1 Оборот червячной фрезы → k/z оборота заготовки,

где k - количество заходов червячной фрезы; z - число зубьев нарезаемого колеса.

В таблице 2.1 приведены возможные расчетные перемещения для внутренних связей различных станков.

Для органов настройки, расположенных в расчетных цепях подач,

расчетные перемещения (таблица 2.2) зависят от характера задания скорости подачи (минутная, оборотная, цикловая) и формы траектории движения подачи (линейная, круговая).

Таблица 2.1

Расчетные перемещения внутренних связей

Зацепление	Исполнительное движение	Расчетное перемещение конечных звеньев
Цилиндрических или конических зубчатых колес	Ф(В1В2)	0 об. колеса Z1 → об. колеса Z2
Ходового винта и гайки	Ф(В1П2)	1 об. ходового винта → S мм продольного перемещения гайки
Рейки с колесом	Ф(П1В2)	L мм перемещение рейки → → об. колеса Z
Червяка с червячным колесом	Ф(В1В2)	1 об. червяка → об. колеса
Червяка с реечным колесом	Ф(П1В2)	L мм перемещение рейки → → об. колеса
Червяка с гайкой	Ф(В1П2)	1 об. червяка → → перемещению гайки
Червяка с рейкой	Ф(В1П2)	1 об. червяка → → перемещению рейки
Кулачка с толкателем	Ф(В1П2)	1 об. кулачка → → мм перемещению толкателя

Расчетные перемещения цепей деления зависят от способа соединения кинематических групп формообразования и деления. При параллельном и при последовательном соединении этих групп расчетные перемещения записываются в виде

n оборотов делительного диска → 1/z оборотов заготовки.

При смешанном соединении групп

1 Оборот распределительного вала (рв) → zi /z оборотов заготовки,

где z - число зубьев нарезаемого колеса, z_i - целое число, не имеющее общих множителей с числом нарезаемых зубьев.

Расчетные и структурные цепи внешних связей по своему составу как правило не совпадают. Расчетная цепь для определения передаточного отношения органа настройки скорости резания связывает источник энергии движения с подвижным звеном исполнительного органа, создающего движение резания. Например, расчетные перемещения для расчетной цепи зубофрезерного станка, соединяющей электродвигатель со шпинделем фрезы записываются в виде

n_м мин^-1 электромотора → n_ф мин^-1 червячной фрезы.

Согласно расчетным перемещениям составляют уравнение кинематической цепи, решая которое, получают формулу настройки.

Таблица 2.2

Расчетные перемещения для цепей подач

Вид подачи	Линейная	Круговая
Минутная	nм мин-1 двигателя → S мм перемещение исполнительного звена подачи	nм мин-1 двигателя → nи мин-1 исполнительного звена подачи
Оборотная	1 об. исполнительного звена группы резания → S мм перемещение исполнительного звена подачи	1 об. исполнительного звена группы резания → SД мм дуговое перемещение исполнительного звена подачи
Цикловая	Для временных(кулачковых) СУ 1,3,4 группы об. двигателя → 1 об. РВ Для временных (кулачковых) СУ 2 группы об. двигателя → об. РВ где tц и tр ─ соответственно время выполнения цикла и время выполнение рабочих переходов; ─ угол поворота РВ для выполнения рабочих ходов

В качестве примера рассмотрим кинематическую настройку зубодолбежного станка, схема которого приведена на рис 2.13.

Орган настройки i_v

Расчетные перемещения (РП):

n_м мин^-1 мотора → n_з двойных ходов/мин шпинделя долбяка.

Уравнение кинематической цепи (УКЦ):

n_д = n_м · i₀₁· i_v,

где i₀₁ – произведение передаточных отношений постоянных передач расчетной цепи; i_v – передаточное отношение органа настройки.

Формула настройки (ФН):

i_v = n_д / i₀₁ n_м.

Орган настройки i_x

РП:

поворота долбяка поворота заготовки.

УКЦ:

где i₀₂ – произведение передаточных отношений постоянных передач расчетной цепи.

ФН:

Орган настройки i_s

РП: