Передача измерительной информации по линиям связи

Основная характеристика линии связи - диапазон рабочих частот, обеспечивающих передачу сигналов с допустимым ослаблением.

Проводная связь. Радиосвязь. Оптическая связь. Оптические системы передачи информации используются в тех случаях, когда необходима большая пропускная способность канала связи и его нечувствительность к электромагнитным помехам. Высокая направленность излучения лазера позволяет использовать в оптических системах сравнительно малые мощности, а также обеспечивает повышенную помехозащищенность (невосприимчивость к электромагнитным помехам) и скрытность связи (практически полное исключение возможности незаметного несанкционированного доступа к передаваемой информации).

Для снижения искажений сигнала, повышения достоверности его передачи и уменьшения влияния различного рода помех используются следующие способы:

1. сокращение пути, по которому прокладываются линии связи;

2. удаление линии связи от силовых цепей, мощных потребителей и т.п.

3. уменьшение площади между проводами линии связи, использование витой пары, а при необходимости – экранированного или коаксиального кабеля;

4. грамотное выполнение заземления;

5. использование низкоомных электрических цепей на обоих концах линии связи;

6. экранирование датчиков и источников электромагнитных помех;

7. увеличение мощности передаваемого сигнала;

8. снижение количества передаваемой информации за счет ее предварительной обработки на передающем конце;

9. уменьшение частотного диапазона передаваемого сигнала;

10. использование импульсных и кодированных сигналов вместо аналоговых сигналов интенсивности, использование кодов с обнаружением и исправлением ошибок;

11. использование оптоволоконных линий связи.

Самостоятельно

Системы технического зрения (стз)

МС, оснащенные средствами очувствления, обладают большой гибкостью, позволяющей им адекватно реагировать на изменения окружающей среды, не предусмотренные в управляющей программе. При этом наиболее информативными являются СТЗ.

По виду энергии, используемой для получения первичной информации, различают радиоволновые, акустические, тепловые и видеосистемы, работающие в диапазоне видимого света.

В промышленном производстве СТЗ используются на операциях распознавания и сортировки деталей, их разбора из навала и укладки в кассеты, для измерения координат неподвижных и движущихся объектов, подлежащих захвату, определения взаимного расположения и ориентации деталей на сборочных участках, контроля качества обработки поверхности или качества лакокрасочного покрытия изделия, проверки соответствия размеров деталей чертежу, контроля траектории сварочного шва и т. п. (рис. 3.23). При нанесении лакокрасочных покрытий на детали СТЗ распознает их контуры и подает сигналы в систему управления краскопультом. Это позволяет направлять факел распыляемой краски только на детали, что экономит краску, снижает загрязнение и взрывоопасность рабочих помещений. Техническое зрение незаменимо при выполнении пооперационного контроля на участках сборки. Даже при использовании ручной сборки изделий СТЗ, анализируя правильность установки очередной детали, может известить сборщика о допущенной ошибке, а при невозможности ликвидации ошибки или нежелании человека сделать это - сформировать сообщение на более высокий уровень управления производством о допущенном браке. При автоматической сборке функции СТЗ более разнообразны: помимо анализа качества выполнения сборочных операций она позволяет по мере необходимости уточнять положение очередной детали и ее ориентацию относительно системы координат робота.

Перед выполнением каких-либо манипуляций с объектами сборки система распознавания робота помогает системе управления ответить на три вопроса:

• что это за объект?

• где он расположен?

• как он сориентирован?

Состав типичной СТЗ представлен на рис. 3.24. Оптическое изображение объекта, сфокусированное с помощью объектива на фоточувствительной поверхности оптоэлектронного преобразователя, превращается в изменяющееся во времени напряжение, называемое видеосигналом.

В качестве оптоэлектронных преобразователей в СТЗ применяются вакуумные передающие трубки типа видикона, полупроводниковые матрицы на приборах с зарядовой связью (ПЗС), фотодиодные матрицы.