1/Zп поворота люльки (в2) → 1/z поворота заготовки (в3).

УКЦ:

1/z = 1/z_п i₀₂ (1/i_x) i_y.

ФН:

i_x = c₀₂ z_i/z_п =3,5z_i/z_п ,

где i₀₂ – константа расчетной цепи; i_y = 2z_i/z – ФН гитары деления, определяемая по расчетной цепи деления.

Гитара i_s. Временная система управления станка относится ко второму классу, характерная особенность которого наличие двух круговых частот распределительного вала: настраиваемой посредством гитары зубчатых колес при рабочем ходе и ненастраиваемой, ускоренной при свободном (холостом) ходе. Поэтому, расчетная цепь – это кинематическая цепь, связывающая электродвигатель с распределительным валом 69. За время рабочего хода распределительный вал поворачивается на 4/9 оборота. Следовательно, РП:

(п_М/60) t_р об. электродвигателя → 4/9 об. распределительного вала.

УКЦ:

4/9 = (п_М/60) t_р i₀₃ i_s.

ФН:

i_s = c₀₃/t_р = 4,7 t_р,

где с₀₃ = (4/9) (п_М/60 i₀₃) = 4,7 – константа расчетной цепи.

Ускоренный ход распределительного вала (поз. 3 цикла обработки одного зуба или впадины):

п_РВ = п_М (16/64) (76/64) (42/56) (44/64) (2/66) = 6,7 мин^-1.

Ускоренный ход осуществляется за 5/9 оборота распределительного вала. Пользуясь пропорцией

1→ 60/6,7 сек

5/9 → t_у сек,

определим время ускоренного хода люльки t_у = 4,97 сек.

Гитара i_y. Шпиндель, несущий заготовку, за время вращается непрерывно в одном и том же направлении. За время пока люлька, по окончании прорезки очередной впадины, вернется в исходное положение, заготовка повернется на z_i зубьев (впадин). Следовательно, к резцовой головке будет подведена не соседняя впадина, а z_i. Отсчетным звеном расчетной цепи деления является распределительный вал. Поэтому РП имеют вид

1 Об. Распределительного вала → zi/z заготовки.

УКЦ:

z_i/z = 1∙i₀₄ i_y.

ФН:

i_y = i₀₄ z_i/z = 2z_i,/z,

где i₀₄ = 2 – константа расчетной цепи.

От числа пропускаемых зубьев z_i зависит угол качания люльки. Может оказаться, что угол качания люльки будет недостаточным или, наоборот, слишком большим. В первом случае отвод заготовки будет происходить раньше, чем окончится прорезка впадины и, таким образом, зубья не получат правильной формы. Так как станок не имеет органа настройки угла качания люльки, то изменить угол качания можно путем пересчета сменных колес гитар обката и деления, взяв другое число z_i. Если угол качания люльки недостаточен, то z_i надо увеличить, а если этот угол слишком велик, то уменьшить. При этом можно воспользоваться также табличным значением угла качания люльки на основе следующих РП:

δ⁰_р/360⁰ поворота распределительного вала → Ө⁰/360⁰ поворота. люльки.

Тогда УКЦ:

Ө⁰/360⁰=(δ⁰_р/360⁰)(66/2)(64/44(16/32)(14/224)(252/21)(i_x=3,5z_i/z)(30/28)(2/135).

ФН:

z_i = (Ө⁰/δ⁰_р)z_п.

Подставляя в полученное выражение δ⁰_р = 4/9 = 160⁰, а Ө⁰ на основе расчета по таблице, приведенной в паспорте станка, определяют z_i, которое округляют в большую сторону до целого числа взаимно простого с числом z нарезаемых зубьев.

Частная структура класса воспроизведения конических зубчатых поверхностей копирование + след используется при нарезании зубчатых колес с большим углом начального конуса. В этом случае угол обката (качания) люльки велик, и профилирование обкатом становится малопроизводительным. Однако, чтобы не усложнять структуру станка введением дополнительных механизмов, а использовать те же кинематические цепи, движение обката не выключается, а только замедляется так, чтобы за время цикла обработки заготовка повернулась всего на один зуб.

Цикл обработки:

- прорезка одной впадины при рабочей подаче врезания заготовки на резцовую головку и медленном движении обката;

- отвод заготовки при продолжающемся ее вращении в туже сторону, и одновременное реверсирование и вращение люльки в обратном направлении;

- подвод заготовки, реверсирование люльки повторение цикла прорезки соседней впадины.

За время цикла прорезки впадины люлька по-прежнему совершает одно двойное качание, а заготовка, вращаясь в одном направлении, повернется, за это же время относительно люльки, на один зуб (впадину).

В рассматриваемой структуре кинематическая группа скорости резания Ф_v остается такой же, как и в предшествующей структуре. Структура группы обката так же остается прежней. Однако в ее внутренней связи некоторые передачи заменяются другими. Вместо передач 42/20 и 50/252 вводится понижающая передача 21/252, а вместо передачи 75/60 вводится понижающая передача 27/108. В итоге движение обката замедляется в 25 раз. При этом ФН для гитар обката и деления будут иметь следующий вид:

i_x =17,5/z_п; i_y = 10/z.

В группе Ф_s из-за существенного замедления движения обката доминирующим будет не профилирование, а врезание на глубину впадины (высоты нарезаемых зубьев). Следовательно, эту группу в рассматриваемой структуре можно считать группой врезания. Выведем ФН для гитары i_s. Подачу врезания при общем двигателе для групп формообразования и врезания принято задавать в виде величины перемещения заготовки за один оборот резцовой головки. Следовательно, расчетная цепь для рассматриваемой гитары – это кинематическая цепь, соединяющая резцовую головку со столом, несущим бабку. Тогда, РП: