5.2. В пристрої передбачена діагностика основних блоків по включенню пристрою і в режимі "Тест". Перелік несправностей, що виявляються вбудованою діагностикою приведений в табл. II

Табл. II

Найменування несправності	Вірогідна причина	Метод усунення
ПРОЦЕСОР ?	Вийшов з ладу процесор ЕОМ 'Электроника - 60М"	Замініть ЕОМ "Електроніка - 60М"
ТП ВВЕСТИ ?	Спотворення технологічної програми в пам'яті	Перевірте справність стабілізатора CH-I6. Введіть програму знов
ДО ВВЕСТИ ?	Спотворення констант (плаваючий нуль, початкове положення, квитки інструментів) в пам'яті	Перевірте справність стабілізатора CH-I6. Введіть константи і параметри знов
Р ВВЕСТИ ?	Спотворення параметрів в пам'яті	Перевірте справність стабілізатора CH-I6. Введіть константи і параметри знов
445 ПРЕР ?	Немає переривання від таймера	Перевірте справність субблоку SB - 445
XXXПРЕР04?	Вийшов з ладу субблок SB-XXX (XXX-номер несправного субблоку)	Перевірте справність субблоку В-XXX
ПРЕР 10 ?	I) збій процесора	Перевірте ЕОМ "Електроніка-60М" по тесту "Основний тест команд"
	2) збій ПЗП	Перевірте справність субблоку SB-754
X БАНК ?	I) вийшла з ладу пам'ять процесора (0 БАНК)	Перевірте пам'ять тестом "Тес- пам'яті"
	2) вийшла з ладу пам'ять на субблоці SB-757 (I БАНК)	Те ж
	3) вийшла з ладу пам'ять ПЗП (3 БАНК, 4 БАНК, 5 БАНК, 6 БАНК )	Перевірте субблок S В - 754
БУ ?	Вийшов з ладу блок множення	Повірте субблоки: SВ-443, SВ-463, SВ-464
ПК ?	Вийшов з ладу перетворювач кодів	Повірте субблоки: SВ-443, SВ-440, SВ-441, SB-442
БОСИ ?	Вийшов з ладу пристрій зв'язку з БОСИ	Повірте субблоки: SВ-780, SВ-781, SВ-782, SB-783
XXX ?	Не встановлюються розряди регістра стану в субблоці SB-XXX	Перевірте субблок SB-XXX

ДОДАТОК 1

ОБМІННІ СИГНАЛИ ПРИСТРОЮ

Роз'їм XI (вхідні сигнали)
Контакт	Найменування сигналу	Адреса		Розряди інформації
I	Обмеження +Х		20
2	Обмеження X		21
3	Резерв		22
4	Резерв		23
5	Обмеження + Z		24
6	Обмеження - Z		25
7	Уповільнення ходу X	167604	26
8	Резерв		27
9	Уповільнення ходу Z		28
10	Зона нуля X		29
11	Резерв		210
12	Зона нуля Z		211
13	Резерв		212
14	Резерв		213
15	Резерв		214
16	Резерв		215
17	Останов I		20
18	Останов 2		21
19	Стоп подачі		22
20	Стоп шпінделя		23
21	Стоп програми	167604	24
22	Резерв		25
23	Резерв		26
24	Пуск програми		27
25	Резерв		28
26	Управління +Х		29
27	Управління -X		210
28	Резерв		211
29	Резерв		212
30	Управління +Z		213
31	Управління -Z		214
32	Швидкий хід		215
Роз'їм X2 (вхідні сигнали)
1	Поштовх шпінделя		20
2	Поштовх мастила		21
3	Затиснути патрон		22
4	Розтискати патрон		23
5	Затиснути пиноль		24
6	Розтискати пиноль		25
7	Резерв		26
8	Резерв		27
9	Пауза мастила шпінделя	167606	28
10	Те ж		29
11	"		210
12	"		211
13	Пауза мастила направляющих		212
14	Те ж		213
15	"		214
16	"		215
17	Резерв		20
16	Те ж		21
19	"		22
20	"		23
21	"		24
22	"	I676I0	25
23	"		26
24	"		27
25	"		28
26	"		29
27	Контроль механічного діапазону 1		210
26	Те ж 2		211
29	" 3		212
30	" 4		213
31	Контроль обертання за годинниковою стрілкою		214
32	Контроль обертання проти годинникової стрілки		215
Роз'їм ХЗ (вхідні сигнали)
I	Резцедержка затиснена		20
2	Резцедержка розтискала		21
3	Патрон затиснений		22
4	Патрон розтискав		23
5	Піноль затиснена		24
6	Піноль розтискала		25
7	Резерв	I676I2	26
8	Резерв		27
9	Тип приводу:
	реверсивний - I		28
	нереверсивний - 0
10	Контроль мастила шпінделя		29
11	Контроль мастила направляющих		210
12	Контроль охолоджування		211
13	Відповідь по М		212
14	Перемикання діапазону:		213
	ручне - I
	автоматичне -0
15	Огорожа підведена		214
16	Контроль блокування перетворювача головного приводу		215
17	Позиція резцедержки 1		20
18	Те ж 2		21
19	" 3		22
20	" 4		23
21	" 5	I676I4	24
22	" 6		25
23	" 7		26
24	" 8		27
25	" 9		28
26	" 10		29
27	" 11		210
28	" 12		211
29	Резерв		212
30	"		213
31	Тип датчика:		214
	індуктивний - 0
	фотоелектричний-1
32	Тип резцедержки:		215
	ручна - I
	автоматична - 0
Роз'їм Х4 (вихідні сигнал?)
1	Готовність УЧПУ		20
2	Пуск програми (імпульсний )		21
3	Ручне управління		22
4	Програма (Автомат)		23
5	Резерв		24
би	Резерв		25
7	МО2 (імпульсний)		26
8	Резерв		27
9	Розтиск резцедержки	167624	28
10	Поворот резцедержки		29
11	Реверс резцедержки		210
12	Резцедержка I		211
13	Резцедержка 2		212
14	Буде зміна М (імпульсний)		213
15	Резерв		214
16	Резерв		215
17	Резерв		20
18	"		21
19	"		22
20	"		23
21	"	167626	24
22	"		25
23	"		26
24	"		27
25	"		28
26	"		29
27	Діапазон I		210
28	Те ж 2		211
29	" 3		212
30	" 4		213
31	Обертання за годинниковою стрілкою		214
32	Обертання проти годинникової стрілки		215
Роз'їм Х5 (вихідні сигнали)
1	Перетворювач головного приводу		20
2	Блокування перетворювача головного приводу		21
3	Резерв		22
4	"		23
5	М20 (імпульсний)		24
6	Затиск патрона		25
7	Розтиск патрона	167630	26
8	Затиск пиноли		27
9	Розтиск пиноли		28
10	Мастило шпінделя		29
11	Мастило направляющих		210
12	Резерв		211
13	Включення охолоджування		212
14	Резерв		213
15	"		214
16	"		215
17	Функція М 10°		20
18	" 10°		21
19	" 10°		22
20	" 10°		23
21	" 10		24
22	" 10		25
23	" 10	167632	26
24	" 10		27
25	Резерв		28
26	"		29
27	"		210
28	"		211
29	"		212
30	"		213
31	"		214
32	"		215

ДОДАТОК 2

АЛГОРИТМИ РОБОТИ ЕЛЕКТРОАВТОМАТИКИ КЕРОВАНОГО ВЕРСТАТА

1. Програмне забезпечення пристрою здійснює логічну взаємодію виконавчих механізмів токарних верстатів шляхом включення і відключення електричних ланцюгів відповідно до технології роботи верстата.

2. Управління виконавчими механізмами верстата проводиться з обов'язковим контролем виконання заданих команд, а також, де це необхідне, контролем роботи у всьому заданому циклі для забезпечення безпеки обслуговуючого персоналу.

3. Підготовка до роботи

   1. Включається вхідний автомат верстата. При цьому включається пристрій і на верстат видається сигнал "Готовність ВРАХУЮ", який використовується для управління допоміжними пристроями. З верстата поступають сигнали "Останов I" і "Останов 2". Сигнал "Останов 2" з'являється по включенню приводів подач. Ці сигнали є необхідною умовою для дозволу всієї подальшої роботи верстата.

4. Управління роботою головного приводу

4.1. Головний привід з двигуном постійного струму з автоматичним перемиканням механічного діапазону .

4.1.1. Як привід головного руху може бути використаний привід реверсивний або нереверсивний. При використовуванні реверсивного приводу на вхід "Тип головного приводу" поступає сигнал. При нереверсивному приводі як управляючий сигнал використовується сигнал напругою від 0V до +10V . При реверсивному приводі як управляючий сигнал використовується сигнал напруги від 0V до +10V і від 0V до - I0V.

4.1.2. Включення головного приводу проводиться в наступній послідовності

1) проводиться видача сигналів по виходах "Перетворювач головного приводу" і, у разі використовування нереверсивного приводу, "Обертання за годинниковою стрілкою", або "Обертання проти годинникової стрілки". Контроль проводиться по входах "Контроль обертання за годинниковою стрілкою", або "Контроль обертання проти годинникової стрілки". Якщо в течії 2S відповідь не отримано, оператору индикатируется повідомлення про помилку ? 06 .

Через 0,2 S після отримання відповіді по напряму, а при використовуванні реверсивного приводу після видачі сигналу "Перетворювач головного приводу", видається сигнал по виходу "Блокування перетворювача головного приводу". Контроль проводиться по входу "Контроль блокування перетворювача головного приводу". Якщо в течії 2S відповівши отриманий, индикатируется. повідомлення ? 03;

2) проводиться контроль по діапазону. У разі неспівпадання з виходів ЦАП УЧПУ видається сигнал, відповідний повзучій швидкості. Через 5S по виходах "Діапазон" видається сигнал на перемикання механічного діапазону швидкостей. Контроль про виконання здійснюється по входах "Контроль включення діапазону швидкостей". Якщо через 8S не отримана відповідь, индикатируется повідомлення ? 08 .

Якщо діапазон співпав, проводиться підтвердження, тобто по виходах "Діапазон" видається сигнал, відповідний цьому ж діапазону. Проводиться контроль про виконання.

У разі використовування ручного перемикання механічного діапазону швидкостей (наявність сигналу "Перемикання діапазону") при неспівпаданні діапазонів, оператору видається повідомлення ? ДІАП. Зміну діапазону проводить оператор.

Відповідність встановленого діапазону у відповідь сигналам приведена в таблиці. Після чого з виходів ЦАП видається сигнал, відповідний заданій швидкості.

При використовуванні реверсивного приводу проводиться контроль напряму обертання по датчику резьбонарезания. У разі неспівпадання напряму индикатируется помилка ? 07 .

Механічний діапазон	Контроль механічного діапазону
	1	2	3	4
1 2 3 4	X X	X X	X X	X X

Примітка: Знак "X" позначає надходження сигналу;

3) контроль швидкості проводиться по датчику резьбонарезания. Якщо швидкість шпінделя не досягає допустимих значень (25% від заданої швидкості), оператору видається повідомлення про помилку ? 12 і проводиться відключення головного приводу (п.4.1.3).

4.1.3. Відключення головного приводу проводиться в наступній послідовності:

1. з виходів ЦАН знімається управляючий сигнал;

2. по досягненню шпінделем повзучої швидкості знімається сигнали по виходах "Перетворювач головного приводу", "Блокування перетворювача головного приводу". У разі використовування нереверсивного приводу знімаються сигнали по виходах "Обертання за годинниковою стрілкою" або "Обертання проти годинникової стрілки".

Контроль про виконання здійснюється по входах "Контроль блокування перетворювача головного приводу". У разі нереверсивного приводу контроль про виконання здійснюється по входах "Контроль обертання за годинниковою стрілкою" або "Контроль обертання проти годинникової стрілки". Якщо протягом 2S відповідь не отримана оператору индикацируется повідомлення про помилку ? 06.

4.1.4. Реверс головного приводу проводиться в наступній послідовності:

1. з виходів ЦАП управляючий сигнал;

2. по досягненню шпінделем повзучої швидкості знімаються сигнали з виходу "Блокування перетворювача головного приводу", а при використовуванні нереверсивного приводу - з виходу "Обертання за годинниковою стрілкою" або "Обертання проти годинникової стрілки". Контроль про виконання здійснюється по входу "Контроль блокування перетворювача головного приводу", а випадку нереверсивного приводу ще по входу "Контроль обертання за годинниковою стрілкою" або "Контроль обертання проти годинникової стрілки", після чого включається заданий напрям обертання. Через 0,2 S після отримання відповіді по входу "Контроль обертання за годинниковою стрілкою" або по входу "Контроль обертання проти годинникової стрілки", а при реверсивному приводі після отримання відповіді по входу "Контроль блокування перетворювача головного приводу" видається сигнал по виходу "Блокування перетворювача головного приводу". Потім виконуються дії відповідно до п.4.1.2 перелік 2.

4.1.5. Поштовх шпінделя проводиться в наступній послідовності:

1) по натисненню на клавішу "Поштовх шпінделя" проводиться видача сигналів по виходах "Перетворювач головного приводу", у разі нереверсивного приводу ще видача сигналів "Обертання за годинниковою стрілкою" або "Обертання проти годинникової стрілки".

Через 0,2 S після отриманні відповіді по входу "Контроль обертання за годинниковою стрілкою" йди "Контроль обертання проти годинникової стрілки", а при реверсивному приводі після видачі сигналу "Перетворювач головного приводу" задається сигнал по виходу "Блокування перетворювача головного приводу". Контроль здійснюється по входу "Контроль блокування перетворювача головного приводу", а потім з виходів ЦАП видається сигнал, відповідний повзучій швидкості;

2) по відпуску кнопки "Поштовх шпінделя" знімається сигнал з виходів ЦАП і знімаються сигнали з виходів "Перетворювач головного приводу", "Блокування перетворювача головного приводу", при використовуванні нереверсивного приводу з виходу "Обертання за годинниковою стрілкою" або "Обертання проти годинникової стрілки".

Контроль про виконання здійснюється по входах "Контроль блокування перетворювача головного приводу", а при нереверсивному приводі ще по входу "Контроль обертання за годинниковою стрілкою" або "Контроль обертання проти годинникової стрілки".

5. Вихід у фіксоване положення

1. Вихід у фіксоване положення здійснюється спочатку по координаті X (напрям руху від осі шпінделя), а потім по координаті Z (напрям руху до бабці шпінделя).

2. Після отримання сигналу "Уповільнення ходу X швидкість" руху сповільнюється і після отримання сигналу "Зона нуля X" проводиться точний останов по нулю датчика положення .

При русі у фіксоване положення по осі Z після отримання сигналу "Уповільнення ходу Z " швидкість руху сповільнюється і після отримання сигналу "Зона нуля Z " проводиться точний останов по нулю датчика положення .

5.3. Якщо у момент виходу у фіксоване положення датчик "Уповільнення ходу X" замкнутий, то відбувається рух від фіксованого положення по осі X, тобто сповзання з датчика "Уповільнення ходу X", а потім виконуються дії по пп.5.1, 5.2. Аналогічно виконуються дії і по осі Z, якщо датчик "Уповільнення ходу Z " був замкнутий у момент виходу у фіксоване положення.

6. Управління роботою резцедержек

1. Управління роботою резцедержки проводиться тільки в режимах "Автомат" і Ручне управління" по командах від пристрою.

2. Для зміни позиції резцедержки необхідно задати ознаку резцедержки "Резцедержка I" або "Резцедержка 2". Ці сигнали формуються пристроєм залежно від номера інструменту. При номерах від першого до шостого формується сигнал "Резцедержка I", при номерах від сьомого до дванадцятого - сигнал "Резцедержка 2" .

3. Якщо задана позиція (номер інструменту) співпадає з робочою позицією резцедержки, то продовжується обробка за заданою програмою. Якщо не співпадає, то на верстат видається сигнал "Розтиск резцедержки". Якщо через 4S сигнал "Розтиск резцедержки" не отриманий, индикатируется помилка ? 09. Після отримання сигналу по відповідних входах на верстат видається сигнал "Поворот резцедержки". Якщо в течії 24 S позиції резцедержки не співпали, на екрані БОСИ индикатируется помилка ? 1С. Після збігу позиції резцедержки із заданою сигнал "Поворот резцедержки" зникає і з'являється сигнал "Реверс резцедержки". Через 0.5S після появи сигналу "Реверс резцедержки сигнал" "Розтиск резцедержки" зникає. Якщо через 4 S сигнал "Розтиск резцедержки" не зник, индикатируется помилка ? II.

Отримання сигналів, тобто відновлення ланцюга по входах "Резцедержка розтискала" і "Резцедержка затиснена" є відповіддю на виконання команди. Після цього проводиться повторний контроль позиції резцедержки. Невідповідність відповіді индикатируется помилкою ? 14.

4. Зникнення вхідних сигналів "Резцедержка розтискала", "Резцедержка затиснена", одного або двох відразу під час відробітку, приводить до зупинки роботи верстата до закінчення кадру, як описано в п.10.1.

5. У разі використовування ручної резцедержки (наявність сигналу "Резцедержка ручна") зміну позиції резцедержки проводить оператор. Після чого для продовження роботи за програмою натискує клавіша .

7. Управління роботою пиноли і патрона

7.1. Управління роботою пиноли і патрона може відбуватися тільки при зупиненому шпінделі.

2. Для розтиску або затиску патрона і пиноли на вхід пристрою з верстата подасться сигналу "Затиснути патрон", "Розтискати патрон", "Затиснути пиноль", "Розтискати пиноль". По цих сигналах пристрій формує сигнал для управління приводом пиноли і патрона "Зажім патрона", "Розтиск патрона", "Затиск пиноли", "Розтиск пиноли".

3. Відповіддю про стан патрона або пиноли є сигнали "Патрон затиснений", "Патрон розтискав", "Піноль затиснена", "Піноль розтискала", що поступають в пристрій.

4. Наявність одночасно вхідних сигналів "Патрон затиснений", "Патрон розтискав" і сигналів "Піноль затиснена", "Піноль розтискала" дозволяє подальшу роботу верстата, забороняє затиск патрона або пиноли .

Відсутність сигналів на обох входах попарно свідчить про розтиск патрона або пиноли. Розтиск патрона і проміжне положення пиноли забороняє роботу верстата .

7.5 0тсутствие або зникнення сигналів на одному з контрольних входів забороняє подальшу роботу верстата або приводить до негайної зупинки роботи до закінчення кадру, як в п.10.

8. Управління системою мастила

8.1. Цикл мастила направляючих починає функціонувати по включенні живлення на приводи подач .

Цикл мастила шпінделя, починає функціонувати по включенні шпінделя.

8.2. Мастило проводиться по циклах. Час включення мастила 4S з паузою від 0,5 до 5min для шпінделя і від 6 до 60min для направляющих. Пауза визначається чотирьохрозрядним двійковим числом, що поступає на відповідні входу для шпінделя і направляющих. Сигнали "Контроль мастила шпінделя" і "Контроль мастила направляючих", що поступає з верстата на відповідні входу, є відповіддю .

При нульовій паузі (вхідний код паузи 0000) режим роботи мастила повинен бути безперервним, відповідь по мастилу - постійним.

8.3. Відсутність у відповідь сигналу "Контроль мастила шпінделя" більше 4 S по включенні мастила шпінделя або присутність його більше 4S після зняття сигналу на мастило, приводить до зупинки верстата після закінчення кадру. На екрані БОСИ индикатируется помилка ? 05.

Відсутність у відповідь сигналу "Контроль мастила направляючих" більше 4S по включенні мастила направляючих або присутність більше 4S після зняття сигналу на мастило, приводить до заборони відробітку наступної програми, а дана програма допрацьовується до кінця. На екрані БОСИ индикатируется помилка ? 04.

Продовження роботи верстата за програмою дозволяється після отримання відповіді по мастилу по натисненні кнопки ПОШТОВХ МАСТИЛА.

8.4. При подачі сигналу "Поштовх мастила" на виході пристрою з'являються сигнали "Мастило шпінделя", "Мастило направляючих" тривалістю 4S.

Поштовх мастила не повинен впливати на цикл мастила і може бути здійснений у будь-який час і в будь-якому режимі верстата.

9. Управління охолоджуванням

9.1. Управління охолоджуванням здійснюється по команді від пристрою. При цьому на відповідному виході з'являється сигнал "Включення охолоджування".

2. Відповіддю про роботу охолоджування за програмою є сигнал "Контроль охолоджування". Якщо через 2S відповідь не отриманий, видається повідомлення про помилку ? 02 або ? 13.

3. Якщо за програмою охолоджування повинне бути включено, а відповідь не поступила, то це приводить до останову роботи верстата в кінці кадру. Продовження програми може початися тільки після натиснення на кнопку "Поштовх мастила".

10. Додаткові сигнали, блокування і сигналізація

1 0.1. Відсутність або зникнення сигналів "Останов" на якийсь час більше 50 ms приводить до негайного останову роботи верстата до закінчення кадру. Спочатку зупиняються приводи подач, потім головний привід, як в п.4.1.2. Відключаються приводи охолоджування. Робота продовжується після відновлення сигналів "Останов" і натиснення на клавішу .

1 0.2. Відсутність або зникнення сигналу "Стоп програми" приводить до останову в кінці кадру. Робота продовжується після відновлення сигналу "Стоп програми" і натиснення на клавіші .

10.3 Відсутність або зникнення сигналу "Стоп подачі" приводить до негайного останову подачі, але програма при цьому не уривається. Після відновлення сигналів на цьому вході робота за програмою поновлюється.

4. Відсутність або зникнення сигналу "Стоп шпінделя" приводить до негайного останову шпінделя. Після відновлення сигналу відновлюється обертання шпінделя .

Відсутність сигналу "Стоп шпінделя" забороняє подачу. Після відновлення сигналу "Стоп шпінделя" через 1 S дозволяється подача.

10.5. Механізми верстата, управління якими не закладено в даних алгоритмах, можуть управлятися функціями М, видаваними у вигляді двох декад двійково-десяткового коду. При цьому перед видачею що використовується в програмі функції М (окрім обумовлених в табл.5) видається сигнал "Буде зміна М". Двійково-десятковий код функції М знімається після отримання сигналу "Відповідь по М".

Функції М02 і М20 видаються на час 200 ms.

10.6. По виникненню збою приводу (на екрані БОСИ висвічується ? ПРІВ) зняти сигнал "Готовність ЧПУ", вимикаються приводу.

Подальша робота може поновитися після усунення несправності, включення і прив'язки системи наново.

ДОДАТОК 3

Розташування розеток на платні субблоку SB-454

(вигляд з боку установки)

ПЕРЕШЧКИ КОММУТАЦИОЖОГО ПОЛЯ
СУББЛОКА SB-454
Адрес (содержимое)	Номер розетки	Номер перемычки	Вес разряда	Перемычки устанавливаемые на заводе-изготовителе	Назначение
	XI	I	20	I
	Х2	I	21	I
173000	Х3	I	22	I	Команда
(000137)	Х4	I	23	I	перехода
	Х5	I	24	I
	Х7	I	26	I
	XI	5	20
	Х2	5	21
	ХЗ	5	22	5
	Х4	5	23
	Х5	5	24
	Х6	5	25	5	Начальный
173002	Х7	5	26	5
(63344)	Х8	5	27	5	адрес
	Х9	5	28
	Х10	5	29	5	программы
	XII	5	210	5
	XI2	5	211
	XI4	5	212
	XI5	5	213	5
	XI6	5	214	5
	XI7	5	215
	X8	3	20		Значение коэффициента усиления по положению X для координаты X. Определяется аналогично коэффициенту по положению для координаты Y. Значение коэффициента усиления по положению Кn для координаты Z. Управляющее воздействие Uупр, подаваемое на привод, определяется по формуле Uупр=Ко( рассогласование + (Kот/32)*Q), где Кот-коэффициент отставания от контура; Q-величина отставания от контура Коэффициент Кn необходимо подобрать, исходя из величины добротности системы УЧПУ-станок, которая определяется по формуле: K=V/(60d), где V-скорость быстрого хода, mm/min; d-текущее рассогласование, mm.
	X9	3	21	3
173004	X10	3	22
(020400)	X15	3	20	3
	X16	3	21
	X17	3	22
	X1	7		7	Наличие перемычки умножения на10		для датчика на оси X
	X2	7		7	Наличие перемычки деления на 2
	X3	7			Наличие перемычки деления на 4
	X4	7		7	Наличие перемычки умножения на10		для датчика шпинделя
	X5	7			Наличие перемычки деления на 4
173006	X7	7		7	Наличие перемычки умножения на10		для датчика на оси Z
(002113)	X8	7			Наличие перемычки деления на 2
	X9	7			Наличие перемычки деления на 4
					Внутренняя дискретность геометрической информации в УЧПУ равна 1 m. Параметры устанавливаются в случае, если дискретность датчика обратной связи не равна 1 m. Например если одна дискрета датчика соответствует перемещению по оси на 5 m, то необходимо установить перемычки 7 в розетки X7, X8
	X10	7			Наличие перемычки умножения на10		для датчика следящего штурвала X
	X11	7		7	Наличие перемычки деления на 2
	X12	7			Наличие перемычки деления на 4
	X14	7			Наличие перемычки умножения на10		для датчика следящего штурвала
	X15	7			Наличие перемычки деления на 2
	X16	7			Наличие перемычки деления на 4
	X11	2	20	2	Константа длязадания времени разгона с дискретностью 0,1 S
	X12	2	21
173010	X14	2	22	2
(002113)	X15	2	23
	X16	2	20		Константа для задания велечины подачи в режиме "Ручное управление" в частях от скорости быстрого хода 0,25; 0,5; 0,75; 1. Отсутствие перемычек соответствует числу 0,25. Перемычка 2 на розетке X16 соответствует числу 0,5. Перемычка 2 на розетке X17 соответствует числу 0,75. Перемычки 2 на розетках X16, X17 соответствуют числу 1.
	X17	2	21
	XI	6	20		Значение коэфициента отставания от контура Кот для координаты X
	Х2	6	21
	Х3	6	22
173012	Х4	6	23
(000000)	Х5	6	24
	X11	6	20		Значение коэффициента отставания от контура Кот для координаты Z
	X12	6	21
	X14	6	22
	X15	6	23
	X16	6	24
	XI	4	20		Величина быстрого хода в миллиметрах в минуту
	Х2	4	21
	ХЗ	4	22
	Х4	4	23
173014	Х5	4	24
	Х6	4	25
(017500)	Х7	4	26	4
	Х8	4	27
	Х9	4	28	4
	Х10	4	29	4
	XII	4	210	4
	XI2	4	211	4
	XI4	4	212	4
	XI5	4	213
	XI	8	20	8	Минимальный сигнал управления приводом в микрометрах
	Х2	8	21
	ХЗ	8	22	8
173016	Х4	8	23
	Х9	8	20		Зона нуля фиксированной точки в микрометрах
(031005)	Х10	8	21	8
	XII	8	22
	XI2	8	23
	XI4	8	24	8
	XI5	8	25	8

ПЕРЕЧШЬ СКОРОЧЕНЬ

БІС - велика інтегральна схема

БОСИ - блок відображення символьної інформації

ІП - початкове положення

КК - кінець констант

КНМЛ - касетний накопичувач на магнітній стрічці

КП - кінець програми

КР - кінець параметрів

МЛ - магнітна стрічка

ПЛ - перфострічка

ФСУ - фотопрочитуючий пристрій

ПЗП - пристрій, що постійне запам'ятовує

БХ - швидкий хід

ЗМІСТ

1. Призначення програми 1

2. Умови виконання програми 1

3. Виконання програми 1

4. Порядок роботи 2

1. Загальні положення 2

2. Прив'язка пристрою до параметрів верстата 8

3. Прив'язка системи відліку до верстата 8

4. Прив'язка інструменту до системи відліку 8

5. Прив'язка системи відліку до деталі 11

6. Напівавтоматичне введення початкового положення і вихід інструменту в це положення 12

7. Режим "Введення" 13

8. Висновок програми 20

9. Режим "Ручне управління" 21

10. Режим "Автомат" 23

11. Режим "Тест" 25

12. Система кодування і порядок побудови кадру 26

13. Програмування фасок, дуг, галтелей 30

14. Програмування постійних циклів 32

15. Складання програми, при введенні з перфострічки 41

5. Повідомлення оператору 43

Додаток I. Обмінні сигнали пристрою 48

Додаток 2. Алгоритми роботи електроавтоматики керованого верстата 54

Додаток 3. Перемички комутаційного поля субблоку SВ – 454 65

Перелік скорочень 69

43