4.1.2. Незавершенный обгон

Решение показано на рис. 5 и представляет собой последовательность следующих действий:

1. Задаваясь значением скорости V₁ = V₂, проводим прямую (перпендикуляр к оси ординат) до пересечения с кривой V₁= f(t). Получим точку пересечения, из которой проводим перпендикуляр к оси абсцисс до пересечения с кривой S₁= f(t). Полученная точка А характеризует момент начала обгона. Опустив из точки А перпендикуляры к осям абсцисс и ординат находим значения времени t₀ и пути S₀ (положение автомобиля 1.0, см. рис. 2).

2. Из точки А откладываем вверх по графику величину _РПО, определяемую по формуле

.

(12)

Получим точку В, ордината которой соответствует S₀+_РПО.

3. Из точки В под углом  к горизонтали проводим прямую b до пересечения с кривой S₁= f(t). Точка их пересечения D_S соответствует моменту принятия решения о прекращении обгона. Опустив из точки D_S перпендикуляры к осям абсцисс и ординат находим значения времени t_D и пути S_D (положение автомобиля 1.1, см. рис. 2).

4. Для определения скорости автомобиля в момент принятия решения о прекращении обгона V_РПО из точки D_S опускаем (поднимаем) перпендикуляр к оси абсцисс до пересечения с кривой V₁= f(t). Ордината полученной точки D_V соответствует скорости V_РПО ТС₁ в момент принятия решения о прекращении обгона.

5. Для определения параметров последующего торможения необходимо из точки D_S отложить вниз расстояние, равное одному метру в масштабе. Получим точку Е из которой проводим кривую торможения S_Т = f(t_Т). Зависимость пути торможения ТС₁ от времени имеет вид

,

(13)

где t – текущее время торможения, с.

Для этого в точке Е вводим новую систему координат t_Т, S_Т с масштабом числовых значений, соответствующих системе координат t и S. Точка Е в новой системе будет иметь координаты ( , ) и характеризовать момент начала торможения (положение автомобиля 1.1, см. рис. 2).

Точка F_S – пересечение кривой торможения S_Т= f(t_Т) с прямой b. Она соответствует положению 1.2 ТС₁ на рис. 2 и определяет момент завершения торможения. Опустив из точки F_S перпендикуляры к осям абсцисс и ординат находим значения времени t_F и пути S_F.

Для определения скорости в момент завершения торможения V_ЗТ необходимо из точки F_S опустить (поднять) перпендикуляр к оси абсцисс. Кроме того, из точки D_V под углом  к горизонтали проводим прямую c до пересечения с ранее проведенным перпендикуляром к оси абсцисс через точку F_S. Ординатой точки их пересечения F_V является скорость в момент завершения торможения V_ЗТ.

Угол  , град, вычисляется по следующей зависимости:

,

(14)

где _V – масштабный коэффициент координатной оси V, мм/(км/ч).

6. Определение расстояния перестроения на свою полосу движения производится по формуле

.

(15)

7. Показатели незавершенного обгона рассчитываются по формулам:

,	(16)
где tРПО – время от момента начала обгона до момента принятия решения водителем о прекращении обгона,
.	(17)
Время торможения ,	(18)
,	(19)
где SРПО – расстояние, проходимое обгоняющим автомобилем от момента начала обгона до момента принятия решения водителем о прекращении обгона.