
- •Асу регулирования дорожного движения Основные принципы работы городской системы управления
- •Городской пассажирский общественный транспорт
- •Обеспечение приоритетного движения городского общественного транспорта
- •Транспортные средства с правом преимущественного проезда
- •Автоматизированные системы управления дорожным движением
- •Системы обеспечения безопасности движения на дорогах
Транспортные средства с правом преимущественного проезда
В сложных городских условиях ежедневно происходит большое количество происшествий. Даже в случае легкого ДТП только с небольшим материальным ущербом, транспортные средства остаются на месте ДТП до приезда полиции или аварийной помощи и службы эвакуации. При предположении, что эти последствия ДТП будут ликвидированы через 30 минут, получается, что в 120 случайных местах будет заблокированы транспортные потоки в течение минимально 30 мин. От места происшествия обычно очень быстро распространяются заторы. Поэтому первоочередным стремлением является обеспечение скорого приезда соответствующих служб, которые быстро устранят ДТП. Городской центр управления, с одной стороны, интегрирует все организации, которых это касается (полиция, больницы, пожарники), и одновременно оптимизирует маршрут их движения путем собственного направления транспортных средств или с помощью управления светофорами.
Способы обеспечения приоритетного проезда
Для беспроблемного проезда автомобилей аварийных служб через перекрестки со светофорами выбирается система абсолютного приоритета. Если не учитывать самые простые системы, когда вдоль всего маршрута движения данных транспортных средств вручную устанавливается красный сигнал и светофоры после проезда транспортных средств опять вручную устанавливаются в состояние нормального движения, то следует применять и телематику. В них используется активное детектирование транспортных средств аварийных служб, которое ввиду их скорости движения осуществляется на большем расстоянии от перекрестка и системы управления, которая автоматически обрабатывает требования и соответственно на них реагирует.
В качестве датчиков можно использовать устройство, дающее возможность однонаправленного приема телеграммы от транспортного средства с правом преимущества движения. Данная телеграмма содержит данные идентификации транспортного средства и оперативные данные о направлении движения. Пример одной из возможных реализаций системы приоритета для автомобилей скорой медицинской помощи приводится ниже:
Пример решения:
Основной задачей предоставления приоритета аварийным службам является решение управления светофорами в чрезвычайных ситуациях. В Берлине до некоторого времени преобладала философия, оставить вопрос приоритета для решения самими транспортными средствами при использовании предупреждающих сигналов. С ростом интенсивности движения все больше усложнялся быстрый проезд по насыщенным движением дорогам и поэтому стали предпочитать управление светофорами на перекрестках.
Для пилотного проекта были выбраны четыре перекрестка с высокой интенсивностью движения вблизи больницы, где осуществляется вплоть до 8000 выездов в год. Приоритет проезда был предоставлен 15 автомобилям. Транспортные средства управления работают с четырьмя основными и четырьмя программами приоритета. Приоритет реализуется двумя способами:
индуктивными петлями;
инфракрасными детекторами.
Пример расположения детекторов для предоставления приоритета автомобилям аварийной службы
Учитывая скорость транспортных средств, детекторы расположены на расстоянии более 300 м. Расстояние до детекторов должно быть таким, чтобы заранее активизировалась соответствующая программа приоритета. Критерием, кроме местных условий, является и время, необходимое для перехода к другой программе, если вызов появится в самую невыгодную секунду исполняемой программы, а также скорость транспортных средств скорой помощи. В случае применения в качестве детекторов индуктивных петель для определения направления движения необходимо использовать две петли. После перекрестка установлены сигнальные детекторы, которые обеспечивают переход программы в стандартный режим после проезда транспортных средств, имеющих приоритет.
Транспортные средства оснащены как передатчиками для петель индукции, так и инфракрасным передатчиком с углом диаграммы направленности 60°, установленным на правой стороне крыши кузова автомобиля. На столбах городского освещения установлены приемники с углом диаграммы направленности 120°. Передатчики активизируются автоматически после включения предупреждающих оптических знаков.
Прием вызова и его подтверждение сигнализируются водителям транспортных средств с приоритетом с помощью мигающих синих сигналов, устанавливаемых на столбах городского освещения. Всегда мигает только сигнал в соответствующем направлении. Переходы между программами осуществляются с помощью программ регистрации и дерегистрации. Приоритет реализуется зеленым сигналом в данном направлении и одновременно горит зеленая мигающая стрелка освобождения. Во всех остальных направлениях, включая переходы для пешеходов, горит красный сигнал. После дерегистрации зеленый сигнал мгновенно прерывается и в данном направлении горит зеленый сигнал минимальной продолжительности. Затем устройство управления переходит в режим стандартной программы. Само собой разумеется, что программа учитывает сигнал регистрации и дерегистрации в соответствующем направлении и блокирует регистрацию по другим направлениям. В таком случае транспортное средство, требующее вызова, не получает информации о приоритете, так как не зажигается зеленый сигнал.
Результаты четырехлетней эксплуатации системы были положительными. 90% транспортных средств проезжают через перекресток без останова. Кроме того, очень положительно воспринимается чувство безопасности водителей данных транспортных средств, так как они проходят через перекресток регулярным способом. За указанный период здесь не было ДТП автомобилей аварийной службы. Кроме того не нужно включать предупреждающий звуковой сигнал, в результате чего звуком сигналов не беспокоятся жители прилегающих жилых районов.