробега автомобилей до ТО-2:
1 — экспериментальная;
2— теоретическая;
3— кумулятивная
Разница между объемами крепежных работ у бортовых автомобилей и самосвалов достигает 20 %. Необходимость в текущих ремонтах появляется в значительно больших пределах.
Принудительное обслуживание и ремонт экономически целесообразно выполнять в том случае, когда наблюдается небольшое рассеивание сроков появления тех или иных отказов в агрегатах автомобиля.
Для ЕО и ТО-1 с достаточной для практических целей точностью можно установить средние периодичности обслуживания.
Для ТО-2 периодичность обслуживания колеблется в значительных пределах и установить какую-то среднюю норму пробега трудно. В связи с этим многие работы по ТО-2, как и текущий ремонт, необходимо выполнять по мере выявления предельных состояний, близких к отказовым.
Следовательно, действующие режимы и методы организации технического обслуживания и текущего ремонта требуют дальнейших исследований и уточнений.
Задача определения оптимальных моделей профилактики может рассматриваться как нахождение оптимального управления случайным процессом.
Математические методы теории надежности машин позволяют получить статистические данные по законам распределения отказов на различных стадиях износа автомобилей, предсказать потребность в технических обслуживаниях, ремонтах, запасных частях и т. д. Однако в силу статистического характера таких данных они не могут быть применены к каждому автомобилю в отдельности, что очень снижает их практическую ценность. Результаты расчетов, базирующихся на теории вероятностей, применительно к индивидуальному автомобилю носят неопределенный характер.
Для того чтобы снять эту неопределенность в оценке технического состояния каждого автомобиля, необходима индивидуальная проверка (диагностика). Практически инструментальные методы диагностики технического состояния являются как бы продолжением аналитических методов теории надежности машин. Чтобы существенно повысить качество технического обслуживания и ремонта автомобилей, следует правильно определять (распознавать) техническое состояние его агрегатов, ставить технический диагноз.
Применительно к крупным автотранспортным предприятиям может быть рассмотрено три основных метода технической эксплуатации автомобилей.
Автомобили эксплуатируются в течение максимально возможного срока при выполнении минимальных объемов работ по техническому обслуживанию и ремонту. При резком ухудшении технического состояния они направляются в капитальный ремонт. Этот метод экономически неоправдан и совершенно нежелателен с точки зрения безопасности движения автомобилей.
Устанавливаются конкретные пробеги автомобилей, по истечении которых выполняются определенные объемы работ по техническому обслуживанию. Этот метод в настоящее время широко применяется.
После определенного пробега в принудительном порядке выполняются только контрольные и простейшие работы по содержанию автомобиля, а регулировочные и другие операции технического обслуживания, как и работы по текущему ремонту, выполняются по потребности. Этот метод с научной точки зрения представляет наибольший интерес и поэтому рассматривается подробно далее.
При отыскании оптимальных режимов диагностирования необходимо располагать соответствующей исходной информацией, учитывающей определенный метод обслуживания, закономерности изменения технического состояния систем и затраты средств на выполнение диагностических работ, профилактические обслуживания и ремонты автомобилей.
2.Определение периодичности диагностирования по статистическим данным Информация об изменении технического состояния бывает двух типов. Можно располагать лишь статистическими данными о моментах возникновения отказов. В этом случае закономерности изменения технического состояния можно проследить, изучив изменения интенсивности й параметра потока отказов. Ко второму типу может быть отнесена информация, которая располагает кроме статистических данных о моментах возникновения отказов еще данными о закономерностях изменения выходных (диагностических) параметров, связанных с изменением технического состояния.
Рассмотрим схему осуществления метода обслуживания с применением диагностики, режимы которой определяются по наработке. Сущность этого метода состоит в том, что регулярно через определенные интервалы /' пробега производится диагностирование агрегатов автомобиля. Профилактическое обслуживание выполняют по потребности в объеме, выявленном мри диагностировании
В
случае возникновения отказа производится
внеочередное диагностирование и
необходимые текущий ремонт и обслуживание.
Иногда внеплановое диагностирование,
выполняемое при возникновении отказа,
производится через интервал пробега,
меньший /', но близкий к нему. Тогда
очередное диагностирование по старому
плану нецелесообразно, так как пробег
между диагностическими операциями
окажется малым и техническое состояние
агрегата существенно не изменится. В
этом случае возникнут дополнительные
затраты на выполнение диагностических
работ. При такой ситуации целесообразнее
перепланировать момент следующего
диагностирования и обслуживания и
назначить его вновь через интервал /'
пробега. Тогда схема осуществления
метода будет иметь вид, представленный
на рис. 31. До очередного отказа пробег
после выполненного диагностирования
может быть
,
и т.д.
Для реализации оптимальных методов обслуживания необходимо установить такую периодичность диагностирования, которая была бы меньше среднего пробега между отказами, когда диагностирование и обслуживание не производятся. С учетом этого требования при данном методе обслуживания будут предотвращены все отказы, лежащие в распределении справа от величины /' (рис. 32). Как видно, средний пробег между воздействиями по обслуживанию и ремонту лежит слева от периодичности l'.